CANopen主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案
所屬分類:解決方案
上傳者:serena
標(biāo)簽: CANopen
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文檔介紹:CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,,還需具備NMTMaster的功能,,即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)CANopen主站,。方案2:通過(guò)對(duì)CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開(kāi)發(fā)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)嵌入式CANopen主站,。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)CANopen主節(jié)點(diǎn)。
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