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??? 美國模擬器件公司(Analog Devices, Inc.,ADI)推出一種新的慣性傳感方案,,該方案可以為卡車車隊,、農(nóng)業(yè)裝備、商用飛機(jī)與小型飛機(jī),、艦艇,、坦克以及其他依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持精確位置信息的交通工具中的GPS信號損失或感應(yīng)信號奇異性進(jìn)行補(bǔ)償。
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??? 由于采用ADI公司的iMEMS運(yùn)動信號處理技術(shù),,ADIS16355慣性測量裝置" title="慣性測量裝置">慣性測量裝置(IMU)允許工業(yè)設(shè)計人員" title="設(shè)計人員">設(shè)計人員首次在系統(tǒng)中使用高級運(yùn)動分析與導(dǎo)航航跡推算" title="航跡推算">航跡推算功能,,因?yàn)橐郧斑@個功能主要用于軍事、宇航以及其他高端應(yīng)用" title="高端應(yīng)用">高端應(yīng)用,,而且其成本僅為軍事等高端應(yīng)用傳感器成本的1/10,。通過探測線性加速度與角運(yùn)動的細(xì)微變化,ADIS16355提供航跡推算,,允許車輛等交通工具保持航跡,,直到丟失的GPS信號得以恢復(fù)。除了導(dǎo)航,,ADIS16355還可以用于高度敏感的機(jī)器人與其他運(yùn)動控制設(shè)備,,其慣性測量裝置有助于確保精確的動作可以準(zhǔn)確地重復(fù)數(shù)千次。例如,,ADIS16355可以使航空相機(jī)在拍攝運(yùn)動畫面時保持穩(wěn)定,,在工廠自動化中可以控制機(jī)器人的手臂,還可以確保假肢的穩(wěn)定性,。
??? ADIS16355可以很容易地與工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計融為一體,,通過精確的運(yùn)動分析與控制,,提高系統(tǒng)性能,并使設(shè)計人員的研制時間縮短長達(dá)一年,。新的慣性測量裝置擴(kuò)展了ADI公司的iSensor智能傳感器產(chǎn)品家族,,這種智能傳感器是為了滿足工業(yè)市場領(lǐng)域MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))運(yùn)動傳感器日益增長的需求而推出的。
??? ADIS16355是一款多軸運(yùn)動傳感器,,它成本高效地將陀螺儀與加速度計相結(jié)合,,以測量所有6自由度;X,、Y與Z軸的線性運(yùn)動以及沿著X,、Y與Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其他集成度較低的傳感器要求設(shè)計人員在多個軸進(jìn)行復(fù)雜,、高成本,、費(fèi)時的運(yùn)動測試與校準(zhǔn),然后才能確保器件能夠提供精確與穩(wěn)定的反饋,。ADI公司攻克個這個難關(guān),,其新款A(yù)DIS16355傳感器經(jīng)過全面的工廠校準(zhǔn)" title="工廠校準(zhǔn)">工廠校準(zhǔn),具有簡單可編程接口,,確保產(chǎn)品具有高精度而且開箱即可進(jìn)行集成,。同ADIS16350的室溫校準(zhǔn)相比,ADIS16355還包括整個溫度范圍校準(zhǔn),,并具有卓越的偏壓溫度穩(wěn)定性(0.005deg/sec/℃),。
??? 精度提高50倍,易于集成
??? 市場上其他類似慣性測量裝置的售價要高達(dá)數(shù)百至幾千美元不等,,這使許多應(yīng)用對于像ADIS16355與ADIS16350的高精度級別更是望而卻步,,而且同其他現(xiàn)成慣性傳感器相比,ADIS16355與ADIS16350傳感器精度提高50倍,。一個更加嚴(yán)重的障礙是集成并測試一個完整方案所涉及的復(fù)雜性,,因?yàn)榛緜鞲衅鲙硐喈?dāng)復(fù)雜的設(shè)計挑戰(zhàn)。ADIS16355與ADIS16350不僅具有突出的成本-性能比,,而且使用容易,,這將確保工業(yè)設(shè)計人員可以迅速地在各種應(yīng)用中集成運(yùn)動感知功能。
??? 關(guān)于ADIS16355慣性測量裝置
??? ADIS16355慣性測量裝置將3軸角速度感知與3軸加速度感知相結(jié)合,,提供6自由度運(yùn)動感知,、嵌入式校準(zhǔn)與傳感器處理、以及傳感器-傳感器交叉補(bǔ)償,,并大大提高信號穩(wěn)定性(使用偏移穩(wěn)定性為0.015deg/sec),,體積小于1立方英寸。工廠校準(zhǔn)與嵌入式軸交叉排列補(bǔ)償,,使設(shè)計人員即使不掌握傳感器技能也可以迅速,、高費(fèi)效比地集成運(yùn)動感知技術(shù),,為其應(yīng)用增添一項全新的性能。ADIS16355與ADIS16350都內(nèi)置可編程串行外設(shè)接口(SPI)端口,,便于對濾波,、采樣速率、電源管理,、自測以及傳感器狀態(tài)與告警等編程特性的訪問,。這兩款產(chǎn)品都是完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào),允許設(shè)計人員迅速而容易地調(diào)試系統(tǒng),,并利用不同的配置進(jìn)行試驗(yàn),,實(shí)現(xiàn)設(shè)計最優(yōu)化。ADIS16355具有卓越的精度與穩(wěn)定的傳感器響應(yīng),,ADIS16350則為不太敏感的應(yīng)用提供成本較低的方案,。
??? 供貨與報價
??? ADIS16350現(xiàn)在即可供應(yīng),其千片定量報價為275美元/片,。ADIS16355樣片將于2007年7月提供,,并從9月開始批量生產(chǎn)。ADIS16355千片訂量報價為359美元/片,。慣性測量裝置(IMU)的扁平封裝尺寸是23mm×23mm×23mm,。