基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)實(shí)時(shí)性的研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>878 K
標(biāo)簽： 慣性測量單元 激光陀螺 加速度計(jì)
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：針對(duì)激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)采集、姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)輸出實(shí)時(shí)性問題,，分析三軸激光陀螺儀和三軸加速度計(jì)傳感器慣性組件IMU、里程計(jì),、高度計(jì),、GPS/北斗等數(shù)據(jù)輸入和輸出。數(shù)據(jù)交換一般采用RS-232串行接口,、CAN總線接口,，難以滿足傳感器高速實(shí)時(shí)采樣。因此,，提出一種采用FPGA雙口RAM+雙DSP高速數(shù)據(jù)存取方式,，按照時(shí)鐘同步周期分別實(shí)時(shí)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可有效解決數(shù)據(jù)發(fā)送,、處理,、傳輸?shù)礁髟O(shè)備之間的瓶頸問題，最高輸出頻姿態(tài)率可達(dá)100 kHz~2 000 kHz,，實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)狀態(tài)快速反應(yīng)能力,。實(shí)驗(yàn)和仿真表明，該方法可以大大提高系統(tǒng)的周期解算能力,，提高載體的機(jī)動(dòng)性能,。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員,，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。