一種基于小波降噪的GNSS軌跡平滑算法
所屬分類:技術(shù)論文
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文檔介紹: 當(dāng)載體具有高階動態(tài)時,基于載波多普勒平滑偽距的解算誤差擴大,,且載體軌跡小波降噪處理結(jié)果會發(fā)生畸變,。針對這些問題,,提出了一種新的基于小波降噪載體位置平滑算法。算法對基于偽碼測距和載波多普勒平滑偽距的解算結(jié)果進行差分,,并根據(jù)差分值的頻譜特征,,選擇合適的尺度進行小波降噪處理后,與基于載波多普勒平滑偽距的解算結(jié)果求和得到軌跡平滑結(jié)果。仿真結(jié)果表明,,該算法在載體最大加加速度為50 m/s3的條件下,,定位均值偏差小于0.04 m,標準差小于1.3 m,。
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