由于交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用了高速光耦,。為增強(qiáng)其抗干擾及提高工作可靠性,,建議對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用如下接線方式,。
(1)采用差分信號(hào)輸入方式

該方式具有最好的抗干擾能力,,適合于較高工作頻率,。
(2)控制器為集電極開(kāi)路輸出形式時(shí)的推薦接法

(3)控制器為射極跟隨輸出形式時(shí)的推薦接法

圖3
注: 當(dāng)VC=24V時(shí),R=1.2K~1.8K,。當(dāng)VC=12V時(shí),,R=510。
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