基于差分進(jìn)化算法的無(wú)人潛航器水平面水動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：1826 K
標(biāo)簽： 差分進(jìn)化算法 無(wú)人潛航器 水動(dòng)力參數(shù)
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文檔介紹：針對(duì)無(wú)人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）水動(dòng)力參數(shù)試驗(yàn)和理論計(jì)算的困難性及以往辨識(shí)方法優(yōu)化結(jié)果趨于局部最優(yōu)解的缺點(diǎn)，提出一種基于差分進(jìn)化（Differential Evolution，DE）算法的UUV水動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)方法，針對(duì)“海翔500X”進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析的基礎(chǔ)上，利用該方法對(duì)其水平面運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，與實(shí)際值進(jìn)行比較后，辨識(shí)誤差在允許范圍之內(nèi)。將辨識(shí)結(jié)果與粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法及最小二乘（Least Square，LS）算法的辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行比較，仿真結(jié)果表明，應(yīng)用差分進(jìn)化算法的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果明顯優(yōu)于其他對(duì)比方法，證明了算法的有效性與合理性。利用辨識(shí)結(jié)果對(duì)水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)報(bào)，差分進(jìn)化算法的預(yù)報(bào)回轉(zhuǎn)軌跡與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)最為吻合，表明該方法可行、準(zhǔn)確，對(duì)無(wú)人潛航器的水動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)問題具有指導(dǎo)意義。
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