GoA4級全自動運(yùn)行系統(tǒng)駕駛模式切換的安全性建模
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：590 K
標(biāo)簽： 駕駛模式 全自動運(yùn)行系統(tǒng) UPPAAL
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文檔介紹： 為驗(yàn)證具體場景下GoA4級全自動運(yùn)行系統(tǒng)駕駛模式是否符合對應(yīng)技術(shù)規(guī)范,，提出一種基于時(shí)間自動機(jī)的形式化建模與驗(yàn)證方法。GoA4級的駕駛模式是系統(tǒng)自動切換,，且增加了自動實(shí)現(xiàn)蠕動模式和遠(yuǎn)程限制監(jiān)督模式切換,。選取全自動運(yùn)行模式、蠕動模式和遠(yuǎn)程限制監(jiān)督模式的相關(guān)切換作為建模對象,，提取全自動運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范中的功能需求,，生成對應(yīng)流程的消息順序圖，并對模塊間的交互信息進(jìn)行分析,；然后,，以基于時(shí)間自動機(jī)的數(shù)學(xué)理論為基礎(chǔ)，采用時(shí)間自動機(jī)建模方法對RM模式向FAM模式切換,、FAM模式向CAM模式切換,、FAM模式向RRM模式切換進(jìn)行建模；最后，采用巴科斯范式(BNF)語法,，達(dá)到了對其安全性,、受限活性、實(shí)時(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果,。
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