《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于遙控門禁(RKE)系統(tǒng)的設(shè)計要求
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摘要: 隨著RKE在新車市場和售后配件市場的普及,,遙控門禁(RKE)系統(tǒng)在汽車用戶中越來越受歡迎,。本篇應(yīng)用筆記...
關(guān)鍵詞: RFID|NFC 于遙控門禁 RKE RF
Abstract:
Key words :

  摘要:隨著RKE在新車市場和售后配件市場的普及,遙控門禁(RKE)系統(tǒng)在汽車用戶中越來越受歡迎。本篇應(yīng)用筆記介紹了RKE系統(tǒng)并討論系統(tǒng)設(shè)計如何滿足發(fā)射距離,、電池壽命、可靠性,、成本等各項要求,。該應(yīng)用筆記給出了實際電路和設(shè)計方法,并提出雙向通信系統(tǒng)在未來的發(fā)展趨勢,。

  遙控門禁(RKE)系統(tǒng)已經(jīng)備受用戶的青睞,,北美80%以上、歐洲70%以上的新車均安裝了RKE系統(tǒng),。除了顯而易見的便捷性,,RKE用于開啟汽車制動裝置的技術(shù)還具有防盜作用。歐洲汽車生產(chǎn)廠商與保險公司合作,,要求購置汽車保險時汽車要安裝RKE系統(tǒng),。德國已開始推行這一政策,,預(yù)計在幾年內(nèi)會擴展到整個歐洲。

  大多數(shù)RKE系統(tǒng)采用單向(單工)通信,,但第二代,、第三代RKE系統(tǒng)將提供返回到鑰匙的逆向通信雙工操作,可以通知車主需要加油或需要增加左前輪胎壓,。

  RKE系統(tǒng)包括鑰匙扣(或鑰匙)中的一個無線發(fā)射器,,它向安裝在車內(nèi)的接收器發(fā)出一串短脈沖數(shù)子信號,信號經(jīng)過解碼,,通過接收器控制傳動機構(gòu),,打開或關(guān)閉車門或行李箱。在美國和日本該無線載波頻率為315MHz,,歐洲則使用433.92MHz (ISM頻段),。日本的RKE系統(tǒng)采用頻移鍵控FSK調(diào)制,其他絕大部分國家則采用幅移鍵控ASK調(diào)制,,它的載波幅度調(diào)制在兩個電平,。為了減小功耗,通常取低電平接近于0,,于是產(chǎn)生了開關(guān)鍵控(OOK)調(diào)制,。

  RKE系統(tǒng)說明和設(shè)計目標(biāo)

  典型的RKE系統(tǒng)(圖1)是在鑰匙扣或鑰匙上安裝一個微控制器。對于汽車而言,,按下控制裝置一個按鈕,,將喚醒微控制器。微控制器向鑰匙的射頻發(fā)射器送出一串64位或128位的數(shù)據(jù)流,,經(jīng)過載波調(diào)制,,用簡單的環(huán)狀印制板天線(雖然效率不高,但環(huán)狀天線可以設(shè)置在PCB上,,造價低廉,,使用廣泛)輻射出去,實施*操作,。

 

  圖1. RKE系統(tǒng)包括一個鑰匙扣發(fā)射電路(圖中下部)和車輛內(nèi)部的接收機(圖中上部),。

  在車輛中,射頻接收器捕捉到發(fā)射數(shù)據(jù),,并直接將它傳到另一個微控制器,,完成解碼后發(fā)出正確的控制信息,以啟動引擎或打開車門,。具有多個按鈕的鑰匙控制器還可以選擇打開駕駛門,、全部車門或行李箱等。

  數(shù)據(jù)流以2.4kbps至20kbps速率發(fā)射,,通常由以下字段組成:前導(dǎo)碼,、操作碼,、校驗位和"滾動碼",滾動碼在每次使用后會修改自身數(shù)值,,以保證車輛的安全性,。如果沒有滾動碼,發(fā)送的信號可能會意外地開啟另一車輛,,或由于發(fā)射碼每小偷盜取,,然后用它開啟車輛。

  有幾個主要目標(biāo)支配著RKE系統(tǒng)的設(shè)計,。與所有大批量生產(chǎn)的汽車零部件一樣,,它們都必須具備低成本和高可靠性。發(fā)射機和接收機都應(yīng)該消耗最小功率,,因為更換鑰匙控制器的電池非常麻煩,,為汽車電池充電更為復(fù)雜。RKE系統(tǒng)設(shè)計人員一方面要關(guān)注這些要求,,另一方面還必須確保一定的接收靈敏度,、載波容限以及其它技術(shù)參數(shù),在滿足低成本,、小電流限制的情況下,,實現(xiàn)最大的發(fā)射范圍。

  其它的限制包括:當(dāng)?shù)貙嚯x通信設(shè)備的管理規(guī)定,,例如美國的FCC規(guī)定。近距離通信設(shè)備不需要申請許可證,,但產(chǎn)品本身受各國的不同法律和規(guī)則制約,。對于美國,相關(guān)管理文件是聯(lián)邦政府管理條例(CFR),,標(biāo)題47的第15部分,,它覆蓋了260MHz至470MHz波段(15.231節(jié))和902MHz至928MHz波段(15.249節(jié)) (請參考:http://www.access.gpo.gov/nara/cfr/waisidx_01/47cfr15_01.html)。

  以下提供了一些FCC標(biāo)準(zhǔn)對RKE設(shè)計的限制,。

  按照15.231節(jié)規(guī)定,,允許設(shè)備發(fā)射命令或控制信號、 ID碼,,允許在緊急情況下發(fā)射無線控制信號,,但不能是聲音或圖像信號、玩具控制信號或連續(xù)數(shù)據(jù),。

  傳輸時間不能超過5秒,;只有當(dāng)重復(fù)傳輸頻率低于每小時一次時,才允許固定間隔,、持續(xù)時間可以達到1秒(最長)的發(fā)射周期,。

  發(fā)射天線三米以內(nèi)的最大場強在3750?V/m到12500?V/m以內(nèi),,線性正比于基頻頻率(260至470MHz)。

  頻帶內(nèi)下降20dB的頻偏不超過中心頻率的0.25%,;雜散輻射應(yīng)該比基頻信號的增益衰減20dB,。

  以下各部分詳細(xì)探討與RKE系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)的問題,先從載波頻率的產(chǎn)生開始,。

  載波發(fā)生器

  第一代RKE電路使用了聲表面波(SAW)器件產(chǎn)生發(fā)射器的RF載波和接收器的本振(LO),。不幸的是,SAW器件初始頻率的不確定性至少為±100kHz,,并且隨溫度變化其頻率穩(wěn)定性相對較差,。在接收端,如果IF通帶過寬,,則在接收載波時會收到過多的噪聲,,從而限制了汽車響應(yīng)鑰匙控制信號的距離。

  目前可以代替SAW器件的方案是選擇基于晶體的鎖相環(huán)(PLL),。PLL的使用主要源自日益嚴(yán)格的RF輻射規(guī)則,,尤其是在歐洲和日本。使用晶振PLL的發(fā)射器比使用SAW諧振器的發(fā)射器價格略微貴一點,,但精度一般提高十倍,。因此接收器具有較窄的IF帶寬,由于提高了SNR,,可以提高發(fā)射距離,。

  早期的SAW器件設(shè)計工作在帶寬為1.74MHz的433MHz頻段(433.05MHz至434.79MHz)的中點,以保證在工藝和溫度變化時保證系統(tǒng)的可靠性,。因此,,對標(biāo)稱載波頻率為433MHz的應(yīng)用,現(xiàn)在頻率是433.92MHz,,于是必須根據(jù)這一頻率選擇PLL晶體,。

  目前,發(fā)送和接收芯片均內(nèi)置鎖相環(huán),,只需要一個外接晶振,,以產(chǎn)生有效的RKE信號(參考本文補充說明:用于RKE的IC)。例如,,Maxim的MAX1470 PLL包含64分頻電路和低端注入的10.7MHz中頻電路(該芯片可以工作在433.92MHz,,但在315MHz,其鏡頻抑制能力最佳),。按照315MHz工作頻率,,所要求的晶體頻率為fXTAL = (fRF - 10.7)/64 = 4.7547 (單位為MHz)。該IC要求在XTAL1和XTAL2引腳加上振蕩頻率為315MHz的晶體和一個5pF的電容,。關(guān)于晶體頻率的調(diào)節(jié),,請參考應(yīng)用筆記1017:如何為MAX1470超外差接收機選擇石英晶體振蕩器,。

  節(jié)省功耗

  由于電池的使用壽命非常重要,RKE系統(tǒng)采用了各種技術(shù)降低工作電流和"開機時間",。接收器PLL的壓控振蕩器(VCO)是這一設(shè)計細(xì)節(jié)的范例,,接收器需要保持幾乎不間斷的檢測狀態(tài),以免漏過打開車輛的命令,;而為了省電需要盡可能地將其置于關(guān)機狀態(tài),,甚至在檢查之間的短暫間隔內(nèi)。

  控制器的發(fā)射裝置通常連續(xù)發(fā)送4組10ms的數(shù)據(jù)流(共計40ms左右),,以確保接收器至少捕捉到它們中的一組,。接收器可以每隔20ms執(zhí)行一次查詢操作,力圖至少捕獲兩組數(shù)據(jù),,以便有足夠的余量消除時序誤差和噪聲,。譯碼時間大約需要0.75ms (足夠接收7或8位數(shù)據(jù)),用來判斷是否為有效數(shù)據(jù),。

  除了譯碼時間外,,輪詢操作必須首先具備接收器"喚醒"和穩(wěn)定時間。大多數(shù)放大電路可以快速喚醒,,但VCO晶體是機電元件,,它需要一定的起振時間,當(dāng)然,,它還需要更長的時間才能穩(wěn)定在所要求的頻率,。對于傳統(tǒng)的超外差接收機,該時間通常需要2ms至5ms,。而MAX1470的VCO從上電到晶體穩(wěn)定振蕩只需0.25ms,。于是,在每20ms內(nèi),,通過喚醒檢測發(fā)射信號只需要1ms (0.75ms解碼、0.25ms穩(wěn)定) (圖2),??煽焖賳拘训腗AX1470工作電壓為3.3V,而不是5V,,這是節(jié)省能量并延長電池壽命的四個或五個因素中的一個(相對于傳統(tǒng)的超外差接收機),。

   圖2. 為監(jiān)測鑰匙控制器的發(fā)送數(shù)據(jù),在解碼收到信號之前,,RKE接收器必須分配時間,,用來喚醒和建立穩(wěn)定。

  嚴(yán)格來講,,RKE是近距離通信技術(shù),,有源系統(tǒng)的傳輸距離可以達到20m,,無源RKE系統(tǒng)的通信距離是1至2m,既使是近距離傳輸,,保證低功耗和低成本設(shè)計對于RF電路也是一個挑戰(zhàn),。為簡單起見,發(fā)射器和接收器的天線由PCB上的環(huán)形或矩形印制導(dǎo)線組成,,并用一個簡單的LC網(wǎng)絡(luò),,以達到天線與發(fā)射器或接收器芯片的阻抗匹配(參考應(yīng)用筆記1830:How to Tune and Antenna Match the MAX1470 Circuit)。

  增加一個低噪聲放大器(LNA)?

  由于FCC規(guī)定必須使用低發(fā)射功率,,小的電池容量以及發(fā)射天線朝向的不確定性等因素,,要求RKE接收芯片具有極高的靈敏度。提高接收靈敏度的一個方法是增加一個低噪聲放大器(圖3),,但這種方法會降低動態(tài)范圍,,在具體應(yīng)用中可能無法接受??梢钥紤]一下對MAX1470超外差接收器的分析,。

   圖3. 添加一個外部LNA (MAX2640),提高接收靈敏度,,但降低了三階交調(diào)截點,。

  接收靈敏度取決于它的噪聲系數(shù)、載波調(diào)制檢波所要求的最低信噪比S/N和系統(tǒng)的熱噪聲:

  S = NF + n0 + S/N,,   式1

  其中,,S為所要求的最小信號電平,以dBm為單位,;NF為接收器的噪聲系數(shù),,以dBm為單位;n0為接收器的熱噪聲功率,,以dBm為單位,;S/N為滿足信號檢波的輸出信噪比,以dBm為單位(通?;诳山邮艿恼`碼率),。

  為簡化起見,對基于曼徹斯特編碼的數(shù)據(jù),,估計其S/N為5dB,,根據(jù)定義,可以得到:

  n0 = 10log10(kTB/1E-3),,

  其中,,k為玻爾茲曼常數(shù)(1.38E-23),T為溫度,以開氏度為單位,;B為系統(tǒng)噪聲帶寬,,在室溫(T = 290°K)下,1Hz帶寬時,, n0 = -174dbm/Hz,。相對300kHz IF帶寬, n0 = - 119dbm,。

  假定系統(tǒng)靈敏度(S)是-109dBm,,用式1可以算出噪聲系數(shù)NF = 5dB。噪聲系數(shù)(NF)與噪聲因數(shù)(F)之間的關(guān)系為:(NF)dB = 10logF,,其中F = 10(NFdB/10),。所以,F(xiàn) = 3.162,。對于多個雙端口部件級聯(lián)的情況,,噪聲系數(shù)為:

  FTotal = F1 + (F2-1)/G1 + (F3-1)/(G1*G2) + . . .   式2

  利用式2可以對系統(tǒng)增加了外部LNA時的新噪聲因數(shù)進行計算。對于Maxim的MAX2640 LNA,,NF = 1dB,、增益 = 15dB (也就是,F(xiàn)1 = 1.26,,G1 = 31.62),。原系統(tǒng)的噪聲因數(shù)是3.162,所以,,F(xiàn)Total = 1.327,,即1.23dB,代入式1得到:

  S = 1.23 - 119 + 5 = -112.77dB,。

  假定原靈敏度是-109dB,,加上LNA后僅僅獲得了3.77dB的提高??紤]三階交調(diào)截點(IIP3)對動態(tài)范圍的影響,,MAX1470有16dB的內(nèi)部LNA增益和-18dBm的內(nèi)部混頻器IIP3,而總的IIP3為-34dBm,。加上具有15dB增益的外部LNA,,將這個數(shù)字降低到-49dBm。因此外部LNA的加入對靈敏度大約有4dB的改善,,但系統(tǒng)動態(tài)范圍降低了15dB,!對于指定的應(yīng)用場合,,必須考慮這種折衷,。

  發(fā)展方向

  下一步RKE系統(tǒng)的發(fā)展將會涉及雙向(半雙工)通信,目前它已經(jīng)以"無源RKE"的形式應(yīng)用在某些高端車輛中。當(dāng)駕駛?cè)藛T靠近汽車時,,汽車發(fā)射裝置不斷輪詢,,以確定駕駛?cè)藛T的接近。在一定范圍內(nèi)(1至2米),,控制器和車輛建立雙向通信,,并打開車門。目前的雙向系統(tǒng)除了包含確認(rèn)功能(確認(rèn)車門已鎖)之外,,還包含遙控啟動功能,,它使駕駛者在一段距離之外可以啟動發(fā)動機。

  未來的發(fā)展可能包括輪胎氣壓檢測(TPS)技術(shù),,與無源RKE一樣,,當(dāng)前TPS僅用于某些卡車和豪華汽車。TPS系統(tǒng)與RKE有很多相似之處,,將類似于RKE的控制器與測壓,、測溫傳感器集成在一起,安裝在每只輪胎的閥座上,。每只車胎定時向車內(nèi)的接收器(類似于RKE接收器)發(fā)送信息,,向駕駛員提供出現(xiàn)任何輪胎問題的預(yù)警。TPS和RKE具有很多相似之處(近距離,、簡單調(diào)制,、需要省電等等),未來的系統(tǒng)很可能會通過共用和合并電路降低成本,。

  RKE有可能演變成一種半雙工系統(tǒng),,在打開車門之前,通知司機汽車的狀態(tài)以及是否需要加油等,。如果證明RKE耐用,、可靠,它將逐步淘汰目前的鑰匙和開啟車門的相關(guān)硬件,。

  用于RKE的CMOS IC

  Maxim是為數(shù)不多的可以提供RKE產(chǎn)品的廠商之一,,可生產(chǎn)特定功能的用于RKE市場的集成電路。對于鑰匙扣控制器,,Maxim提供目前業(yè)界最小的300MHz至450MHz發(fā)送器—MAX1472,,該器件采用微型3mm x 3mm、8引腳SOT23封裝,。其2.1V 至3.6V的供電范圍使器件可以采用單節(jié)鋰離子電池供電,,待機模式下僅消耗5nA電源電流。

  在傳輸曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)時,,MAX1472支持高達100kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,,消耗3.0mA和5.5mA電源電流,,同時可向50Ω負(fù)載提供-10dBm至+10dBm的輸出功率?;诰w的鎖相環(huán)產(chǎn)生精確的載波頻率,,允許接收器使用較窄的IF帶寬,從而提高傳輸距離,。為了降低功耗,,內(nèi)部振蕩器可快速起振,發(fā)出使能信號之后,,啟動時間僅需220?s,。

  對于汽車上的接收器,可以考慮使用300MHz至450MHz的超外差A(yù)SK接收器MAX1473,。該器件具有-114dBm的高靈敏度,且全差分混頻器具有50dB的鏡頻抑制,。MAX1473優(yōu)化工作于315MHz或433MHz,。該芯片采用3.3V或5V電源,包括低噪聲放大器(LNA),、全差分鏡頻抑制混頻器,、基于晶體的PLL提供本振,并具有接收信號強度指示(RSSI)的10.7MHz IF限幅放大器,。內(nèi)部數(shù)據(jù)濾波器和數(shù)據(jù)限幅器提供數(shù)據(jù)輸出,,另外,還可選擇接收器MAX1470,,該芯片與MAX1473類似,,區(qū)別是只是優(yōu)化工作于315MHz,工作在3.0V至3.6V電源范圍,。

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