一種引入濾波的PID控制算法在溫控系統(tǒng)的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>738 K
標(biāo)簽： 溫控系統(tǒng) PID控制算法 三階離散濾波器
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文檔介紹：為了使得溫控系統(tǒng)響應(yīng)更加穩(wěn)定，在PID控制算法中引入了三階離散濾波器對輸入信號進行濾波,，去除了抖動噪聲,，輸出更為平穩(wěn)的響應(yīng)結(jié)果,；此外，設(shè)計了一種基于STM32微控制器為控制核心的溫度調(diào)控系統(tǒng),，由鉑電阻Pt1000和MAX31865構(gòu)成溫度采集模塊,，由半導(dǎo)體制冷器TEC和H橋邏輯器構(gòu)成溫度調(diào)節(jié)模塊，上位機軟件與下位機系統(tǒng)使用USB串口通信,，將接收的實時的溫度數(shù)據(jù)進行引入濾波的PID調(diào)節(jié),，將調(diào)節(jié)輸出值發(fā)送給下位機軟件實現(xiàn)一次閉環(huán)的溫度調(diào)節(jié)控制。實驗結(jié)果表明,，引入濾波器的PID控溫度制方法要優(yōu)于結(jié)合Bang-Bang的PID,、引入微分先行PID、步進式PID,、變積分PID,，提高了抗干擾的能力，在工程溫度控制方面具有一定的實用價值和應(yīng)用價值,。
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