SCADA系統(tǒng)在天然氣輸氣管線中的應(yīng)用

摘要：本文將以SCADA系統(tǒng)在安徽省天然氣蕪湖-銅陵支線工程的實際應(yīng)用為案例,，闡述了該系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、通信設(shè)計,、SCADA控制中心及控制邏輯處理解決方案等內(nèi)容,。通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足了企業(yè)在條件有限的情況下,，實現(xiàn)對安全生產(chǎn)與管理的需要,。

關(guān)鍵字：SCADA RTU GPRS 雙信息中心 主/備控制中心

1、概述
安徽天然氣公司蕪湖－銅陵支線SCADA系統(tǒng)工程包括兩個工藝站控系統(tǒng)（蕪湖首站,、銅陵末站），1個分輸站繁昌分輸站和五個線路截斷閥室組成,，管線總長115公里,。蕪湖首站具有天然氣過濾、計量和清管發(fā)送功能,；銅陵末站具有天然氣過濾,、計量,、調(diào)壓和清管接收功能。蕪湖首站,、銅陵末站設(shè)置的站控系統(tǒng)的管理可實現(xiàn)無人操作和有人值守水平,，所有分輸和截斷閥室均為無人值守方式管理。
蕪湖首站,、銅陵末站建設(shè)在城市邊緣,，具備市電220VAC供電，而繁昌分輸站和所有截斷閥室均設(shè)在遠(yuǎn)離城市的地區(qū),，不具備提供市電供電能力,。工程設(shè)計過程中，由于考慮到工程建設(shè)和項目投資原因,，系統(tǒng)沒有采用光纖等有線傳輸介質(zhì),，同時由于管線距離長、所處地理條件差等原因,，無法采用自建無線網(wǎng)絡(luò)等條件,，給系統(tǒng)的通信鏈路選擇帶來一定的困難。由于分輸站控和截斷閥室均設(shè)置在野外,，沒有相應(yīng)的保暖和降溫措施,，在控制設(shè)備的選型上必須考慮相應(yīng)的環(huán)境因素。
為了滿足整個管線的高效管理,，并且保證整個系統(tǒng)的可靠運行,，工程設(shè)計上采用了以蕪湖首站和銅陵末站為SCADA中心（即雙中心結(jié)構(gòu)），分輸站和截斷閥室作為無人值守的遠(yuǎn)程控制終端,，接受來自SCADA中心的控制指令和上傳實時生產(chǎn)工藝參數(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。由于現(xiàn)場條件的限制，無法提供高效的有線通信介質(zhì),，要實現(xiàn)上述SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在較大的困難,。
我們在結(jié)合現(xiàn)場條件、綜合考慮系統(tǒng)的特點,，我們決定選擇以目前流行的GPRS/CDMA為通信介質(zhì),，采用獨有的雙信息中心技術(shù)為SCADA中心，并實現(xiàn)首站,、末站通過GPRS/CDMA鏈路形成互為備份的SCADA中心結(jié)構(gòu),，采用先進(jìn)的SCADA控制調(diào)度技術(shù)，實現(xiàn)對整個管線的高效可靠控制,，使整個管線達(dá)到較高的自動化控制水平,，并確保整個輸氣管線的高效穩(wěn)定運行。

2、系統(tǒng)選型
考慮到整個系統(tǒng)中,，有一個分輸站和五個截斷閥室需要在野外環(huán)境下工作,，雖然安徽地區(qū)的環(huán)境條件較好，但也存在極端低溫度在-10℃,，極端高溫在40℃左右的情況,，且由于閥室和分輸站為無人職守站，站場設(shè)計為封閉區(qū)域,，區(qū)域內(nèi)安裝設(shè)備必須采用防爆能力（必須滿足Ex dIIBT4要求）,，若系統(tǒng)采用防爆結(jié)構(gòu)，外加室外極端高溫環(huán)境下,，防爆機(jī)柜（整個控制系統(tǒng)采用具備ExdIIBT4要求的機(jī)柜）內(nèi)的實際運行溫度可能高達(dá)60℃,，為了保證整個系統(tǒng)的可靠運行，分輸站和截斷閥室PLC/RTU必須滿足寬溫運行的條件工作,，以達(dá)到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,；由于分輸站和截斷閥室不具備市電供電條件，我們選用太陽能電池作為系統(tǒng)的工作電源,。
常規(guī)PLC產(chǎn)品均是按0℃～55℃設(shè)計,，超出設(shè)計工作環(huán)境很容易出現(xiàn)死機(jī)、無法正常啟動的故障,，因此在產(chǎn)品選擇上,，我們選擇以具備寬溫工作環(huán)境的高性價比作為選型依據(jù)。對比國內(nèi)外相應(yīng)產(chǎn)品的特點和相應(yīng)的性價比,，我們的站控系統(tǒng)和截斷閥室選用了北京安控科技股份有限公司的RTU（Super32-L系列RTU）作為整個SCADA系統(tǒng)的控制系統(tǒng),，并配套RTU自有SCADA工作平臺ESpider作為SCADA中心平臺。

3,、通信系統(tǒng)設(shè)計
基于蕪湖－銅陵輸氣管線現(xiàn)場的地理特點,，并考慮到目前GSM網(wǎng)絡(luò)的覆蓋較好，我們決定選用目前技術(shù)較為成熟先進(jìn)的以GSM網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通信技術(shù),，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信,。但由于要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的雙SCADA中心結(jié)構(gòu)，若采用普通的GPRS/CDMA（DTU）技術(shù)將很難實現(xiàn),，一般情況下,，一個DTU(無人職守的分輸站和分輸閥室)只能響應(yīng)一個數(shù)據(jù)中心的指令，并在正常工作過程中只能綁定一個數(shù)據(jù)中心的IP地址或域名,，給我們實現(xiàn)雙中心的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)添加一道難題,。
我們通過分析DTU的工作原理和整個通信系統(tǒng)的實現(xiàn)，實際DTU對是否采用單個數(shù)據(jù)中心或多個數(shù)據(jù)中心,，是通過軟件來控制的,。DTU在工作過程中，會采用每隔一定的時間向數(shù)據(jù)中心發(fā)送一定的數(shù)據(jù)（心跳包），告知數(shù)據(jù)中心DTU是否在線,，數(shù)據(jù)中心將DTU發(fā)送過了的數(shù)據(jù)作為在線標(biāo)志告知需要與DTU進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)終端，由數(shù)據(jù)終端再DTU在線的情況下向DTU發(fā)送數(shù)據(jù)通信命令,，實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)通信,。
為了實現(xiàn)雙數(shù)據(jù)中心通信，實際只需要在軟件上做一下改動即可實現(xiàn),，因此我們通過和DTU廠商的溝通,，通過修改DTU工作運行內(nèi)核軟件即實現(xiàn)了該功能。
由于DTU可以工作在多種工作模式,，即SCADA中心采用具備靜態(tài)公網(wǎng)IP的通信服務(wù)器作為數(shù)據(jù)終端,、通過域名解析方式或采用通信服務(wù)商提供的APN服務(wù)，我們根據(jù)現(xiàn)場條件,，并對3種工作方式進(jìn)行了對比,，我們選用了由通信服務(wù)商提供的APN服務(wù)模式，該模式具備如下特點：
? 所有站點DTU均采用通信服務(wù)商采用移動(聯(lián)通)內(nèi)部分配的固定IP,；
? 終端與服務(wù)器平臺之間采用端到端加密,，可以避免信息傳輸中出現(xiàn)的泄密；
? 內(nèi)部設(shè)備采用端到端通信(IP到IP),，可以簡化SCADA平臺的通信驅(qū)動,，勿需動態(tài)域名解析等服務(wù)，可以實現(xiàn)帶寬有效利用,。
4,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特點
整個工程首末站控系統(tǒng)及繁昌分輸站采用安控科技的Super32 RTU實現(xiàn)現(xiàn)場工藝參數(shù)的監(jiān)控，所有閥室均采用安控科技低功耗RTU產(chǎn)品Super32一體化 RTU實現(xiàn)現(xiàn)場工藝的監(jiān)控,。蕪湖首站,、銅陵末站設(shè)操作站1套、工程師/操作員站1套,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

為了提高整個系統(tǒng)的可靠性,，我們在蕪湖首站和銅陵末站各設(shè)一套SCADA中心監(jiān)控設(shè)備，其中銅陵末站作為主SCADA中心,，在正常工作情況下對整個SCADA系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控,，實現(xiàn)對系統(tǒng)控制設(shè)備進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程監(jiān)控；當(dāng)主SCADA中心控制平臺出現(xiàn)故障時,，蕪湖首站SCADA中心作為銅陵末站的備份控制中心,，全面接管主SCADA中心的工作，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制功能,。
蕪湖首站（備份SCADA中心）主要功能：
? 1,、實現(xiàn)本地站控RTU數(shù)據(jù)采集和控制
? 2、遠(yuǎn)程分輸站、閥室和銅陵末站站控RTU的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集
? 3,、與主SCADA中心交換工作狀態(tài)信息
銅陵末站（主SCADA中心）主要功能：
? 1,、實現(xiàn)本地站控RTU數(shù)據(jù)采集和控制
? 2、遠(yuǎn)程分輸站,、閥室和蕪湖首站控RTU的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集
? 3,、與備份SCADA中心交換工作狀態(tài)信息
在功能上，蕪湖備份SCADA中心和銅陵主SCADA中心均具備對系統(tǒng)所有控制系統(tǒng)RTU實施遠(yuǎn)程控制功能,，當(dāng)二者均在正常工作狀態(tài)下,，系統(tǒng)不對對方的站控RTU進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，只有當(dāng)其中一方工作狀態(tài)處于“故障”情況下才啟用遠(yuǎn)程控制功能,。
SCADA中心設(shè)有操作員站和工程師站各一套,，其中工程師站既可以作為工程師站和操作員站，并在操作員站條件下可以與另一臺操作員站實現(xiàn)互為備份功能,，從而提高系統(tǒng)的可靠性,。通過本地雙機(jī)備份和主備SCADA中心的系統(tǒng)架構(gòu)，從而使整個系統(tǒng)的可靠性和可用性在當(dāng)前條件下達(dá)到最高,。

5,、系統(tǒng)控制功能解決方案
作為基于GSM網(wǎng)絡(luò)通信的窄帶通信條件下，如何實現(xiàn)雙中心互為備份存在一定的難度,。如何解決雙中心對遠(yuǎn)程RTU實施控制,，不產(chǎn)生控制邏輯沖突變得至關(guān)重要。
通過對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,，并對整個系統(tǒng)的工作任務(wù)進(jìn)行劃分,，首先在閥室和分輸站采用支持雙數(shù)據(jù)中心的宏電H7710 DTU產(chǎn)品，在中心采用了H7920路由器作為中心網(wǎng)絡(luò)接入,，并在整個網(wǎng)絡(luò)中采用了通信服務(wù)商提供的APN服務(wù),，全網(wǎng)通信采用內(nèi)網(wǎng)IP方式，使整個系統(tǒng)的通信變得簡單可靠,。在首末站站控RTU采用通過以太網(wǎng)直接進(jìn)入本地SCADA平臺,，其它RTU通過DTU進(jìn)入主/備SCADA中心。
為了實現(xiàn)主/備控制中心的控制功能得以有效執(zhí)行,，我們在首末站RTU上增加一臺DTU響應(yīng)對方的SCADA中心的數(shù)據(jù)采集指令,。首末站SCADA中心通過本地RTU來互換SCADA平臺工作狀態(tài)信息。在正常工作狀態(tài)下,，主SCADA中心（末站）通過以太網(wǎng)采集和控制本地站控RTU,、遠(yuǎn)程RTU、采集首站RTU的實時數(shù)據(jù),，并把自己的“心跳”信息寫入本地RTU,；備SCADA中心通過以太網(wǎng)采集和控制本地站控RTU,，其它RTU數(shù)據(jù)通過GPRS只進(jìn)行采集，不做控制,，同時也把自己的“心跳”信息寫入本地RTU,。當(dāng)主SCADA出現(xiàn)故障時，通過RTU傳遞的狀態(tài)信息為故障時（心跳不變化時）,，備SCADA中心接管主SCADA中心的全部功能,，直到主SCADA中心恢復(fù)工作為止，備份SCADA中心對遠(yuǎn)程RTU的控制權(quán)交回到主SCADA中心,，正常狀態(tài)工作示意圖如下

6、結(jié)束語
該SCADA系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定運行多年,，并作為安徽省天然氣公司支線工程的一個樣板,，在后續(xù)的多個支線工程中得到推廣，效果良好,。該系統(tǒng)以RTU為基礎(chǔ),，以GPRS通信為支撐，通過特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個可靠,、安全的SCADA運行平臺,，完全可以滿足地理位置較為偏僻，不具備高通信條件下的工程應(yīng)用,。
但該系統(tǒng)也存在一定的缺陷,，如主/備SCADA中心雖然實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集和控制的冗余備份，但由于通信鏈路帶寬限制,，無法實現(xiàn)主/備SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步,，容易造成故障平臺出現(xiàn)故障至故障恢復(fù)之間的歷史數(shù)據(jù)丟失。