基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標簽： 凌陽單片機
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文檔介紹：提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法,。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路,，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,，控制步進電機的啟動和停止,。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制,，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30%,。
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