拉絲機" title="拉絲機">拉絲機控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)用于控制4級-9級直進式拉絲機，包括預應力鋼絲和各種焊絲的拉絲機,，系統(tǒng)開放運行參數(shù),，因而具有非常廣泛的適應性。
一,、系統(tǒng)框圖：

二．控制方案：
　　1．點動邏輯,，各個點的單獨反點動+各個點的“前聯(lián)動”。
　　2．PID控制,，PID輸入值是各級張力傳感器反饋的模擬量,，P、I,、D和范圍參數(shù)HMI設定,，PID輸出值是頻率變化量，最后將PID運算結果與各級基礎頻率整合為目標頻率,。
　　3．采用PLC" title="PLC">PLC+觸摸屏的智能控制方式,，所有參數(shù)都可以通過觸摸屏改變，由PLC處理后,，對各個變頻器進行控制,。
　　4．配備了相應的按紐及腳踏開關，操作工可以在各拉絲點操作點動以及起停,，也可以在操作臺進行更復雜的操作,。
　　5．風機、油泵,、機械抱閘等外部部件控制可選,，模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。

三．自動過程：
　　1．按下啟動按紐后,，各級變頻器按照設定加速度,，均勻加速到設定線速度" title="線速度">線速度，收卷采用F3000變頻器轉矩控制。
　　2．PLC根據(jù)張力信號進行PID運算,，以保證運行過程中各級張力恒定,。
　　3．PLC將運算結果，通過MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個變頻器,，各個變頻器根據(jù)PLC的指令運行,。
　　4．任何時候按下停止按紐，變頻器都會按照設定減速度,，均勻減速到0速,，然后抱閘致動；任何時候按下急停按紐,，變頻器輸出切斷,，同時PLC輸出抱閘信號，在有斷線檢測信號時,，按急停處理,。

四．PID詳細說明：
　　直進式拉絲機控制的核心技術是PID運算,，我們在這里采用了比較復雜的動態(tài)PID的控制方式,，在小功率的拉絲系統(tǒng)中，靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了,，可以通過改變參數(shù),，實現(xiàn)這一轉化。

五．等體積計算：
　　由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化,，線速度也隨之變化,，每秒通過各級拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）,， 以此可以計算出各級基礎頻率,。

六、操作說明：
　　該系統(tǒng)用于4-9臺直進式拉絲機的控制,，控制方式為MODBUS（模擬量控制可選）,。特點是所有參數(shù)開放。
　　1.線徑設定
　　2.速比系數(shù)
　　3.系統(tǒng)設定
　　4.投切設定
　　5.監(jiān)控畫面" title="監(jiān)控畫面">監(jiān)控畫面
　　6.張力監(jiān)視畫面
　　7.故障顯示
　　8.狀態(tài)觀察
　　9．內(nèi)部參數(shù)
　　10．PID設定
　　11．PID1
　　12．PID2
　　13．PID3
　　14．PID觀察
　　15．PID范圍