《電子技術(shù)應(yīng)用》
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ADI公司的慣性傳感器降低工業(yè)運動控制設(shè)計的成本與復雜性

ADI公司ADIS16365傳感器的偏移穩(wěn)定性提升50%,,電源效率提高20%,,加速高端導航系統(tǒng)的實現(xiàn)時間。
2008-08-29
作者:亞德諾半導體技術(shù)(上海)有限公司

??? Analog Devices, Inc.(紐約證券交易所代碼: ADI),,全球領(lǐng)先的高性能" title="高性能">高性能信號處理" title="信號處理">信號處理解決方案供應(yīng)商,,最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,,擴展了其iSensor(tm)智能傳感器" title="智能傳感器">智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU(慣性測量單元)實現(xiàn)了高性能,、簡單性與改進的數(shù)據(jù)接口的完美結(jié)合,,與其它同類IMU相比,具有更快的響應(yīng)時間" title="響應(yīng)時間">響應(yīng)時間和更低的功耗,。對于高性能平臺控制與導航設(shè)備的設(shè)計工程師來說,,ADIS16365使得復雜的運動檢測" title="運動檢測">運動檢測設(shè)計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%,,啟動時間提升約10倍,,偏移穩(wěn)定性提高50%,并降低了影響導航精度的噪聲,。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車載導航系統(tǒng),,ADIS16365的低噪聲和快速響應(yīng)時間特性也有益于多種平臺穩(wěn)定性應(yīng)用,如車載天線及照相機,。

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改進的GPS導航

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??? ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領(lǐng)域,。在依靠GPS衛(wèi)星導航保持精確位置信息的車輛中,如高端農(nóng)業(yè)設(shè)備,,IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動,,從而提高設(shè)備性能。該特性支持實時信號校正,,并可提供最高的航向精度,。此外,利用ADIS16365的快速響應(yīng)時間和出色的穩(wěn)定性,,車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。

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??? ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線總監(jiān)Andy Garner說:“目前的大多數(shù)慣性運動傳感器集成度較低,,并需要高級別的工廠校準,。而ADIS16365經(jīng)過完全校準和溫度,、電壓及其它靈敏度補償,這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù),,無需額外的運動測試或系統(tǒng)集成,。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設(shè)計測試與成本負擔,,而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口,,因此大大降低了客戶的成本、時間和實現(xiàn)風險,,這款最新的IMU填補了它們之間的空白,。”

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??? ADIS16365提供高性價比,、卓越的性能IMU傳感器實現(xiàn)方案涉及復雜的機電設(shè)計,,包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴,,而且都是為特定應(yīng)用定制,。經(jīng)過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現(xiàn)過程,并可為廣泛的客戶和應(yīng)用提供價格合理的精密6自由度檢測,。這款器件的多個獨有特性可以進一步縮短設(shè)計時間,,并降低設(shè)計復雜性,包括自動化傳感器參考點重新排列,、數(shù)字范圍擴展,、動態(tài)環(huán)境補償、自動檢測,,以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控,。

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??? ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內(nèi)的運動與校準測試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù),,并在所有3個軸之間進行排列補償,,對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準,,再在使用中對其進行動態(tài)補償,,這些都是用戶透明的。

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??? ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容,,并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口,、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動態(tài)范圍的加速計(17g),,以及擴展的溫度范圍(–40℃~+105℃),。

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利用ADI公司MEMS專門技術(shù)的6自由度運動檢測

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??? ADIS16365 IMU采用ADI公司領(lǐng)先的iMEMS(r) Motion Signal Processing(tm)(運動信號處理)技術(shù),集成3個陀螺儀和3個加速計,以提供6自由度運動檢測,。嵌入的精密自動調(diào)零,,以及出眾的0.05o/sec/g動態(tài)線性加速補償因數(shù),使設(shè)計人員無需進行進一步的運動測試即可實現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運行偏移穩(wěn)定性,。對于工業(yè)應(yīng)用,,ADIS16365達到前所未有的性能水平,并大幅降低后處理復雜性和實現(xiàn)成本,。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口,,便于控制數(shù)字濾波、采樣率,、電源管理,、自檢以及傳感器狀態(tài)與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸,,與前幾代產(chǎn)品引腳兼容,。僅需電源和SPI接口連接,ADIS16365即可實現(xiàn)完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào),,允許設(shè)計人員便捷的調(diào)試系統(tǒng),,并利用不同的配置進行設(shè)計優(yōu)化試驗。

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供貨與報價

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??? 現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片,,千片訂量報價為 375美元/片,。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息,,請訪問www.analog.com/pr/ADIS16365,。


評估工具


??? iSensor系列智能傳感器評估板可通過通用連接器及完整的PC評估系統(tǒng)進行訪問。欲了解iSensor產(chǎn)品評估工具的更多信息,,請訪問http://www.analog.com/pr/isensortools,。

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關(guān)于ADI公司

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??? Analog Devices, Inc.(簡稱ADI)將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱,,并基此成長為該技術(shù)領(lǐng)域最持久高速增長的企業(yè)之一,。ADI公司是業(yè)界廣泛認可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,擁有遍布世界各地的60,000客戶,,涵蓋了全部類型的電子設(shè)備制造商,。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路(IC)制造商,ADI的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號和數(shù)字信號處理領(lǐng)域,。公司總部設(shè)在美國馬薩諸塞州諾伍德市,,設(shè)計和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市,,并被納入標準普爾500指數(shù)(S&P 500 Index),。欲獲知更多信息請訪問: http://www.analog.com/china,。

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??? iSensor是ADI公司的商標, iMEMS是ADI公司的注冊商標,。本文包含的所有其它商標的所有權(quán)分別屬于相應(yīng)的公司,。

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??? 位于上海的亞德諾半導體技術(shù)(上海)有限公司是ADI公司的亞太區(qū)總部,,也是ADI公司在中國注冊成立的公司,。

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