環(huán)境自適應灰度循跡傳感器設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>691 K
標簽： 移動機器人 灰度循跡傳感器 信息融合
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：針對灰度循跡傳感器在環(huán)境光照發(fā)生變化時不能自動適應調(diào)節(jié)基準電壓的問題,，設計了一種新型灰度循跡傳感器,。該傳感器將微處理器與傳統(tǒng)灰度循跡傳感器電路進行結(jié)合,。微處理器對多路傳統(tǒng)灰度傳感器電路采集到的檢測電壓信號進行融合計算,，得到該環(huán)境光照下最優(yōu)基準電壓,，以解決傳統(tǒng)灰度循跡傳感器基準電壓無法自適應環(huán)境光照,，存在循跡誤判的問題,。實驗表明，該傳感器設計方案提高了灰度循跡傳感器循跡準確性,，提高了傳統(tǒng)灰度循跡傳感器環(huán)境適應性,。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分,；重復下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。