摘 要: 實(shí)現(xiàn)了一套基于DSP芯片、工作頻率為915MHz,、輸出功率可調(diào)的RFID讀寫(xiě)器" title="讀寫(xiě)器">讀寫(xiě)器。介紹了射頻識(shí)別系統(tǒng)" title="射頻識(shí)別系統(tǒng)">射頻識(shí)別系統(tǒng)的功能與組成以及無(wú)源" title="無(wú)源">無(wú)源反射調(diào)制技術(shù)的基本原理,。基于模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),,提出了讀寫(xiě)器的硬件設(shè)計(jì)方案,,以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù),包括頻率合成電路中采用的數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)和接收通路信號(hào)幅度穩(wěn)定措施,。
關(guān)鍵詞: 射頻識(shí)別 時(shí)分雙工 DSP 讀寫(xiě)器
射頻識(shí)別RFID(Radio Frequency Identification)是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),。RFID技術(shù)興起于20世紀(jì)80年代,由于超大集成電路技術(shù)的發(fā)展,,90年代才進(jìn)入實(shí)用化階段,。RFID系統(tǒng)采用了無(wú)線(xiàn)電與雷達(dá)技術(shù),數(shù)據(jù)交換不是通過(guò)電流的觸點(diǎn)接通而是通過(guò)電場(chǎng)與磁場(chǎng),,即通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式通信[1],。與其他的識(shí)別方式相比,射頻識(shí)別技術(shù)能對(duì)移動(dòng)的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,,因而應(yīng)用更廣泛,。
讀寫(xiě)器的硬件設(shè)計(jì)是RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分,當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于RFID的研究都集中在頻率為125kHz,、134kHz的低頻和13.56MHz的高頻系統(tǒng),。在更高頻段的微波波段,則少有人研究[2~3],。本文基于無(wú)源反射調(diào)制技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)原理,,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套工作頻率為915MHz、工作距離長(zhǎng)達(dá)10m的RFID讀寫(xiě)器,。
1 射頻識(shí)別系統(tǒng)
一個(gè)典型的RFID系統(tǒng)由讀寫(xiě)器(Read/Write Device),、應(yīng)答器" title="應(yīng)答器">應(yīng)答器(Transponder)和數(shù)據(jù)管理、處理單元組成,,如圖1所示,。RFID系統(tǒng)分為有源和無(wú)源兩類(lèi),有源RFID系統(tǒng)的應(yīng)答器由電池提供能量,,無(wú)源RFID系統(tǒng)的應(yīng)答器則沒(méi)有電池,。無(wú)源RFID系統(tǒng)讀寫(xiě)距離比有源RFID系統(tǒng)要近,但由于其應(yīng)答器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)發(fā)展較快,。
在無(wú)源RFID系統(tǒng)中,,應(yīng)答器工作的能量由讀寫(xiě)器發(fā)出的射頻信號(hào)" title="射頻信號(hào)">射頻信號(hào)提供。應(yīng)答器由電子數(shù)據(jù)處理,、存儲(chǔ)設(shè)備(通常是單個(gè)的微小芯片)和天線(xiàn)組成,。當(dāng)應(yīng)答器進(jìn)入讀寫(xiě)器的能量場(chǎng),,應(yīng)答器的能量檢測(cè)電路將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流信號(hào),供其工作,。同時(shí),,芯片內(nèi)部的數(shù)據(jù)解調(diào)部分從接收到的射頻信號(hào)中解調(diào)出數(shù)據(jù)并送到控制邏輯??刂七壿嬝?fù)責(zé)分析數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)操作,,包括從EPPROM讀數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù),將數(shù)據(jù)(如應(yīng)答器ID和其他用戶(hù)數(shù)據(jù)等)調(diào)制并發(fā)送出去[2],。
2 反射調(diào)制技術(shù)原理
工作頻率為915MHz的RFID系統(tǒng)采用無(wú)源反射調(diào)制技術(shù),,應(yīng)答器以一定的調(diào)制方式將自身的數(shù)據(jù)調(diào)制到射頻信號(hào)上,并反射回去[1],。圖2是場(chǎng)效應(yīng)管調(diào)制解調(diào)電路,電感L1和L2作為低通濾波器,。在A(yíng)SK解調(diào)過(guò)程中,,MES場(chǎng)效應(yīng)管利用晶體管溝道的非線(xiàn)性阻抗對(duì)ASK信號(hào)進(jìn)行整流,電阻R1兩端的電壓變化即反映了ASK信號(hào)中的調(diào)制信息[4],。
在調(diào)制狀態(tài)下,,MES場(chǎng)效應(yīng)管可視為一個(gè)調(diào)制器。調(diào)制器的原理是以金屬半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管輸出阻抗的轉(zhuǎn)換為基礎(chǔ)的,。柵極電壓Vgs0=Vd和Vgs0=0可以分別實(shí)現(xiàn)“開(kāi)啟”和“關(guān)斷”的功能,。這兩種情況下,漏極電壓設(shè)置為Vds=0,。
圖3是場(chǎng)效應(yīng)管的調(diào)制原理圖,。裝置在“關(guān)”和“開(kāi)”兩種狀態(tài)下的阻抗分別為Z1和Z2。加上轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)Q來(lái)得到所需要的反射調(diào)制,,在面Pi的反射系數(shù)為?祝1和?祝2,;相應(yīng)地,在面Pi′的(輸入點(diǎn))就變?yōu)?祝1′和?祝2′,。反射系數(shù)?祝1′和?祝2′滿(mǎn)足下面的等式:
就可以分別實(shí)現(xiàn)ASK調(diào)制和DPSK調(diào)制,。
3 讀寫(xiě)器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
射頻識(shí)別系統(tǒng)中,讀寫(xiě)器的主要功能就是發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào),,選擇能量場(chǎng)內(nèi)的應(yīng)答器,,建立數(shù)據(jù)通信鏈路并對(duì)應(yīng)答器進(jìn)行讀寫(xiě)操作[1]。在本設(shè)計(jì)中,,UHF頻段的讀寫(xiě)器主要由天線(xiàn),、射頻模塊和主控模塊三部分組成,如圖1所示,。射頻模塊發(fā)送部分產(chǎn)生射頻信號(hào)及射頻能量并給無(wú)源應(yīng)答器提供能量,;接收部分對(duì)由天線(xiàn)接收的反射調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào),、放大及濾波;主控模塊控制與應(yīng)答器的通信過(guò)程,;與主機(jī)應(yīng)用軟件進(jìn)行通信,,并執(zhí)行應(yīng)用軟件發(fā)來(lái)的命令。
本設(shè)計(jì)中的射頻識(shí)別系統(tǒng)采用時(shí)分復(fù)用的工作方式,,讀寫(xiě)器輸出命令信號(hào)與接收應(yīng)答器反射調(diào)制信號(hào)是在不同的時(shí)間段進(jìn)行的,。通信鏈路中讀寫(xiě)器輻射信號(hào)調(diào)制方式是OOK,無(wú)源標(biāo)識(shí)卡信息返回時(shí)采用反射調(diào)制技術(shù),,也是一種ASK調(diào)制方式,。
3.1 數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)
在射頻部分,本系統(tǒng)采用16MHz的晶體振蕩器和926MHz的壓控振蕩器以全數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)的形式產(chǎn)生915MHz射頻信號(hào),,如圖4所示,。傳統(tǒng)的鎖相環(huán)由模擬電路實(shí)現(xiàn),而全數(shù)字鎖相環(huán)與傳統(tǒng)的模擬電路實(shí)現(xiàn)的PLL相比,,具有精度高且不受溫度和電壓影響,、環(huán)路帶寬和中心頻率編程可調(diào)、易于構(gòu)建高階鎖相環(huán)等優(yōu)點(diǎn),,并且應(yīng)用在數(shù)字系統(tǒng)中時(shí),,不需A/D及D/A轉(zhuǎn)換[5]。
VCO頻率fVCO經(jīng)過(guò)18比特計(jì)數(shù)器進(jìn)行吞脈沖分頻,,參考晶體振蕩器頻率fOSC經(jīng)過(guò)15比特計(jì)數(shù)器分頻,,二者經(jīng)過(guò)鑒相器進(jìn)行相位比較后輸出VCO控制電壓。fOSC與fVCO的關(guān)系如下:
其中,,參考頻率分頻系數(shù)R=3~32767,,程序分頻范圍B=3~2047,吞脈沖計(jì)數(shù)范圍A=0~127,,預(yù)置分頻比P=64,。在本系統(tǒng)中,為了兼顧頻率間隔和頻率捕捉帶的要求[6],,選取R=1600,,A=108,B=1428,。使用IFR頻譜儀Spectrum Analyzer 2398對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,,輸出頻率為915.00MHz。
參考頻率和VCO頻率的分頻計(jì)數(shù)器均由主控模塊通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置,,圖5是主控模塊與頻率合成器通信的時(shí)序圖,。主控模塊向頻率合成器傳輸數(shù)據(jù)時(shí),按照先高位后低位的原則。
在末級(jí)功率放大部分,,調(diào)節(jié)其增益控制電壓,,即可相應(yīng)調(diào)整讀寫(xiě)器的輻射功率;為了提高讀寫(xiě)器輸出功率的穩(wěn)定程度,,采用了AGC電路來(lái)穩(wěn)定功率放大器的輸出,。
3.2 信號(hào)接收
接收部分功能框圖如圖6所示。天線(xiàn)接收的反射調(diào)制信號(hào)經(jīng)過(guò)定向耦合器到接收通路,,檢波后的信號(hào)通過(guò)差動(dòng)放大,、低通濾波器、運(yùn)算放大后,,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換送至主控模塊進(jìn)行解碼,。
讀寫(xiě)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí),讀寫(xiě)器與應(yīng)答器的距離不是固定不變的,。如果讀寫(xiě)器與應(yīng)答器距離近,,讀寫(xiě)器接收到的反射調(diào)制信號(hào)較強(qiáng);如果讀寫(xiě)器與應(yīng)答器距離遠(yuǎn),,讀寫(xiě)器接收到的反射調(diào)制信號(hào)就較弱,。為了在讀寫(xiě)器的工作距離內(nèi)得到穩(wěn)定可靠的接收數(shù)據(jù),需要對(duì)A/D轉(zhuǎn)換之前的運(yùn)算放大器進(jìn)行放大倍數(shù)控制,,較弱的接收信號(hào)需要較大的放大倍數(shù)。
在本系統(tǒng)中,,為了保持接收信號(hào)的穩(wěn)定,,采用一種類(lèi)似移動(dòng)通信系統(tǒng)中移動(dòng)終端功率控制方案:反射信號(hào)變強(qiáng),降低接收通路的放大倍數(shù),;反之,,反射信號(hào)變?nèi)酰岣咂浞糯蟊稊?shù),。本設(shè)計(jì)采用對(duì)數(shù)放大器對(duì)反射調(diào)制信號(hào)進(jìn)行電平檢測(cè),,然后輸入到主控模塊進(jìn)行算法分析,輸出控制信號(hào)改變末級(jí)運(yùn)算放大器的反饋電阻大小,,即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)的自動(dòng)控制,,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換前信號(hào)幅度的穩(wěn)定。當(dāng)然,,這需要反復(fù)試驗(yàn),,確定一組放大倍數(shù)以及它們與反射信號(hào)強(qiáng)度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,本文不再詳述,。
3.3 主控模塊
主控模塊的核心處理器為一款DSP,,該芯片運(yùn)算速度達(dá)50MIPS,片內(nèi)有10K字節(jié)雙向訪(fǎng)問(wèn)RAM,支持64K字的數(shù)據(jù)空間和64K字的程序空間[7],,能夠滿(mǎn)足射頻識(shí)別系統(tǒng)的要求,。主控模塊的硬件框圖如圖7所示,本系統(tǒng)采用CPLD完成整個(gè)系統(tǒng)的邏輯電路設(shè)計(jì),。
實(shí)際系統(tǒng)中,,擴(kuò)展了64K字的SRAM,但因DSP最多支持外部擴(kuò)展64K字的數(shù)據(jù)空間,,因此SARM的CE控制信號(hào)由DSP通過(guò)CPLD中的邏輯電路來(lái)控制,,從而決定選擇SARM的高地址段64K字的存儲(chǔ)空間還是低地址字段的存儲(chǔ)空間。這樣,,在符合DSP的外擴(kuò)數(shù)據(jù)空間要求的基礎(chǔ)上又增加了寶貴的存儲(chǔ)資源,。除了SRAM,還配置了64K字的FLASH ROM以滿(mǎn)足DSP引導(dǎo)裝入程序的需要,。
按照本文所述的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)供實(shí)驗(yàn)用的工作頻率為915MHz的RFID讀寫(xiě)器。根據(jù)射頻識(shí)別系統(tǒng)的要求,,本系統(tǒng)采用四單元同相微帶天線(xiàn)陣列得到尖銳的方向圖與較高的方向性系數(shù)[8],。在讀寫(xiě)器最大輸出功率條件下,無(wú)源應(yīng)答器的響應(yīng)距離可以達(dá)到10m,。該讀寫(xiě)器結(jié)構(gòu)緊湊,,工作性能穩(wěn)定,已應(yīng)用到會(huì)議自動(dòng)簽到系統(tǒng)中,,取得了良好的工作效果,。
參考文獻(xiàn)
1 [德]Klaus Finkenzeller著, 陳大才編譯. 射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)(第二版). 北京:電子工業(yè)出版社, 2001
2沈宇超. 射頻識(shí)別系統(tǒng)中通信協(xié)議的模塊化設(shè)計(jì). 通信學(xué)報(bào),2001,;22(2):54~58
3李科讓. 一種實(shí)用的非接觸式IC卡讀寫(xiě)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào),, 2001;6月(增刊):141~143
4 F.Carrez. Noval low-cost, low-power moduator/demoduator using a single GaAs field effect transistor. IEE Proc Circuits Devices Syst,,1998,;145(3):165~169
5 Thomas Olsson, Peter Nilsson. Digitally controlled PLL for digital SOCs. Proceedings of the International Symposium on Circuits and Systems,2003,;5(3):437~440
6 羅偉雄. 鎖相技術(shù)及其應(yīng)用. 北京:北京理工大學(xué)出版社,1990
7 鐘文政,柯鴻禧. DSP TMS320C50原理與應(yīng)用. 北京:中國(guó)水利水電出版社, 2003
8 賴(lài)曉錚,吳澤海,賴(lài)聲禮. 一種無(wú)源RFID的閱讀器的微帶天線(xiàn)陣的實(shí)驗(yàn)研究.2003年全國(guó)微波毫米波會(huì)議論文集: 713~716