回轉(zhuǎn)印刷機基本原理：
版筒每旋轉(zhuǎn)一周，拉紙和送紙輥筒做一次往返運動,；在版筒上的印版接觸紙張的時候,，此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當印版轉(zhuǎn)過之后,，此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn),，如此往復運動?；剞D(zhuǎn)印刷機的主要特點就是對紙張的節(jié)省,。
回轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)現(xiàn)狀：
目前回轉(zhuǎn)印刷機的控制系統(tǒng)主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價格比較昂貴,，訂貨周期比較長,，另外就是控制器的開放性比較差，限制了回轉(zhuǎn)印刷機廠家的使用靈活性,。另外一些國產(chǎn)的控制器大多以開環(huán)控制為主,，這樣在生產(chǎn)效率上達不到要求，并且精度上也達不到要求,。
電氣配置：
控制系統(tǒng)采用韓國COMIZOA-LX504,，四軸采用伺服軸模式。這樣控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)之間構(gòu)成位置環(huán),，在伺服電機高速轉(zhuǎn)動的過程中減小位置偏差,，并且提高軸與軸之間協(xié)同運動時的精度,。人機界面采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S,，和MC206通過modbus協(xié)議連接,，在人機界面上可以修改和監(jiān)控各種工藝參數(shù)。驅(qū)動部分采用安川SGMGH系列850w電機加 APEX 10：1減速器,。二次套印的色標傳感器采用德國SICK產(chǎn)品,。
主要技術(shù)點：
1）保證紙張的張力。紙張的張力也就是對在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個預緊力,，但不能對紙張產(chǎn)生變形,，以保證紙張平整，不打褶,，并且在工作中不產(chǎn)生跳動,。
2）解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉(zhuǎn)過程中對紙張張力的影響。
3）解決高速運轉(zhuǎn)時驅(qū)動系統(tǒng)對機械系統(tǒng)的沖擊,。拉紙輥筒和送紙輥筒運轉(zhuǎn)中完成下列運動,，加速-在版筒上的印版接觸紙張時同步印版長度-減速-回轉(zhuǎn)，如此往復運動,。當電機運轉(zhuǎn)速度比較高時,，由于負載慣量比較大，速度曲線的平滑度將對機械的沖擊有很大的影響,。這樣影響機械壽命,，并使紙張產(chǎn)生跳動，影響印刷精度,。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運轉(zhuǎn)的平滑度,。
4） 二次套印。雙色印刷機當生產(chǎn)三色或四色的產(chǎn)品時,，可以通過對一次印刷的產(chǎn)品進行二次套印的方法實現(xiàn),。這也對控制系統(tǒng)的功能和性能產(chǎn)生了很大的挑戰(zhàn)。通過加裝色標傳感器對一次印刷的產(chǎn)品的色標檢測,，應用到二次套印時進行自動校正以達到良好的控制精度,。
5） 解決變速過程中對印刷效果的影響。