基于方向一致損失的輕量車道線檢測
所屬分類：技術論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：1168 K
標簽： 深度學習 車道線檢測 方向一致損失
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹： 目前,，輕量型車道線檢測網絡存在彎道檢測效果差,、網絡感受野不夠與實時性受限等問題，故提出了一種改進的輕量型車道線檢測網絡模型,。首先,，為提高彎道檢測效果，設計了一種方向一致損失,，以使模型適用于彎道場景,。其次，為在增強網絡實時性的同時提高其感受野,，提出將自注意力機制與RepVGG相融合的網絡作為模型的主干網絡,。該模型在CULane測試集上測試的總F1-measure達到了70.7%，在Tusimple測試集上測試的準確率達到95.92%,，其平均推斷速度達到了408 FPS,。實驗結果表明，該模型相較于目前輕量型模型在性能上有一定的提升,，尤其對彎道場景下的車道線檢測效果提升明顯,。
現在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分,；重復下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。