基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： ATmega8515L 機器人控制系統(tǒng)
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文檔介紹：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè),。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身,，而控制系統(tǒng)是機器人的核心,，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,，主要研究其硬件電路設(shè)計,、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu),，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控,。硬 件 設(shè) 計過程中,，以提高集成度、減小體積,、提高性價比為設(shè)計原則,，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,，實現(xiàn)上下位機之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴展,，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié),，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。
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