PID算法原理、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及代碼
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上傳者：serena
標(biāo)簽： PID算法 積分時(shí)間常數(shù)
所需積分：1分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹： 三,、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t),，偏差一旦產(chǎn)生,，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2,、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差,，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,，TI越大,，積分作用越弱，反之則越強(qiáng),。 3,、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前,，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間,。
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