機(jī)器視覺中的LED光源控制器
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 機(jī)器視覺 LED 光源控制器
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文檔介紹： 摘要：主要是研究機(jī)器人視覺中的LED光源控制器,，即基于單片機(jī)的恒流源控制器,。該恒流源以AT89S51為控制核心,，采用了集成運(yùn)放負(fù)反饋型的場效應(yīng)管恒流源的基本結(jié)構(gòu),。它的整體設(shè)計(jì)思路是運(yùn)用負(fù)反饋原理,，使整個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)的平衡中,，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電流的目的,。出于對LED背光源和場效應(yīng)管的保護(hù),，系統(tǒng)中添加了短路保護(hù)和過流保護(hù)電路。系統(tǒng)采用了12位的A／D 芯片MAX197和l2位的D／A 芯片MAX532,，以完成單片機(jī)對輸出電流的實(shí)時(shí)檢測和實(shí)時(shí)控制,。人機(jī)接口采用LED數(shù)碼管顯示器、獨(dú)立鍵盤,、外接串口,，控制界面直觀、簡潔,，具有良好的人機(jī)交互性能,。
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