純電動智能汽車制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>716 K
標簽: 純電動智能汽車 制動防抱死系統(tǒng) 彎道制動
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文檔介紹:線控制動技術(shù)(Brake-by-Wire)是純電動智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一,。為了提高智能駕駛汽車制動的安全穩(wěn)定性,,需要針對一款純電動智能汽車的制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯進行研究,。在該方案實施前,,設(shè)置合理的邏輯門限值,,通過Stateflow進行仿真實驗,?;赟imulink搭建了8自由度的車輛動力學(xué)模型,,對彎道制動工況進行仿真,通過控制車輛的橫擺力矩實現(xiàn)車輛的差動控制,。通過仿真實驗,,驗證了提出的制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯的合理性,對后續(xù)的線控制動系統(tǒng)的研發(fā)具有指導(dǎo)意義,。
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