越來(lái)越多的智能設(shè)備正在進(jìn)入我們生活的角角落落,，包括您的電腦、智能電話(huà),、最新的蘋(píng)果iPad等,。而設(shè)備中的嵌入式軟件還在不停地促使您的汽車(chē)、洗衣機(jī)和電網(wǎng)向著智能化的方向發(fā)展,。事實(shí)上,，在我們的生活中，已經(jīng)越來(lái)越難找到不包含嵌入式軟件的大型電子設(shè)備了,。
有誰(shuí)會(huì)想到,，為了去一趟雜貨店，我們的汽車(chē)需要多少電子控制單元（ECU）不停地運(yùn)作,？又有誰(shuí)會(huì)想到,，今天的汽車(chē)所能帶給我們的舒適享受已將過(guò)去我們認(rèn)為煩惱、瑣碎的駕駛變成了一種美好的體驗(yàn),。然而,，隨著基于軟件的設(shè)備變得更加普遍和復(fù)雜，嵌入式工程師越來(lái)越面臨著簡(jiǎn)化設(shè)備的設(shè)計(jì)和測(cè)試過(guò)程,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷可追溯性的巨大挑戰(zhàn),。
目前的嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程通常包括不同形式的設(shè)計(jì)仿真、驗(yàn)證,、確認(rèn)和系統(tǒng)測(cè)試,。在這些階段，設(shè)計(jì)和測(cè)試工具間很難過(guò)渡。這往往會(huì)造成需要將測(cè)試代碼,、測(cè)試案例和仿真與I/O接口重新寫(xiě)入到模型中,。
此外，由于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)工具也正變得越來(lái)越繁重,，而模型和用例也日益復(fù)雜,，我們很難將用于純仿真測(cè)試的多個(gè)模型聯(lián)結(jié)在一起。這些問(wèn)題對(duì)企業(yè)在利潤(rùn),、人員需求,、文檔化及產(chǎn)品上市時(shí)間等方面提出了挑戰(zhàn)。
實(shí)時(shí)測(cè)試軟件的角色
對(duì)之前開(kāi)發(fā)過(guò)程中用到的設(shè)計(jì)和測(cè)試工具,、模型以及仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)用,，是目前嵌入式控制設(shè)備開(kāi)發(fā)的一個(gè)趨勢(shì)。許多設(shè)計(jì)和測(cè)試工程師在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì)積極地復(fù)用設(shè)計(jì)模型,。然而,，如果這些工程師在設(shè)計(jì)流程中也對(duì)測(cè)試進(jìn)行復(fù)用，那么就能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更高的效率和質(zhì)量（如圖1所示）,。
圖1 實(shí)時(shí)測(cè)試軟件幫助實(shí)現(xiàn)模型和測(cè)試任務(wù)在整個(gè)嵌入式設(shè)計(jì)流程中的復(fù)用
為了滿(mǎn)足這一需求,，一種新型軟件——實(shí)時(shí)測(cè)試軟件誕生了。該軟件能夠幫助工程師在整個(gè)嵌入式設(shè)計(jì)流程中復(fù)用測(cè)試任務(wù),，例如,，激勵(lì)配置、測(cè)試序列,、分析程序和需求跟蹤,。所謂“實(shí)時(shí)”是指該軟件對(duì)嵌入式系統(tǒng)其余部分進(jìn)行建模，從而具備在真實(shí)環(huán)境中,，對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試固件的能力,。
在設(shè)計(jì)流程的各個(gè)階段,，從最初的產(chǎn)品定義一直到最終的系統(tǒng)測(cè)試,，您可以通過(guò)使用相同的測(cè)試軟件組件來(lái)獲得更好的連續(xù)性。這對(duì)于診斷臨床故障而言尤為重要——由于特征采集和生產(chǎn)中的測(cè)試程序不同導(dǎo)致很難判斷故障原因的案例屢見(jiàn)不鮮,。
例如,，當(dāng)開(kāi)發(fā)嵌入式控制軟件時(shí)，激勵(lì)配置,、分析程序以及其他模型在環(huán)（MIL）設(shè)計(jì)任務(wù)中使用到的組件將會(huì)被復(fù)用,，以創(chuàng)建硬件在環(huán)（HIL）以及原型控制器的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
一旦這一階段完成,，演進(jìn)的軟件測(cè)試組件將是HIL,、子系統(tǒng)和系統(tǒng)集成測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的起點(diǎn)。
最終,，在設(shè)計(jì)階段制造商所使用的生產(chǎn)測(cè)試計(jì)劃與原先設(shè)計(jì)階段的測(cè)試計(jì)劃具有相同的“DNA”,。同樣地,，在ASIC設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）工具使用的測(cè)試臺(tái)和分析儀將應(yīng)用于基于儀器的測(cè)試系統(tǒng),。最后,，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將以同樣的方式來(lái)生產(chǎn)和檢查結(jié)果。
這樣將使這些團(tuán)隊(duì)更快更高效地做出決策和調(diào)整,，節(jié)省了時(shí)間成本和預(yù)算,。這種方法不僅使得團(tuán)隊(duì)在應(yīng)對(duì)測(cè)試中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)具有高度的靈活性和適應(yīng)能力，并且,，當(dāng)由于中期項(xiàng)目需求變動(dòng)而產(chǎn)生更多測(cè)試用例,，或在設(shè)計(jì)流程各階段中進(jìn)行故障追溯時(shí)，這一方法也是很有幫助的,。
然而,，尤其需要注意的是，盡管實(shí)時(shí)測(cè)試軟件使得嵌入式設(shè)計(jì)和測(cè)試的效率有了顯著的提升,，但在解決您的嵌入式設(shè)計(jì)和測(cè)試需求時(shí),，您需要考慮到的絕對(duì)不僅于此。為了確保您開(kāi)發(fā)需求的準(zhǔn)確性并保證您的設(shè)計(jì)可轉(zhuǎn)成真實(shí)的產(chǎn)品,，除了聘請(qǐng)專(zhuān)家以外,，您還應(yīng)該制定并遵循風(fēng)格指南和精細(xì)的流程。
有些公司已經(jīng)開(kāi)始以全新的視角看待嵌入式開(kāi)發(fā)程序,，把測(cè)試組件作為開(kāi)發(fā)過(guò)程中一個(gè)通用DNA,。這樣的公司無(wú)疑將更具有競(jìng)爭(zhēng)力。設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行的測(cè)試任務(wù)將會(huì)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中不可缺少的一環(huán),。
盡管他們本身的目的不同,，但隨后的測(cè)試組件將會(huì)共享一個(gè)通用的結(jié)構(gòu)。他們?cè)谀承r(shí)候會(huì)是之前步驟的克隆,，在另一些情況下則是其他步驟的演變,。這一關(guān)系將會(huì)擴(kuò)展目前項(xiàng)目的通用需求到測(cè)試組件和過(guò)程的實(shí)際復(fù)用。這將大大節(jié)省成本,、時(shí)間和人力,，同時(shí)終端用戶(hù)可以從最新的軟件設(shè)備中獲得更佳的品質(zhì)。