電路圖中所研究和設(shè)計的功能,，都是應(yīng)用在移動機器人上的,。因而系統(tǒng)的研究設(shè)計需要考慮到體積小、省電,、便于移動的特性,，并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面,。對于語音識別部分，需要用到用于語音識別算法處理的處理器,、語音采集電路和語音輸出電路,。其中語音識別算法運算的處理器主要負責算法的運算處理，相當于機器人的大腦;語音采集電路負責采集外部的聲音信號,，相當于機器人的耳朵;語音輸出電路負責輸出話語聲音,，相當于機器人的嘴巴。
本電路圖的設(shè)計是用在移動機器人上的,，因而需要語音的輸入,、識別處理及語音輸出的功能。對于語音的輸入采集,，本文使用聲音傳感器麥克風及外圍電路來實現(xiàn),。對于語音輸出部分,，使用功率放大器結(jié)合喇叭來使用,。設(shè)計語音部分原理圖下所示,。
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