隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,,變頻器在各行業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用,變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動(dòng)系統(tǒng)中,,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軟啟動(dòng),、連續(xù)調(diào)速和節(jié)能運(yùn)行目的。變頻器的低頻,、低電流啟動(dòng),,使設(shè)備的機(jī)械沖擊力顯著降低,也避免了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的影響,;實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的平滑調(diào)速功能,;提高了設(shè)備的工藝性能,,延長(zhǎng)了使用壽命和實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行,。本文主要闡述應(yīng)用變頻器對(duì)熱媒鍋爐煤氣恒壓供給系統(tǒng)的控制原理和實(shí)現(xiàn)方法,。
2,、設(shè)備概況
煤氣恒壓供給是陽(yáng)極成型熱媒鍋爐正常工作的重要因素之一。在實(shí)際中,,由于煤氣生產(chǎn)設(shè)備的不穩(wěn)定性和用戶的隨機(jī)性,,使煤氣供給系統(tǒng)的壓力波動(dòng)較大(0.6~5.1kpa之間),對(duì)鍋爐的穩(wěn)定燃燒影響很大:煤氣壓力太低,,會(huì)引起鍋爐燃燒器熄火和熱值降低等問(wèn)題,,導(dǎo)致熱媒油溫度的提高或供熱不足,影響陽(yáng)極質(zhì)量和產(chǎn)能,;過(guò)高會(huì)造成鍋爐燃燒不充分,,浪費(fèi)燃料。為保障預(yù)焙陽(yáng)極碳?jí)K成型正常生產(chǎn),,我廠一,、二期成型熱媒鍋爐系統(tǒng)均設(shè)計(jì)了煤氣增壓裝置。原煤氣增壓風(fēng)機(jī)采用工頻電源供電的交流異步電機(jī)拖動(dòng),,擋板開(kāi)度調(diào)節(jié)鍋爐煤氣流量,,以實(shí)現(xiàn)鍋爐穩(wěn)定燃燒和溫度控制,。其控制原理是:當(dāng)煤氣進(jìn)口管道內(nèi)壓力低于 4.6kpa時(shí),,煤氣增壓風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行;當(dāng)進(jìn)口煤氣壓力高于4.8kpa時(shí),,加壓風(fēng)機(jī)自動(dòng)停機(jī),。這種增壓控制方式,雖能保證熱媒鍋爐所需煤氣供給,,但風(fēng)機(jī)長(zhǎng)期工作在高轉(zhuǎn)速(2924r/min),、低負(fù)載運(yùn)行狀態(tài),風(fēng)機(jī)機(jī)體,、傳動(dòng)軸支撐軸承座等部件振動(dòng)大(如附表所示),,軸承磨損劇烈,其壽命很短,。據(jù)維修統(tǒng)計(jì),,四套新軸承連續(xù)使用60~70天就得更換,風(fēng)機(jī)故障率高,、維修頻繁,、費(fèi)用高;風(fēng)機(jī)長(zhǎng)期工作在低負(fù)載(或空載)狀態(tài),,電能浪費(fèi)大,。故中國(guó)鋁業(yè)青海分公司2005年5月,,對(duì)熱媒系統(tǒng)增壓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施了變頻器控制改造。實(shí)際證明,,改造效果良好,。

注: 1、a項(xiàng)為負(fù)載端軸承座的徑向振動(dòng)值,;b項(xiàng)為風(fēng)機(jī)拖動(dòng)端軸承座振動(dòng)值,。2、風(fēng)機(jī)軸承座振動(dòng)超過(guò)13mm/s時(shí),,軸承溫度升高到75℃以上,,就會(huì)引起軸承座震裂、軸承抱死和風(fēng)機(jī)葉輪出現(xiàn)裂紋等后果,,故在日常點(diǎn)檢中,,當(dāng)檢測(cè)到其振動(dòng)達(dá)到12mm/s時(shí),就采取重點(diǎn)監(jiān)護(hù)運(yùn)行,,并及時(shí)安排檢修工作,。
3、變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多種變頻器性能和控制特點(diǎn)比較,,并結(jié)合增壓風(fēng)機(jī)的工作特點(diǎn)和實(shí)際現(xiàn)狀,最終選擇了abb公司生產(chǎn)的cas800系列的變頻器,。這種變頻器除具有其它變頻器的一般控制功能外,,還具有pid控制、多信號(hào)輸入,、睡眠功能,、設(shè)定值修正等多種控制功能,能很方便地實(shí)現(xiàn)煤氣恒壓控制系統(tǒng),。
3.1 系統(tǒng)配置
(1)風(fēng)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)參數(shù):型號(hào)qu180 m2bg,;功率22kw;額定轉(zhuǎn)2925r/min,;額定電流42a,;額定電壓380v。
(2)變頻器參數(shù):cas800—30kva 380v,。
3.2 控制原理
煤氣風(fēng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)由一臺(tái)22kw交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),,采用acs800-30kva變頻器控制。風(fēng)機(jī)變頻器通過(guò)外部電位器設(shè)定值與煤氣進(jìn)口管道內(nèi)壓力實(shí)時(shí)測(cè)量值相比較,,作為增壓變頻器調(diào)速初始給定信號(hào),,并通過(guò)pid調(diào)節(jié)功能修正后,作為實(shí)際頻率控制給定值,實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),,達(dá)到恒壓控制的目的,。其系統(tǒng)原理如圖1所示;其變頻器模擬信號(hào)接線如圖2所示,。
變頻器pid控制功能,,能很好地抑制煤氣供應(yīng)系統(tǒng)壓力波動(dòng)和風(fēng)機(jī)喘振引起的壓力抖動(dòng)現(xiàn)象,抑制對(duì)變頻器的擾動(dòng)問(wèn)題,。通過(guò)大積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定,,使煤氣壓力擾動(dòng)加入到系統(tǒng)的瞬間,積分不起作用,,因積分調(diào)節(jié)作用是滯后的,。調(diào)節(jié)器的滯后時(shí)間越大,調(diào)節(jié)速度越慢,,這十分有利系統(tǒng)穩(wěn)定,,滯后性有減小波動(dòng),增加系統(tǒng)的抗干擾能力的作用,。
3.3 睡眠功能參數(shù)設(shè)定
根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì),,煤氣壓力通常在夜間會(huì)升高(達(dá)到4.5kpa左右),會(huì)使電機(jī)工作在超低速狀態(tài),,為節(jié)約電能,,對(duì)變頻器設(shè)置了睡眠功能控制。
恒壓控制系統(tǒng)的睡眠功能設(shè)置原理:當(dāng)煤氣供應(yīng)系統(tǒng)壓力達(dá)到4.5kpa以上(煤氣其它用戶消耗量減少,,會(huì)使煤氣供給管網(wǎng)內(nèi)壓力增高),。這時(shí)為滿足鍋爐正常運(yùn)行的壓力要求,pid過(guò)程控制器就降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,電機(jī)不會(huì)停止,,而保持低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),。由于管路存在的自然壓力損耗和低速運(yùn)行時(shí),,離心風(fēng)機(jī)的低效率,變頻器設(shè)定的壓力值一般要求較高于實(shí)際所需壓力值,。當(dāng)睡眠功能檢測(cè)到這種低速情況時(shí),,經(jīng)睡眠延時(shí)后,將停止這種超低速運(yùn)轉(zhuǎn),。在控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式后,,變頻器仍然處在監(jiān)視煤氣壓力狀態(tài)。當(dāng)壓力低于最小允許值以下時(shí),,并經(jīng)喚醒延時(shí)后,,則重新啟動(dòng)風(fēng)機(jī)工作。其睡眠控制邏輯關(guān)系如圖3所示。

在圖3中,,其有關(guān)參數(shù)設(shè)定要求及實(shí)際設(shè)定值如下:
(1)40.21—睡眠設(shè)定值,。如果電機(jī)速度低于此設(shè)定值(10hz),且在時(shí)間差內(nèi)大于睡眠延時(shí)時(shí)間,,則變頻器進(jìn)入睡眠模式,;在睡眠模式下,電機(jī)停止運(yùn)行,。
(2)40.22—睡眠延時(shí)時(shí)間設(shè)定(20s),。當(dāng)電機(jī)速度低于睡眠速度設(shè)定值時(shí),計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),;當(dāng)電機(jī)速度高于睡眠速度時(shí),,計(jì)時(shí)器復(fù)位。設(shè)定范圍0.0—3600.0s,。
(3)40.23—睡眠功能喚醒設(shè)定值,。如果過(guò)程實(shí)際值低于設(shè)定值,且時(shí)間長(zhǎng)于喚醒延時(shí)時(shí)間,,則變頻器就被喚醒,。其設(shè)定范圍0.0—100.0%(以過(guò)程給定值的百分比形式表示)。
(4)40.24—睡眠功能喚醒延遲時(shí)間,。當(dāng)過(guò)程實(shí)際值低于喚醒設(shè)定值時(shí),,計(jì)時(shí)器開(kāi)始工作;當(dāng)過(guò)程實(shí)際值高于喚醒值時(shí),,計(jì)時(shí)器復(fù)位,。其設(shè)定值范圍0.0—3600.0s。
(5)99.02—變頻器控制模式,。設(shè)定“3”時(shí),,則為pid控制模式。
其睡眠功能時(shí)序圖如圖4所示,。
注:1,、td—睡眠延時(shí)設(shè)定時(shí)間值;tsm—睡眠時(shí)間;tdw—喚醒延遲時(shí)間設(shè)定值,。2,、診斷:在控制盤(pán)屏前顯示器上的報(bào)警信息“sleepmode”。
4,、控制系統(tǒng)調(diào)試
變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),、安裝完成后,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,,以確保系統(tǒng)控制的實(shí)際效果,。新系統(tǒng)最后的調(diào)試工作極為重要和關(guān)鍵,,這也關(guān)系到整個(gè)改造工程的成敗,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn),,系統(tǒng)地進(jìn)行參數(shù)修正,,調(diào)整各項(xiàng)控制參數(shù)到最佳數(shù)值,才有可能充分發(fā)揮系統(tǒng)控制的先進(jìn)性和優(yōu)越性,。
變頻器的參數(shù)設(shè)置較簡(jiǎn)單,,其主要是煤氣進(jìn)口壓力信號(hào)作用后需要修改的有關(guān)參數(shù)設(shè)置。調(diào)試步驟如下:
(1)確定設(shè)定信號(hào)的范圍,。首先斷開(kāi)壓力測(cè)量信號(hào),,將給定電位器調(diào)至最小,啟動(dòng)變頻器運(yùn)行(帶載),,緩慢增加給定電位器電阻至風(fēng)機(jī)出口壓力達(dá)到5.2kpa,,測(cè)取電位器的實(shí)際阻值和電壓值u(ai3、ai4端),,并記錄變頻器的輸出頻率值,。
(2)將壓力信號(hào)接入控制系統(tǒng),并使給定信號(hào)為u,,設(shè)置pid的有關(guān)參數(shù)為一定值,,緩慢增加壓力,測(cè)取煤氣進(jìn)口壓力對(duì)系統(tǒng)的影響程度(通過(guò)記錄其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),,可得出其線性關(guān)系),,如果對(duì)給定值修正不理想,可重新設(shè)定pid參數(shù)(一般是改變比例常數(shù)),,以求取最佳修正參數(shù)值,。
(3)喚醒值的確定。將煤氣進(jìn)口壓力提高到4.8 kpa,,并使給定信號(hào)電壓為u,,啟動(dòng)系統(tǒng)工作,測(cè)取變頻器的輸出頻率,,再換算成實(shí)際給定量大小,,即可得到喚醒值大小。
(4)系統(tǒng)投入運(yùn)行后,,必須驗(yàn)證實(shí)際干擾信號(hào)的影響程度,,如系統(tǒng)震蕩,,如不穩(wěn)定,,可改變pid的微分、積分時(shí)間常數(shù)值,,以確定實(shí)際需要的參數(shù)值,。
(5)實(shí)際測(cè)得:給定最大電壓為8.4v;當(dāng)煤氣壓力為0.6kpa時(shí),變頻器輸出頻率為42hz,;喚醒值設(shè)置為82%(實(shí)際運(yùn)行值),。
(6)煤氣恒壓控制系統(tǒng)變頻調(diào)試中注意的事項(xiàng):加速時(shí)間要求盡可能的短(可減小系統(tǒng)滯后時(shí)間),因?yàn)樵O(shè)定過(guò)長(zhǎng),,會(huì)使煤氣壓力突然大幅降低時(shí),,風(fēng)機(jī)不能立即提速,造成鍋爐熄滅,;增加減速時(shí)間,,能降低煤氣供給壓力波動(dòng)和調(diào)速控制系統(tǒng)的干擾,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),,有助于煤氣穩(wěn)定,、可靠地供給,也防止變頻器頻繁加,、減速狀態(tài)動(dòng)作,,導(dǎo)致變頻器過(guò)熱和保護(hù)功能動(dòng)作。雖然這種設(shè)定犧牲了一些系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和跟隨性,,但卻能很好地滿足鍋爐正常工作的安全性和穩(wěn)定性,。
實(shí)踐證明,這種變頻控制調(diào)節(jié)裝置比較適合壓力波動(dòng)較大,,且要求流量穩(wěn)定,、壓力較高的供氣用戶。改造結(jié)果證明,,效果良好,,煤氣壓力控制指標(biāo)滿足鍋爐正常運(yùn)行的要求,熱媒油溫度調(diào)整迅速,、穩(wěn)定,,燃燒充分,鍋爐效率提高9%,;日節(jié)電73kw.h以上,。
5、結(jié)束語(yǔ)
應(yīng)用變頻器對(duì)熱媒加壓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)改造,,實(shí)現(xiàn)了煤氣恒壓控制目的,;提高了鍋爐運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性,節(jié)約電能顯著,,據(jù)統(tǒng)計(jì)每月可節(jié)約用電 2200kw.h,,風(fēng)機(jī)故障仃機(jī)率降至4h/月(改造前平均為23h/月左右);風(fēng)機(jī)傳動(dòng)軸承座軸承的更換周期延長(zhǎng)到7個(gè)月以上(改造前平均為2個(gè)月),。并取得了以下好處:
(1) 改造實(shí)施難度低,。適合企業(yè)自己施工改造,,沒(méi)有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計(jì),調(diào)試方便,。
(2) 控制參數(shù)易修改,。通過(guò)變頻器內(nèi)部設(shè)定數(shù)據(jù)修改,就能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化,。
(3) 改造費(fèi)用低,。只需購(gòu)置變頻器;許多原有的電器器件都得到了充分利用,,如電機(jī),、壓力傳感器、控制箱,、操作臺(tái)等,。
(4)維修工作少。改造兩年來(lái),,其電器控制系統(tǒng)只進(jìn)行了幾次清灰和日常檢查,;系統(tǒng)工作穩(wěn)定;風(fēng)機(jī)維修費(fèi)用每年減少1.8萬(wàn)元(購(gòu)置軸承費(fèi)用),。
(5)節(jié)約電能,。在相同煤氣消耗量和壓力條件下,電機(jī)電流平均降低7.2a,,電機(jī)溫度降低8~11℃,。