引言
在雷達接收機的測試和維護中,，經(jīng)常需要對數(shù)據(jù)進行采集，然后將采集到的數(shù)據(jù)送入計算機進行分析處理,。鑒于對數(shù)據(jù)實時采集的需求,，對采集系統(tǒng)提出三方面的要求：第一,，接口簡單靈活且有較高的數(shù)據(jù)傳輸率；第二,，采集的數(shù)據(jù)能夠快速處理并能方便提取原始數(shù)據(jù),；第三，數(shù)據(jù)采集裝置具備多路數(shù)據(jù)采集能力,。對于一些特殊應(yīng)用,，甚至需要整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠方便攜帶。
傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大多通過PCI總線完成數(shù)據(jù)的傳輸,，但PCI總線存在嚴重缺陷：受限于計算機插槽數(shù)量和中斷資源,；不便于連接與安裝；易受機箱內(nèi)電磁環(huán)境的影響,。這些問題遏制了基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進一步開發(fā)和應(yīng)用,。因此，需要一種更為簡便通用的方式來完成采集系統(tǒng)和計算機的數(shù)據(jù)的交互,。
考慮到現(xiàn)代計算機上大都配備了USB接口,，且USB支持即插即用，安裝方便,，易于擴展,，USB2.0能夠達到480Mb/s的理論傳輸速度，非常適合在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中應(yīng)用,。因此,，通過USB接口來完成數(shù)據(jù)傳輸是一個很好的替代方案。出于上述考慮,，筆者設(shè)計了一個基于USB2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，通過實際測試，該系統(tǒng)可以很好的完成數(shù)據(jù)采集的功能,。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路設(shè)計
高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示,。系統(tǒng)整體的設(shè)計思路如下：計算機將采集指令(包括數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)長度,，FPGA控制指令等)送給USB控制芯片,，USB控制芯片通過固件程序?qū)χ噶钸M行簡單的格式判定，然后將判定后正確的指令送給FPGA,，F(xiàn)PGA對指令進行譯碼,，獲得需要采集的數(shù)據(jù)的長度，以及采集的地址和控制信號,，控制RAM來完成數(shù)據(jù)的采集存儲,。雷達接收機送過來的數(shù)據(jù)和時鐘信號經(jīng)過長線接收器組以后,，由差分信號變?yōu)槠胀ǖ臄?shù)字信號,，時鐘信號送入FPGA,，經(jīng)過處理后，用來控制數(shù)據(jù)的采集時刻,，數(shù)據(jù)先存入RAM,，待完成所需數(shù)目的采集以后，再通過USB控制芯片送給計算機,，完成數(shù)據(jù)的后期處理和顯示,。
圖1 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖
圖2為FPGA與USB控制芯片的連接圖，電路中FPGA選用EP1C3T144C8,，USB控制芯片選用Cypress 公司的CY7C68013,。USB_Ready 為USB芯片狀態(tài)標志，低電平有效,；FPGA_Ready為FPGA芯片狀態(tài)標志,，低電平有效；USB_Clk為USB向FPGA傳送指令的指令時鐘,，USB_Data 為USB傳送給FPGA的控制指令,；FD[15:0]為USB 與FPGA交互的數(shù)據(jù)。
圖2 FPGA與USB控制芯片的電路連接圖
FPGA與USB芯片之間的通信流程如下：
1,、FPGA發(fā)送FPGA_Ready信號給USB控制芯片,，表示FPGA準備好；
2,、USB控制芯片發(fā)送USB_Ready信號給FPGA,，表示在USB_Ready為低電平期間將有控制指令傳送；
3,、USB控制芯片由Send_CLK發(fā)送時鐘信號,，同時由Send_DATA發(fā)送控制指令給FPGA，控制指令在時鐘信號上升沿有效,；
4,、FPGA收到控制指令，執(zhí)行相應(yīng)動作,。FPGA發(fā)送各種控制時序信號和RAM地址,，把I路、Q路數(shù)據(jù)存在RAM里,，而后將數(shù)據(jù)讀到FPGA,，再通過FD[15：0]以字的形式傳給USB控制芯片的從屬FIFO端點EP8緩沖區(qū)，由PC機讀取,。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件主要分為FPGA 模塊設(shè)計程序,，USB 固件程序，以及上層應(yīng)用軟件程序,。
FPGA模塊編程
系統(tǒng)采用Altera 公司的Cyclone系列的FPGA芯片,，采用Verilog HDL 作為開發(fā)語言,，開發(fā)環(huán)境采用Quartus II 5.0。
在系統(tǒng)的FPGA軟件設(shè)計過程中,，根據(jù)功能的需要,，將整個系統(tǒng)分為了三個大的模塊來設(shè)計，分別為：時鐘,、控制指令輸出模塊,，數(shù)據(jù)采集、存儲模塊,，USB數(shù)據(jù)傳輸模塊,。時鐘、控制指令輸出模塊對輸入的時鐘進行整形,，形成數(shù)據(jù)采集時鐘,，同時，輸出22位控制電平信號,；數(shù)據(jù)采集,、存儲模塊對輸入的數(shù)據(jù)進行采集并存儲在存儲器里；USB數(shù)據(jù)傳輸模塊讀取存儲器里的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)輸出至USB的FIFO里,。
USB 固件程序
固件程序即為寫入USB單片機中的程序,，它是設(shè)備運行的控制中樞．Cypress公司提供了固件架構(gòu)，用戶可以利用這一架構(gòu)簡化固件開發(fā),。固件設(shè)計架構(gòu)是由Keil C51編譯器與其整合開發(fā)工具編寫和構(gòu)建的．在程序開始時,，固件架構(gòu)會執(zhí)行下列步驟：
1) 設(shè)置所有內(nèi)部狀態(tài)變量的初始值。
2) 調(diào)用用戶的初始設(shè)置函數(shù)TD_Init( ),，待返回后,，固件架構(gòu)就會將USB接口設(shè)置為未配置的狀態(tài)。
3) 在1s的時間間隔內(nèi),，開始重新進行設(shè)備列舉,，直到設(shè)置封包收到端點0為止。
4) 當SETUP封包被檢測到后,，固件架構(gòu)就會啟動工作分配器,，而這個工作分配器就會按順序重復(fù)地執(zhí)行下面的工作：
A: 調(diào)用用戶函數(shù)TD_Poll( )。
B: 是否決定標準設(shè)備請求是未定(或等待決定)的,。如果已決定,，它將會分析所收到的命令請求，并且加以響應(yīng),。
C: 是否決定USB核心已經(jīng)報告了USB中止(Suspend)事件,。如果已決定，它會調(diào)用用戶函數(shù)TD_Suspend()。
若取得成功的返回,，則測試回復(fù)(Resume)事件,。反之，如果未檢測到,，將會把微處理器放人中止模式中。當回復(fù)事件被檢測到時,，將調(diào)用用戶函數(shù)TD_Resume( ),，并且連續(xù)地跳回至步驟C。
D: 若從TD_Suspend()函數(shù)中未收到成功的返回,，再連續(xù)地跳至步驟C,。
實際上Cypress公司提供的這個固件框架已經(jīng)能夠使USB芯片正常的工作，但是,，它并不能滿足本系統(tǒng)的需要,。需要添加自己的控制代碼來控制USB芯片，使之能夠完成需要的工作,。
框架程序中為提供了兩個函數(shù)TD_Init( ),，TD_Poll( )，根據(jù)上面的分析發(fā)現(xiàn),，這兩個函數(shù)分別完成了系統(tǒng)的初始化工作和系統(tǒng)的用戶期望工作,。在此采集系統(tǒng)中，只需要修改這兩個函數(shù),，添加自己的功能函數(shù),，即可完成系統(tǒng)需要的功能。
在TD_Init( )中,，需要添加自己的代碼來完成系統(tǒng)的初始化,，因為系統(tǒng)采用了2端點和6端點的批量讀寫功能，所以,，將2端點配置單緩沖區(qū)512字節(jié),，兩倍緩沖區(qū)，作為In端點,，將6端點配置為單緩沖區(qū)512字節(jié),，兩倍緩沖區(qū)，作為Out端點,，配置系統(tǒng)為異步Slave FIFO 模式,。
在TD_Poll( )中，通過檢測2端點和6端點緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的狀態(tài),，來及時的讀取這兩個緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),，然后調(diào)用自己定義的函數(shù)DecodeInst( ), ImplementInst( )來完成對于控制指令的譯碼和執(zhí)行工作。
驅(qū)動程序
基于EZ-USB FX2的二次枚舉的特性，需要編制兩個驅(qū)動程序：一個驅(qū)動程序loader.sys,，它將在主機上編寫好的固件程序在主機系統(tǒng)啟動時下載至FX2的RAM中,；另一個驅(qū)動程序USBBULK.sys為實際安裝的驅(qū)動程序。另外,，為實現(xiàn)在系統(tǒng)啟動時,，自動安裝兩次驅(qū)動程序，還需編寫自己的ezloader.inf文件實現(xiàn),。loader.sys需要自己編寫生成,，USBBULK.sys可使用CYPRESS公司的通用驅(qū)動程序。
用戶程序
用戶程序是系統(tǒng)與用戶的接口,，它通過通用驅(qū)動程序完成對外設(shè)的控制和通信,。在編寫用戶程序時，首先要建立與外設(shè)的連接,，然后才能實施數(shù)據(jù)的傳輸,。啟動采樣后，為了保證不丟失數(shù)據(jù),，用戶程序應(yīng)建立一個新的工作線程專門獲取外設(shè)傳來的數(shù)據(jù),。程序中主要用到兩個API函數(shù)：CreateFile()和DeviceIoControl()。CreateFile()取得設(shè)備句后,DeviceIoControl()根據(jù)該句柄完成數(shù)據(jù)傳輸,。
系統(tǒng)通過DeviceIoControl()完成的工作如下：
數(shù)據(jù)批量讀,，數(shù)據(jù)批量寫。
結(jié)語
為了驗證本系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的準確性,，利用信號源產(chǎn)生的正弦波信號對系統(tǒng)進行驗證,。測試結(jié)果如圖3所示。
圖3 測試結(jié)果
通過實際測量,，該系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)與實際情況完全符合,，單通道采樣速率最高可達到10Mbps。
整個采集系統(tǒng)由USB2.0數(shù)據(jù)傳輸,、FPGA,、邏輯電路、和計算機等組成,，通過對該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件編程分析,，以及實際測量結(jié)果的比較，證明了該系統(tǒng)的可行性,。由于采用高速USB2.0接口,，本系統(tǒng)具有即插即用、高速采集等特點,，具有很好的擴展性,。該采集系統(tǒng)已經(jīng)在雷達接收機的測試系統(tǒng)中得到應(yīng)用,。