《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GE Fanuc MOST控制系統(tǒng)在油碼頭中的應(yīng)用
摘要: 海南煉化30萬噸級原油碼頭和10萬噸級成品油碼頭由1個原油泊位和4個成品油泊位組成,,是目前國內(nèi)規(guī)模最大,技術(shù)水平最高的輸油碼頭,,承擔(dān)了海南煉化原材料輸入和最終產(chǎn)品輸出的任務(wù)。輸油碼頭屬于危險防爆2區(qū)裝置
Abstract:
Key words :

海南煉化30萬噸級原油碼頭和10萬噸級成品油碼頭由1個原油泊位和4個成品油泊位組成,,是目前國內(nèi)規(guī)模最大,,技術(shù)水平最高的輸油碼頭,承擔(dān)了海南煉化原材料輸入和最終產(chǎn)品輸出的任務(wù),。輸油碼頭屬于危險防爆2區(qū)裝置,,設(shè)備分布非常分散,主要控制的對象有溫度,、壓力,、流量、閥門等,,這就要求其控制方案必須有一套完善的控制,、聯(lián)鎖、報警和急停系統(tǒng)去完成工藝參數(shù)的采集與監(jiān)控,。
  海南煉化在新建油品碼頭過程中,,針對裝置的防火防爆要求,以及設(shè)備分布較分散,,控制對象要求較高等情況,,選用了GE Fanuc公司的MOST開放式控制系統(tǒng),收到控制效果好,、精度高和投資省的較好結(jié)果,,滿足了海南煉化油口碼頭的生產(chǎn)要求。
  控制系統(tǒng)硬件配置設(shè)計
  海南煉化原油和成品油碼頭各自采用獨立的控制系統(tǒng),,共由5個現(xiàn)場控制站組成。其中原油碼頭占用2個控制站,,成品油碼頭占用3個控制站,,原油和成品油碼頭控制室各設(shè)1個操作站和1個工程師站組成??刂普九c操作站相互之間采用百兆級冗余以太網(wǎng)連接,,組成一個完整的控制系統(tǒng)。


  控制站
  原油碼頭控制系統(tǒng)中包括2個控制站,、1臺操作站,、1臺工程師站兼操作員站。其中1#控制站放置在1#原油泊位現(xiàn)場控制室內(nèi),,原油引橋控制站則直接放置在距離控制室兩千米左右的裝置現(xiàn)場,,因此對硬件系統(tǒng)的防爆性能、通訊系統(tǒng),、工作范圍,、可靠性,、魯棒性以及防腐蝕能力要求較高。每個控制站均采用冗余控制器,、冗余電源,、冗余網(wǎng)絡(luò)的原則進行配置,其中1#控制站由4個電源模塊,、2個控制器,、24個I/O模塊組成,原油引橋控制站由2個電源模塊,、2個控制器,、8個I/O模塊組成。
  成品油碼頭控制系統(tǒng)中包括3個控制站,、1臺操作站,、1臺工程師站兼操作員站。其中2#泊位控制站放置在2#泊位現(xiàn)場控制室內(nèi),,4#泊位控制站放置在4#泊位控制室成品油碼頭控制系統(tǒng)中包括3個控制站,、1臺操作站、1臺工程師站兼操作員站,。其中2#泊位控制站放置在2#泊位現(xiàn)場控制室內(nèi),,4#泊位控制站放置在4#泊位控制室小、2個控制器,、24個I/O模塊組成,,4#泊位控制站由2個電源模塊、2個控制器,、60個I/O模塊組成,,消防泵房控制站由2個電源模塊、2個控制器,、16個I/O模塊組成,。
  其中原油碼頭1#泊位控制站與成品油碼頭2#泊位控制站提供冗余的Modbus接口與海南煉化罐區(qū)DCS系統(tǒng)進行通訊,便于罐區(qū)操作人員及時掌握碼頭生產(chǎn)操作的運行狀態(tài),。
  成品油碼頭裝船時需要對油品進行計量,,因此對計量系統(tǒng)的要求非常高,因此2#泊位控制站和4#泊位控制站除了接收現(xiàn)場質(zhì)量流量計的4~20mA瞬時流量信號,,同時提供冗余的Modbus接口與質(zhì)量流量計進行RS485通訊,,接收瞬時流量、密度,、累積量等信息,。正常情況下以通訊值為準(zhǔn),通訊中斷時以4~20mA信號為準(zhǔn),,實現(xiàn)多方案對油口輸出裝船計量進行監(jiān)控,。
  控制器
  根據(jù)碼頭裝置生產(chǎn)的特點,,CPU模塊選擇了MOST混合控制器,該控制器具有高度靈活的數(shù)據(jù)采集輸入輸出和控制功能,,可實現(xiàn)常規(guī)控制,、邏輯控制和順序控制??刂破鞑捎?66MHz 32位微處理器,,25M內(nèi)存,雙以太網(wǎng)和雙串行通訊接口,,支持API,、現(xiàn)場總線、ModBus,、HART,、點對點通訊以及OPC,可以實現(xiàn)冗余配置,,可直接安裝在危險2區(qū),。一個控制器最多可安裝64個I/O模塊,支持熱插拔,,雙路電源供電,。
  冗余控制器配置中,冗余控制器互為備用,,同步接收輸入信號數(shù)據(jù),,同步執(zhí)行控制計算,同時互相傳送計算結(jié)果,。當(dāng)一個控制器監(jiān)測到錯誤時,,無故障的控制器可以立刻接著進行控制,實現(xiàn)無擾動切換,。
  IO模塊
  MOST系統(tǒng)的電源,、控制器和I/O模塊可以直接安裝危險2區(qū),部分I/O模塊內(nèi)置本質(zhì)安全型安全柵,,無需額外安裝安全柵,通道隔離,、監(jiān)測以及LED指示,,支持多種信號類型,支持在線熱插拔,。模擬量輸入A/D轉(zhuǎn)換分辨率達到16位,,模擬量輸出A/D轉(zhuǎn)換分辨率達到12位,能夠?qū)ΜF(xiàn)場回路進行檢測,,內(nèi)置輸入變量線性化,、工程單位轉(zhuǎn)換,、開平方濾波、報警及冷端溫度補償運算功能,。IO卡件具備最快20ms模擬量調(diào)節(jié)功能,,10ms數(shù)字量控制功能和1msSOE控制功能。
  DCS系統(tǒng)軟件設(shè)計
  MTL公司提供整個區(qū)域的系統(tǒng)軟件,,主要包括MOST系統(tǒng)組態(tài),、控制策略軟件WorkBench和人機界面HMI軟件。
  系統(tǒng)組態(tài)和控制軟件
  系統(tǒng)使用Workbench進行系統(tǒng)硬件和控制策略的組態(tài),。整個控制軟件涵蓋了閥門控制回路,、報警聯(lián)鎖回路、計量累積回路,,馬達控制回路等全部的油品碼頭生產(chǎn)自控程序,。
  所有的回路控制和聯(lián)鎖功能在現(xiàn)場控制站獨立運行。通過控制站的網(wǎng)絡(luò)功能,,控制站與控制室的操作站進行通訊聯(lián)系,。操作人員的操作控制指令由操作站通過網(wǎng)絡(luò)下達至控制站。
  人機界面軟件
  操作站人機界面(HMI)軟件應(yīng)是基于Windows XP操作系統(tǒng)的軟件,??梢詣?chuàng)建強大的、功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng),,充分利用Microsoft Windows的先進功能,,包括ActiveX控件、OLE,、圖形,、網(wǎng)絡(luò)等。還可以通過添加自定義ActiveX控件,、向?qū)?、常?guī)對象、以及創(chuàng)建來擴充的功能,。操作站人機界面(HMI)軟件主要完成實時監(jiān)控,、歷史記錄,數(shù)據(jù)采集,、系統(tǒng)報警及打印報表等重要功能,。
  采用高性能計算機作為監(jiān)控系統(tǒng)支撐硬件平臺,以Windows XP和組態(tài)軟件構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)運行平臺,。提供友好的人機交互界面功能,、圖形處理功能、報表處理功能,、報警處理功能,、查詢功能,、用戶權(quán)限管理功能等。
  文件資料
  整個DCS系統(tǒng)文件資料包括:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,、系統(tǒng)配置圖,、IO清單、機柜布置圖,、電源分配圖,、接線圖、控制回路圖,、邏輯聯(lián)鎖圖等,。
  通過對DCS系統(tǒng)配置的審查,最終確定以上整體方案,。DCS系統(tǒng)的組態(tài),、現(xiàn)場設(shè)備安裝、調(diào)試和投用過程大約花費了60個工作日,。由于使用了Workbench的Strategy進行組態(tài),,整個組態(tài)過程相當(dāng)方便、快捷,。出錯率也相當(dāng)?shù)?。整個系統(tǒng)一次開車成功。
  控制系統(tǒng)性能分析與改進
  對于使用于防爆2區(qū)的控制系統(tǒng),,MOST控制系統(tǒng)相比其他廠商的DCS系統(tǒng)來說相對較便宜,。其節(jié)省投資的部分主要來自于節(jié)省了危險/安全區(qū)安全柵的設(shè)備投資。其次,,由于控制站可以安裝在控制現(xiàn)場,,一次儀表只須連接到現(xiàn)場控制站而非全部連接到中央控制室。這樣就節(jié)省了信號電纜,,這對控制裝置分布較散,、區(qū)域較大的控制系統(tǒng)來說,就顯得尤為重要,,可節(jié)省大量的電纜投資,。碼頭裝置屬于典型的分散性裝置
  原油碼頭和成品油碼頭控制系統(tǒng)自2006年7月開始投入運行,運行情況良好,。迄今為止,,DCS系統(tǒng)已經(jīng)安全、無故障運行長達16000小時,。其間經(jīng)歷了一個夏季高溫的考驗,。在夏季高溫時期,,機柜內(nèi)部最高溫度62℃,。經(jīng)過三個夏季的考驗,,證明MOST系統(tǒng)可耐較高的氣溫。沒有發(fā)生過控制器因高溫而中止運行或復(fù)位重啟等故障現(xiàn)象,。
  MOST系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)簡潔,,安裝方便,接線故障率少,,可靠性較高,。軟件的組態(tài)也較方便,花費時間少,,維護方便,、直觀。圖形化的編程方式給用戶的組態(tài),,調(diào)試和維護有很大的幫助,。在線調(diào)試功能使監(jiān)控數(shù)據(jù)一目了然,方便查找編程錯誤,。提供的功能模塊能滿足自控系統(tǒng)的要求,,組態(tài)調(diào)用很方便。
  目前碼頭控制系統(tǒng)只能夠?qū)崿F(xiàn)單純的開關(guān)閥門,,無法實現(xiàn)定量開閥和定量裝船,。可以將每條輸油管線的最后一個閥門改為調(diào)節(jié)閥,,即可實現(xiàn)定量開閥和定量裝船,。此外,整個碼頭的調(diào)度位于成品油碼頭,,無法從操作站看到原油碼頭的實時信息,。如果能夠?qū)⒊善酚秃驮痛a頭網(wǎng)絡(luò)連成一個網(wǎng)絡(luò),就可以實現(xiàn)上述要求,。但是由于兩個碼頭距離在八千米左右,,光纜的成本會非常高。目前已有可以直接安裝在防爆2區(qū)的無線以太網(wǎng)交換機進入市場,,可以選擇無線交換機實現(xiàn)兩個碼頭網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián),。
  經(jīng)過近三年的運行,MOST系統(tǒng)在碼頭生產(chǎn)監(jiān)控中扮演了重要角色,,滿足了高溫,、高壓、高危險介質(zhì)的控制要求,,為今后油碼頭裝置的建設(shè)和生產(chǎn)積累了寶貴經(jīng)驗,。

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