為了跟蹤世界汽車技術(shù)，發(fā)展我國汽車工業(yè),，“九五”期間,，汽車電于控制技術(shù)被列為科技攻關(guān)項(xiàng)目。車輛自動(dòng)變速是汽車電控技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,。采用計(jì)算機(jī)和電力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)變速,，能消除駕駛員換檔技術(shù)的差異,，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行車安全性,，提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,。汽車的無級(jí)變速系統(tǒng)一般是由無級(jí)變速箱CVT(Continuously Variable Transmission) 和無級(jí)變速箱控制器TCU(Transmission  Control  Unit)組成。

       1  CVT的基本結(jié)構(gòu)

       汽車的無級(jí)變速系統(tǒng)主要有以下幾種形式：（1）液力機(jī)械A(chǔ)T—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)廣泛應(yīng)用于轎車,、公共汽車,、重型車輛、商用車和工程車輛上,。(2)機(jī)械式AT—AMT(Automa ted Mechanical Transmission)在通常機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)組成,，目前它應(yīng)用于部分低檔轎車、局部卡車和商用車上,。(3)無級(jí)式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排氣量轎車中使用最多的一種,。它的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖l所示。

圖1  無級(jí)式AT—CVT主要結(jié)構(gòu)和工作原理  

       CVT技術(shù)的發(fā)展,，已經(jīng)有了一百多年的歷史,。德國奔馳公司是在汽車上采用CVT技術(shù)的鼻祖，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車上,。但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材等方面的問題,，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積過大，傳動(dòng)比過小,，無法滿足汽車行駛的要求,。這些缺點(diǎn)限制了它的應(yīng)用。直到1979年,，通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和特殊鋼帶的使用,，CVT的傳動(dòng)比明顯提高，具備了在車輛上廣泛應(yīng)用的前提條件,。從那時(shí)起,，福特、菲亞特和日產(chǎn)等公司的車型都曾采用過這種變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

       CVT采用的V形承推鋼帶由安裝在撓性馬氏體時(shí)效鋼圈上的多片楔形鋼片構(gòu)成,。它的動(dòng)力從主動(dòng)輪輸入，經(jīng)過V形鋼帶,，由從動(dòng)輪輸出,。帶輪由可以相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成。鋼帶位于這兩部分間的凹槽內(nèi),。當(dāng)帶輪兩部分靠緊時(shí),，凹槽較窄，鋼帶位于帶輪外緣，此時(shí)帶輪的工作直徑最大,。隨著這兩部分間的相對(duì)滑動(dòng),，凹槽越來越寬，鋼帶逐漸靠近帶輪中心,，即工作直徑最小的地方,。汽車剛剛起動(dòng)車速較低時(shí)，主動(dòng)輪工作直徑較小,，變速器可得到較大的傳動(dòng)比,，使汽車獲得足夠動(dòng)力克服行駛阻力。隨著車速的升高,，主動(dòng)輪工作直徑逐漸增大,，從動(dòng)輪工作直徑越來越小，變速器傳動(dòng)比也相應(yīng)減小,。由于帶輪工作直徑可連續(xù)變化,，因此這種變速器的傳動(dòng)比也是無級(jí)、連續(xù)變化的,，傳遞動(dòng)力更平穩(wěn),，其動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行星齒輪式自動(dòng)變速器。汽車在實(shí)際運(yùn)行中變速箱變比的控制是由TCU控制直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)完成的,。

       2  TCU的基本結(jié)構(gòu)

       TCU的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示,，它由單片機(jī)、檢測(cè)電路,、驅(qū)動(dòng)電路,、電源電路以及通訊電路等部分組成。

圖2  TCU的基本結(jié)構(gòu)

       單片機(jī)是采用美國Microchip公司2002年3月推出的單片PIC18F452,，它在功能上可以滿足TCU的要求,，在性能上它具有低功耗、工作溫度范圍寬,，并且可在較低的電壓下正常工作,，特別適用于汽車電器。檢測(cè)電路分為脈沖檢測(cè),、開關(guān)量檢測(cè)以及模擬量檢測(cè),。脈沖檢測(cè)又分為脈沖計(jì)數(shù)和脈沖寬度檢測(cè)。如發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速,、輸入,、輸出軸轉(zhuǎn)速的測(cè)量是采用脈沖計(jì)數(shù)方式。節(jié)氣門開度則是采用脈沖寬度測(cè)量的方式,。

       模擬量的測(cè)量主要由濾波電路、放大電路組成。A/D轉(zhuǎn)換是采用單片機(jī)內(nèi)自帶的10位A/D轉(zhuǎn)換器,。變速箱的變比控制是由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,。在TCU中是由4支MOSFET組成的H型電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)PWM控制。電磁離合器的電流也是通過MOSFET驅(qū)動(dòng)的,。在驅(qū)動(dòng)電路中除主開關(guān)元件,、續(xù)流二極管外還有保護(hù)電路和電流檢測(cè)電路。

        通訊接口的作用主要是觀測(cè)TCU的工作狀態(tài),，對(duì)檢測(cè)傳感器的故障分析以及傳感器資源的共享,。

       3  TCU控制系統(tǒng)程序框圖

       TCU控制系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。程序首先對(duì)內(nèi)部RAM進(jìn)行分配,，然后對(duì)各功能模塊如Administrator/D轉(zhuǎn)換器,、定時(shí)器、PWM波形發(fā)生器等進(jìn)行初始化,。變速箱的變比在汽車每次時(shí)應(yīng)處于最小變比的位置,，因此在每次停車時(shí)應(yīng)將變速箱歸位，汽車起動(dòng)后首先檢測(cè)各參數(shù),，如檔位開關(guān),、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度,、變速箱輸入,、輸出軸轉(zhuǎn)速等。這些參數(shù)是控制電磁離合器電流和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的依據(jù),。當(dāng)需要增加變速箱的變比時(shí),，TCU控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之控制電機(jī)反轉(zhuǎn),。電磁離合器的控制采用電流增量控制方式,。它的控制好壞，直接影響汽車運(yùn)行的平穩(wěn)性和經(jīng)濟(jì)性,。

圖3  TCU控制系統(tǒng)主程序框圖  

       4  運(yùn)行結(jié)果

       圖4和圖5為汽車實(shí)際運(yùn)行時(shí)電磁離合器電流和變速箱變比的關(guān)系曲線,。其中圖4為汽車速度從零急加速到120KM/H，到120KM/H后松開油門減速到零時(shí)的電磁離合器電流與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門開度和輸入軸轉(zhuǎn)速之間的曲線圖,。由圖可以看出節(jié)氣門急加到最大后保持一段時(shí)間，電磁離合器電流同步緊跟著加,，當(dāng)加到峰值時(shí),，繼續(xù)保持不變，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也加到一個(gè)值保持不變,，從圖中還可看出電磁離合器電流在增加的過程中,，不斷在抖動(dòng)，可知在上升過程中電磁離合器在不斷在打滑，在此段時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速不成比例,，直到電磁離合器到一個(gè)穩(wěn)定的值后才保持一定的比例關(guān)系,。當(dāng)節(jié)氣門全松開后，電磁離合器電流隨之下降到一個(gè)小值后保持不變,，直到車速達(dá)到使變速箱處于由齒輪變速為主時(shí),，電磁離合器電流繼續(xù)減小，當(dāng)車速為零時(shí),，電磁離合器電流隨之減小到零,。由圖4可知，當(dāng)車速在從零加到120KM/H,，電磁離合器電流為零,，輸入軸轉(zhuǎn)速也慢慢減為零。在整個(gè)過程中,，我們可看到,，節(jié)氣門開度變化率代表了駕駛員的意圖，電磁離合器電流主要由節(jié)氣門開度來決定,。電磁離合器的打滑程度決定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速的之間的傳輸比例關(guān)系,。

注：深藍(lán)—輸入軸轉(zhuǎn)速，黃—節(jié)氣門開度,，紫紅—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,，淺藍(lán)—電磁離合器電流

圖4  電機(jī)加速時(shí)的電磁離合器電流關(guān)系曲線

       圖5為汽車速度從零加到120KM/H后又由120KM/H減到零時(shí)，位置傳感器與輸入軸轉(zhuǎn)速,、輸出軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)電壓之間的關(guān)系曲線,。由圖可知，當(dāng)汽車速度在從零加到120KM/H過程中,，位置傳感器變比由最大開始下調(diào)直到變?yōu)樽钚?，此時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)車速由120KM/H開始下降時(shí)位置傳感器先保持不變,，此時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，同時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速成比例的下降，當(dāng)車速達(dá)到一定的值時(shí)位置傳感器速比由最小開始上調(diào)直到為最大值,，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（因測(cè)試時(shí)采用的電流傳感器為單方向的,，所以圖中沒有反映出反向電流）。輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速不成比例的下降直至為零,。從圖5可以看到車速在上升時(shí),，位置傳感器速比的測(cè)試值不斷地減小（對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速比增大）,。反之,，車速在下降的過程中,，當(dāng)車速小于某一值時(shí)測(cè)試值增加。從而實(shí)現(xiàn)了變速箱變比的自動(dòng)調(diào)整,。

注：黃—位置傳感器,，深藍(lán)—輸入軸轉(zhuǎn)速，紫紅—輸出軸轉(zhuǎn)速,，淺藍(lán)—電機(jī)電壓

圖5  汽車減速時(shí)的變速箱變比——轉(zhuǎn)速曲線

       通過運(yùn)行結(jié)果可以看出所設(shè)計(jì)的TCU可以實(shí)現(xiàn)電磁離合器轉(zhuǎn)矩和變速箱變比的自動(dòng)控制。從實(shí)際運(yùn)行感覺看,，起動(dòng)和停止以及加減速過程平穩(wěn),。并且具有較好的經(jīng)濟(jì)性。

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