基于cPCI結(jié)構(gòu)的模塊化數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
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文檔介紹：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，新的控制模式和算法不斷的從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。對(duì)硬件平臺(tái)的處理能力,，接口帶寬,，可靠性等提出了更高的要求，實(shí)際的應(yīng)用更要求系統(tǒng)便于維護(hù),，擴(kuò)展和升級(jí),。系統(tǒng)采用遵循標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu)構(gòu)建，可以充分的利用現(xiàn)有的COTS產(chǎn)品,，避免了新產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)和時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)，也可以有效地減低全生命周期成本,，這種系統(tǒng)構(gòu)建方式正在被越來越多的商用和軍用系統(tǒng)所采用,。下面就以構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例，對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和目前可以利用的COTS產(chǎn)品做個(gè)簡(jiǎn)介,。
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