O 概述
隨著無線電技術(shù),、通訊技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,,無線智能遠(yuǎn)傳水表系統(tǒng)以其安裝便利,、維護(hù)快捷,、不受安裝環(huán)境和布線限制等優(yōu)點(diǎn),,成為了水表行業(yè)智能管理的主導(dǎo)系統(tǒng),。該系統(tǒng)一般由四部分組成,,即自來水公司微機(jī)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),、現(xiàn)場數(shù)據(jù)下載器(手抄機(jī)),、數(shù)據(jù)集中器,、無線遠(yuǎn)傳智能水表。其中無線智能遠(yuǎn)傳水表是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分,,是信息的產(chǎn)生單元,。它一般是在原基表的基礎(chǔ)上,加裝新型傳感器和控制電路板構(gòu)成,。
1 無線智能遠(yuǎn)傳水表實(shí)現(xiàn)的功能
通過廣泛的市場調(diào)研確定無線智能遠(yuǎn)傳水表應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能:自動定時(shí)或定量上報(bào)水量功能,;根據(jù)集中器命令控制水表閥門開關(guān)功能;自動報(bào)告遠(yuǎn)傳水表被破壞或受干擾,、用水量異常(過大或過小),、電池電能不足的功能;按管理部門的需要進(jìn)行參量設(shè)制功能,。
2 硬件電路的設(shè)計(jì)
無線智能遠(yuǎn)傳水表的無線通信頻率選擇公用頻段(ISM頻段),。該表采用電池供電,保證市電停電時(shí),,不影響表具對信息的采集和存儲,。根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求,電池的使用壽命大于6年,,因此整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要充分考慮耗電量問題,。電池選擇高能鋰電池,,通過選擇低功耗器件、設(shè)定精密的微功耗工作方式來確保電池的使用壽命,。通過采用雙傳感器,、軟件糾錯(cuò)、抗干擾技術(shù),、加密技術(shù)來保障數(shù)據(jù)采集,、存儲、傳輸?shù)臏?zhǔn)確度,。
2.1 無線智能遠(yuǎn)傳水表的組成單元及功能
無線智能遠(yuǎn)傳水表主要包括以下單元:單片機(jī),、輸入采集、無線數(shù)傳,、電源,、閥門控制、電壓檢測單元,。其構(gòu)成框圖如圖1所示,。
2.2 各單元電路的硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 輸入信號采集單元
傳感器選擇接觸阻抗低、無待機(jī)功耗,、可靠性好的小型干簧管,。作為磁傳感器,在磁鐵進(jìn)入干簧管吸合臨界區(qū)的時(shí)候,,干簧管會產(chǎn)生多次吸合,,導(dǎo)致重復(fù)計(jì)量。為了提高計(jì)量的準(zhǔn)確性和抗干擾性,,在產(chǎn)品中采用雙傳感器設(shè)計(jì),。無論單個(gè)傳感器吸合多少次都按照吸合一次計(jì)算,只有兩個(gè)傳感器各吸合一次才算是一次有效計(jì)量,。本設(shè)計(jì)計(jì)量單位為0.1t,。當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)吸合時(shí),認(rèn)為是外界強(qiáng)磁干擾,,水表執(zhí)行關(guān)閉閥門動作,。設(shè)置單片機(jī)RB0、RB4引腳作為檢測端,。
2.2.2 單片機(jī)的設(shè)計(jì)
單片機(jī)選擇的是功耗低,、抗干擾能力強(qiáng)、編程調(diào)試方便,、價(jià)格低的PICl6F628A芯片,。該單片機(jī)指令為單字節(jié)指令,避免程序“跑飛”造成”死機(jī)”。高可靠性的看門狗自帶RC振蕩器,,能夠避免程序鎖死,,進(jìn)一步增加了抗干擾能力。休眠(斷電)模式功耗為微功耗,,工作時(shí)可從休眠狀態(tài)喚醒,,精密設(shè)計(jì)其工作過程,,可使功耗達(dá)到節(jié)約的極限,。為了降低整機(jī)的功耗,單片機(jī)的主時(shí)鐘選用內(nèi)部時(shí)鐘4M(通過設(shè)置電源控制寄存器PCON的BIT3=1實(shí)現(xiàn)),,這樣單字節(jié)指令執(zhí)行時(shí)間為1s,,調(diào)用和條件轉(zhuǎn)移指令需要2 μs。設(shè)置單片機(jī)工作平時(shí)在睡眠狀態(tài),,只有在定時(shí)時(shí)間到或有水量信息時(shí)才被中斷喚醒,。為了降低整機(jī)的功耗,定時(shí)器1的時(shí)鐘脈沖選擇片外晶體振蕩電路,,晶體頻率是32.768k,,配諧電容為22p,內(nèi)部采用8分頻(通過設(shè)置控制寄存器T1CON的BIT4,,BIT5=1),,這樣當(dāng)脈沖個(gè)數(shù)為24225個(gè)時(shí)(5FH,0FFH),定時(shí)時(shí)間達(dá)到10s,。
2.2.3 無線數(shù)傳單元的設(shè)計(jì)
無線數(shù)傳芯片選擇的是高集成度,、多通道的RF收發(fā)芯片CCll00,該芯片控制方便,、功能強(qiáng)大,、體積小、價(jià)格低,、功耗低,、抗干擾性強(qiáng)。CCll00的引腳SPI_SCK連接單片機(jī)引腳RAl(輸出),;SPI_SI連接單片機(jī)RA2引腳(輸出),;SPI_SO連接單片機(jī)RA3引腳(輸入);SPI_CS連接單片機(jī)RA6引腳(輸出),;GDO0連接單片機(jī)RA7引腳(輸入),。
CC1100的軟件設(shè)計(jì)主要是利用TI公司提供的對該芯片的內(nèi)部寄存器設(shè)置軟件Smart Studio對CCll00控制寄存器進(jìn)行設(shè)置,在軟件參數(shù)配置時(shí)要注意選擇輸出功率為10dBm,中心頻率為433.92MHz,,數(shù)據(jù)傳輸速率為10kbps,,將這些主要參數(shù)輸入后,專用配置軟件將CCll00所有的控制寄存器的參數(shù)值自動換算到該芯片的最優(yōu)化設(shè)置,,將這些參數(shù)通過單片機(jī),,按照約定的地址寫入到CCll00特定寄存器,,就可保證CCll00穩(wěn)定可靠地工作。在程序設(shè)計(jì)中要定期刷新CCll00控制寄存器的設(shè)置,,防止寄存器中的內(nèi)容在強(qiáng)烈外界干擾環(huán)境中改變,,使芯片不能正常工作。CCll00的軟件設(shè)計(jì)要注意,,在無線數(shù)據(jù)傳輸過程中要關(guān)閉其它附屬設(shè)備的工作狀態(tài),,保持傳輸數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性。
2.2.4 閥門控制單元的設(shè)計(jì)
驅(qū)動電磁閥開關(guān)的芯片選擇的是L9110芯片,。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入,,具有良好的抗干擾性;兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動電機(jī)的正反向運(yùn)動,,它具有較大的電流驅(qū)動能力,,每通道能通過800mA的持續(xù)電流,峰值電流能力可達(dá)1.5A,;同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降,;內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流,驅(qū)動性能安全可靠,。單片機(jī)RB5引腳設(shè)置為關(guān)閥控制,;RB3引腳設(shè)置為開閥控制;RB2引腳設(shè)置閥門開到位判斷,;RBl引腳設(shè)置閥門關(guān)到位判斷,。
2.2.5 電源電壓檢測元件的選擇與設(shè)計(jì)
電壓檢測芯片選擇的是小功率的MCPlll芯片。當(dāng)電源電壓高于檢測電壓時(shí),,MCPlll輸出保持高電平,;若低于檢測電壓時(shí)輸出將變?yōu)榈碗娖剑嵝央娫措娏康牟蛔?。設(shè)置單片機(jī)引腳RA5為電源電壓檢測輸入引腳,,低電平有效。該產(chǎn)品設(shè)定MCPlll的檢測電壓為3V,;在檢測到電池電壓低提出報(bào)警后,,仍能保證控制電路板正常工作三個(gè)月以上,為更換電池提供時(shí)間余量,。
無線智能遠(yuǎn)傳水表連接示意圖如圖2所示,。
3 軟件設(shè)計(jì)
智能無線遠(yuǎn)傳水表的軟件采取模塊化設(shè)計(jì),程序主要有以下主子程序組成:主程序模塊,、定時(shí)中斷處理程序模塊,、水量采樣處理程序模塊、接收無線數(shù)據(jù)處理程序模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射程序模塊,。
3.1 主程序設(shè)計(jì)
智能無線遠(yuǎn)傳水表上電后,,系統(tǒng)軟件逐個(gè)檢測各個(gè)功能模塊的工作狀態(tài)。主要包括傳感器模塊檢測,、定時(shí)器模塊檢測,、閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測、特別是對CCll00的工作參數(shù)設(shè)置以及設(shè)置完成的結(jié)果檢測,,這些模塊檢測正常后系統(tǒng)檢測燈熄滅,,系統(tǒng)進(jìn)入低功耗工作狀態(tài)。進(jìn)入低功耗工作的系統(tǒng)只有靠中斷才能開啟,。開啟系統(tǒng)由低功耗進(jìn)入工作狀態(tài)的方式有兩種:一種是當(dāng)有傳感器信號進(jìn)入時(shí),,傳感器信號開啟中斷系統(tǒng),;另一種是定時(shí)器時(shí)間到后開啟中斷系統(tǒng),。開啟后的系統(tǒng)執(zhí)行完中斷的操作后回到低功耗模式。
3.2 定時(shí)中斷處理程序設(shè)計(jì)
定時(shí)啟動時(shí)間是10s一次,,啟動以后主要功能是:開啟接收機(jī)接收查看是否有無線電信號進(jìn)來,。如果沒有,進(jìn)入低功耗狀態(tài),,如果有,,則判斷是不是協(xié)議規(guī)定的命令。如果是規(guī)定的命令執(zhí)行相應(yīng)的操作,,否則關(guān)閉接收機(jī),,進(jìn)入低功耗。定時(shí)24小時(shí)自動發(fā)射數(shù)據(jù)一次,,定時(shí)一個(gè)月“洗閥”一次,。
3.3 水量采樣處理程序設(shè)計(jì)
當(dāng)水表的傳感器有信號來的時(shí)候,經(jīng)軟件濾波后判斷是否為有效信號,。若是無效信號則直接退出中斷,,若為有效信號時(shí)就進(jìn)行計(jì)數(shù)和水量運(yùn)算,運(yùn)算后將數(shù)據(jù)存儲在單片機(jī)內(nèi)部的存儲器內(nèi),。分析是否達(dá)到發(fā)射水量,,達(dá)到發(fā)射水量則發(fā)射數(shù)據(jù),否則退出中斷,。
3.4 接收無線數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)
設(shè)置CCll00為接收狀態(tài),,若有接收信號,則等待接收數(shù)據(jù),,讀CCll00寄存器中的接收數(shù)據(jù),。讀完規(guī)定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼,判斷數(shù)據(jù)的正確性,。數(shù)據(jù)正確,,依據(jù)規(guī)定的命令進(jìn)行相應(yīng)的操作;否則退出接收狀態(tài),。
4 結(jié)論
通過對無線遠(yuǎn)傳智能水表進(jìn)行的供電參數(shù),、無線電性能、信號輸出測試,、控制功能測試,、水表性能測試,其主要參數(shù)全部達(dá)標(biāo),,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)時(shí)要求的技術(shù)指標(biāo)和性能,。本產(chǎn)品在天津自來水公司進(jìn)行了試用,數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確率大于92%以上,,具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益,。