【摘要】本文介紹了利用臺達DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可編程控制器（PLC）與ASD-B系列交流伺服，實現(xiàn)對西服口袋縫紉的精確控制,，使操作更加方便、定位更加準確的同時,，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟效益和社會效益。

【關(guān)鍵詞】

　　自動開袋機 工業(yè)縫紉機 人機界面 PLC 伺服馬達

　　Abstract: This paper introduces how to realize the precision control of Western-style clothes’ sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI,、DVP32EH00T2 ,、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.

　　Key words: Automatic Opening Bag Machine、Industry sewing machine,、 HMI,、 PLC、 Servo Moto

1 前言

　　隨著人們生活水平的不斷提高,，對服裝質(zhì)量,，縫紉工藝要求也越來越高；而傳統(tǒng)縫紉機制造業(yè)長期的過度競爭,，盈利能力大大下降,；而以前開袋還停在手工階段,，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定,；因此應(yīng)客戶需求和企業(yè)發(fā)展的需要,，主要用于高檔西服自動開袋的設(shè)備也就應(yīng)運而生。在人工成本日益上漲的今天,，為企業(yè)進一步發(fā)展增強了競爭力,。圖1為自動開袋機實物圖。

圖1 自動開袋實物圖

2 開袋機介紹

　　該機型機頭由專用伺服馬達驅(qū)動,，以固定速度高速針縫,。應(yīng)用臺達高性能EH2系列可編程控制器，通過高速脈沖控制臺達ASD-B系列伺服馬達以不同速度拖動大壓腳送布,，從而完成“密縫－線縫－密縫”,、角刀、中心刀精確定位,，再配合友好的操作界面及配方功能實現(xiàn)了袋蓋,、定長、循環(huán)不同工藝要求,。相應(yīng)關(guān)系如圖2所示,。

圖2 自動開袋機的中心刀線和角刀線及密縫長度之間的關(guān)系

　　1），機頭：工業(yè)縫紉機,，專用伺服馬達控制,，額定轉(zhuǎn)速2000RPM，具自動定針功能,；

　　2）,，左右大壓腳：將布料壓于臺面，由伺服馬達拖動連續(xù)送布,。并可防止布料縫縮，起皺,；

　　3）,，左右袋蓋壓腳：將袋蓋壓緊，跟隨大壓腳運行,；防止袋蓋縫縮,，起皺；

　　4）,，上下剪線：剪斷上下線頭,；

　　5），角刀：分固定角刀和動角刀,，動角刀由伺服拖動,，保證開角位置,；

　　6），中心刀：分固定中心刀和動中心刀,，動中心刀由伺服拖動,，保證開袋長度；

　　7）,，卸料架：成型袋蓋自動卸料,；

　　8），十字激光燈：布料縫制基準定位,；

　　9）,，激光電眼：袋蓋感測；

　　10）,，夾線：保持線張緊及斷線檢測,；

　　11），腳踏開關(guān)：駕車式設(shè)計：啟動,，停止右腳單腳控制,；

3 控制系統(tǒng)：

3.1 設(shè)備配置

設(shè)備的電氣規(guī)格如表1所示：

表1 系統(tǒng)設(shè)備配置表

3.2 系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖如圖3所示：

圖3 控制系統(tǒng)框圖

　　自動開袋機控制系統(tǒng)采用臺達人機界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機界面DOP-B05S100的RS232通訊口,。PLC主機DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接,，同時利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動器ASD-B0421-A相連，伺服驅(qū)動器經(jīng)由U,、V,、W端口控制伺服馬達ECMA-30604ES，進而控制開袋機進行相應(yīng)工藝操作,。人機界面設(shè)定電機目標轉(zhuǎn)速,，讀取電機實際轉(zhuǎn)速。

4 系統(tǒng)控制流程及上位機操作畫面：

　　原點回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動－>伺服送布－>激光電眼感應(yīng)－>縫紉機頭啟動－>前密縫開始－>動角刀移動－>前密縫長度到達－>動中心刀移動－>線縫開始－>激光電眼脫離－>動中心刀移動停止－>后密縫開始－>后密縫長度到達－>縫紉機頭停止－>動角刀移動停止－>角刀上升開角線－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開左右袋蓋壓腳－>松開貼邊蓋壓腳－>松開左右大壓腳－>卸料,；然后按啟動周期循環(huán),。

其上位機操作畫面如圖4所示。

圖4 上位機操作畫面

5 調(diào)試注意事項：

　　本機臺機架結(jié)構(gòu)簡單,，為了便于移動,，采用帶剎車腳輪支撐，剛性明顯不足,。而且在正常工作中,，由于左右大壓腳、角刀,、中心刀汽缸相繼壓合松開,，使得負載慣量周期波動，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過程中速度平穩(wěn),、線縫針距均勻,，伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動,，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過大,，否則在密縫－線縫－密縫過程中將會出現(xiàn)明顯“跳針”，所以必須在較高的速度,、位置響應(yīng)和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個平衡點,。

6 結(jié)束語

　　本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺達機電產(chǎn)品，一體化的整合方案,，既降低了設(shè)備的制造成本,，也大大提高了系統(tǒng)自動化程度和控制精度，充分體現(xiàn)了臺達機電產(chǎn)品高性能和高性價比的特點,，為客戶贏得可觀的經(jīng)濟效益,。

【參考文獻】

[1] 臺達DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊，臺達內(nèi)部資料 2007

[2] 臺達DOP人機界面應(yīng)用技術(shù)手冊,，臺達內(nèi)部資料 2007

[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應(yīng)用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期