一,、概述
“西門(mén)子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器是根據(jù)教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品,，它適合各職業(yè)院校技術(shù)與應(yīng)用,、電氣技術(shù)、數(shù)控,、數(shù)控機(jī)床與維修等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn),，也適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心,、鑒定站,、機(jī)電類(lèi)課程的技能鑒定考核。具有數(shù)控車(chē)床,、車(chē)削中心,、數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試,、參數(shù)設(shè)置,、故障診斷與維修、數(shù)控編程操作等功能,。
二,、工藝簡(jiǎn)介
“西門(mén)子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成?？刂破敛捎梦鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng),，供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、故障設(shè)置和排故操作單元,。伺服驅(qū)動(dòng)模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤(pán)，便于觀察電機(jī)運(yùn)動(dòng),，通過(guò)西門(mén)子系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)X,、Y、Z三軸的進(jìn)給控制,。教師可以利用故障設(shè)置和排故操作單元,，通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置故障，學(xué)生通過(guò)對(duì)故障的分析判斷,，在排故操作單元上排故,，同時(shí)可以記錄排故次數(shù)，具有數(shù)控機(jī)床的故障維修考核功能,。
三,、設(shè)備組成
“西門(mén)子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成,。控制屏為鐵制雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),，實(shí)訓(xùn)桌桌面為防水,、防火,、耐磨高密度板,。單相220V交流電源供電，電壓表監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)電網(wǎng)電壓,，電流表監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)工作電流,，并設(shè)有指示燈指示和保險(xiǎn)絲保護(hù)?？刂破敛捎梦鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng),，供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、故障設(shè)置和排故操作單元,。伺服驅(qū)動(dòng)模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤(pán)，便于觀察電機(jī)運(yùn)動(dòng),。
四,、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖}

2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
P4=1 (控制方式選擇，1：速度控制),；
P9=2 (電機(jī)型號(hào)選擇),；
P26=1 (脈沖輸出邏輯取反)；
P44=1(速度指令輸入邏輯取反,，可用于改變電機(jī)方向),；
P43=300(速度指令輸入增益)；
P14=1200(速度環(huán)比例),；
P15=500 (速度環(huán)積分),；
P38=2000（電流環(huán)比例）；
五,、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1),、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U,、V,、W、PE）,，編碼器線(CN3),，電源線(L1、L2,、R,、S,、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B,、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA44參數(shù)來(lái)改變）,；
C,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令輸入增益（PA43）;
D、完成上述步驟后,，再運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間,；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,、PA41）,。
E、調(diào)節(jié)后運(yùn)行電機(jī),，看運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停是否平穩(wěn),，若不是是很理想時(shí)可重復(fù)D步驟，直到運(yùn)行性能滿意為止,。
2）,、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U,、V,、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U,、V,、W端子上。不能通過(guò)改變U,、V,、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向,。
B,、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾,。
C、布線一定要合理,，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi),，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線,、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）,、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用,，運(yùn)行平穩(wěn)正常，無(wú)抖動(dòng),、啟停平穩(wěn),，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求?！?/p>

六,、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了,，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警,；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V,、W）相序是否接錯(cuò),，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確）。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了,，固定好后再試,。
七、 總結(jié)
此教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺(tái)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,、定位精確,、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用,，運(yùn)行平穩(wěn)正常,，無(wú)抖動(dòng)、啟停平穩(wěn),，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì),，同時(shí)也提高了教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺(tái)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,。學(xué)生能夠通過(guò)此教學(xué)儀器，對(duì)故障的分析判斷,，在排故操作單元上排故,，對(duì)數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心,、數(shù)控銑床,、加工中心等模擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的數(shù)控程序和伺服參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修,、數(shù)控編程等操作不斷提高學(xué)生自身的實(shí)戰(zhàn)能力,。