《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux的新方法

2008-08-01
作者:佚名

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摘要 在Linux中會(huì)遇到由于文件系統(tǒng)" title="文件系統(tǒng)">文件系統(tǒng)損壞,,需要人工修復(fù)而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)的現(xiàn)象,。本文采用Linux初始化內(nèi)存盤(INITRD)技術(shù),并把內(nèi)存的一部分作為L(zhǎng)inux的根目錄,每次啟動(dòng)把完整的文件系統(tǒng)解壓到這里,,避免了系統(tǒng)從損壞的文件系統(tǒng)啟動(dòng),。這不僅使系統(tǒng)能正常啟動(dòng),,而且提高了系統(tǒng)性能,。?

關(guān)鍵詞 Linux 嵌入式 INITRD ramdisk?

【Abstract】In course of building embedded Linux, the system will not start because of the bad filesystem . The paper describes a new method, which adopts INITial Ramdisk Disk and assigns part of memories as root directory of Linux. It avoids startup from a bad filesystem because it uncompresses integral filesystem to ramdisk every time. With this method, the system can not only start normally, but also it’s performance is very good. ?

【Keyword】Linux embedded INITRD ramdisk?

引言
在Linux操作系統(tǒng)中,有一項(xiàng)特殊的功能——初始化內(nèi)存盤INITRD(INITial Ram Disk)技術(shù),,而且內(nèi)核支持壓縮的文件系統(tǒng)映像,。有了這兩項(xiàng)功能,我們可以讓Linux系統(tǒng)從小的初始化內(nèi)存盤啟動(dòng),,并把系統(tǒng)內(nèi)存的一部分作為根文件" title="根文件">根文件系統(tǒng)掛載,,而且不使用交換分區(qū)(如果不運(yùn)行X Windows這是完全可以的),即把Linux系統(tǒng)完全嵌入到內(nèi)存中,而不依賴于任何其他硬盤?,F(xiàn)在PC機(jī)內(nèi)存至少128M,,而根文件系統(tǒng)所用的只有30M,,因此不僅不會(huì)使整機(jī)性能下降,,反而有很大的提高。
由于系統(tǒng)不工作在硬盤上,,所以系統(tǒng)消除了由于機(jī)械驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致的問(wèn)題,;因?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行于內(nèi)存中,,根文件系統(tǒng)和操作完全在CPU/RAM環(huán)境下,系統(tǒng)性能在速度和可靠性方面非常好,;它不會(huì)由于非法關(guān)機(jī)而破壞文件系統(tǒng),,因?yàn)槲覀兠恳淮螁?dòng)是把壓縮的文件系統(tǒng)解壓至內(nèi)存盤中作為根文件系統(tǒng)掛載,。
1 硬件要求
對(duì)于這樣一個(gè)系統(tǒng),,硬件不需要特別的設(shè)計(jì),只是通過(guò)普通的PC機(jī)上" title="機(jī)上">機(jī)上的組件實(shí)現(xiàn),。值得一提是系統(tǒng)的內(nèi)存的大小,,它至少應(yīng)該有64M。因?yàn)?0M作為Ramdisk使用,,剩下30多兆作為系統(tǒng)運(yùn)行,,才能保證系統(tǒng)的正常工作,我們現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)內(nèi)存一般為128M,,這個(gè)條件都能滿足,。唯一特別的是一個(gè)flash盤 ,它相當(dāng)于一個(gè)IDE接口的硬盤,大小為20M,,主要用它作為啟動(dòng)LILO和放置根文件系統(tǒng)壓縮包,。
2 Ramdisk的使用
Ramdisk就是將內(nèi)存的一部分分配為一個(gè)分區(qū)并作為硬盤來(lái)使用。對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不斷使用的程序,,將它們放在Ramdisk中將加快計(jì)算機(jī)的操作,,如大數(shù)據(jù)量的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、無(wú)盤工作站等,。為了能夠使用Ramdisk,,我們?cè)诰幾g內(nèi)核時(shí)須將block device中的Ramdisk支持選上,它下面還有兩個(gè)選項(xiàng),,一個(gè)是設(shè)定Ramdisk的大小,,默認(rèn)是4096k;另一個(gè)是initrd的支持,。它既可以直接編譯進(jìn)內(nèi)核,,也可以編譯成模塊,在需要的時(shí)候加載" title="加載">加載,。我們由于在啟動(dòng)時(shí)就用它,,所以必須將它直接編譯進(jìn)內(nèi)核。
如果對(duì)Ramdisk的支持已經(jīng)編譯進(jìn)內(nèi)核,,我們就可以使用它了,。首先在/mnt目錄下創(chuàng)建目錄ram,運(yùn)行mkdir /mnt/ram,;然后對(duì)/dev/ram0創(chuàng)建文件系統(tǒng),,運(yùn)行mke2fs /dev/ram;最后掛載上/dev/ram,,運(yùn)行mount /dev/ram /mnt/ram,,就可以象對(duì)普通硬盤一樣對(duì)它進(jìn)行操作了。值得注意的是,,在創(chuàng)建文件系統(tǒng)的時(shí)候,,在屏幕上輸出1024 inodes ,4096 blocks,,即ramdisk大小為4M=4096個(gè)塊,,但是我們掛載上之后,用命令df –k /dev/ram查看時(shí),,顯示出來(lái)ramdisk大小只有3963K,,這是由于文件系統(tǒng)本身占用了一些空間。
我們能根據(jù)需要改變r(jià)amdisk地大小,。如我們要把默認(rèn)的4M增大到10M,,當(dāng)ramdisk是直接編譯進(jìn)內(nèi)核的情況下,,可在LILO配置文件lilo.conf中加入一行:append=“ramdis_size=10000”,運(yùn)行LILO后,重啟計(jì)算機(jī)后,,ramdisk大小變?yōu)?0M,,或者在啟動(dòng)是作為啟動(dòng)行參數(shù)ramdis_size=10000;當(dāng)ramdisk是作為可加載模塊編譯時(shí),,需要在模塊加載配置文件/etc/modules.conf中加入一行:options rd rd_size=10000,或者在加載rd模塊是在后面加上說(shuō)明,即insmod rd rd_size=10000.
3 實(shí)現(xiàn)過(guò)程
3.1創(chuàng)建壓縮的文件系統(tǒng)
?? 我們的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是依賴于存在的Linux系統(tǒng),。首先啟動(dòng)一般的Linux系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)中根據(jù)自己的需要,,創(chuàng)建一個(gè)適合功能的文件系統(tǒng),。例如我們要實(shí)現(xiàn)Apache網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,那么只要把完成系統(tǒng)啟動(dòng)和基本維護(hù)需要的一些命令,、腳本,、配置文件和庫(kù)函數(shù)留下,再加上實(shí)現(xiàn)Apache服務(wù)器所需要的,。具體過(guò)程為:
?? 在Linux下建立目錄/minlinux,我們?cè)诖四夸浵聞?chuàng)建的文件系統(tǒng),。系統(tǒng)的所有靜態(tài)鏈接庫(kù),幫助手冊(cè)(man pages),,信息頁(yè)(info pages),,頭文件,內(nèi)核源碼對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行是完全無(wú)用的,,所以不需要它們,。在目錄bin下放系統(tǒng)維護(hù)的一些基本工具,如ls,、mv,、grep、chown,、chmod,、chgrp、ln,、rm等,;在sbin下是系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程通常需要的命令,如bash,、e2fsck,、mke2fs,、fdisk,、insmod、rmmod,、depmod,、modprobe、lsmod、shutdown,、reboot,、login、init,、getty,、mount、umount,、等,;usr/bin下放置Apache應(yīng)用程序http和其他一些特殊工具。然后根據(jù)這些可執(zhí)行文件需要的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)" title="動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)">動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)來(lái)確定lib目錄下的內(nèi)容,。當(dāng)然目錄etc下的配置文件,,dev下的設(shè)備文件需要的都必須要有,它們都是和可執(zhí)行文件對(duì)應(yīng)的,,因?yàn)樵S多可執(zhí)行文件執(zhí)行時(shí),,一般是打開(kāi)設(shè)備,根據(jù)配置文件來(lái)運(yùn)行,。有一個(gè)特殊的目錄proc應(yīng)該設(shè)置,,在內(nèi)核編譯選項(xiàng)文件系統(tǒng)選擇中,我們選擇對(duì)文件系統(tǒng)proc的支持,,那么在系統(tǒng)運(yùn)行之后它下面有許多內(nèi)容,,這些內(nèi)容是實(shí)時(shí)、不斷跟蹤系統(tǒng)內(nèi)核和正在運(yùn)行的進(jìn)程的狀態(tài)而產(chǎn)生的,,但不占用任何磁盤空間,,而是駐留在內(nèi)存中。在某些情況下,,可以通過(guò)它來(lái)系統(tǒng)設(shè)置,,許多工具從這里獲取信息,如dmesg,、ps,、top等。
文件系統(tǒng)制作完成,,大小應(yīng)該在20M左右,。
接下來(lái)把文件系統(tǒng)拷貝至ramdisk為生成ramdisk映像文件做準(zhǔn)備。我們把系統(tǒng)的ramdisk 改變到30M,,重啟計(jì)算機(jī)后,,執(zhí)行下列操作:
dd if=/dev/zero of=/dev/ram bs=1k count=30000 把ramdisk調(diào)整到零,以便后面有更高的壓縮率,;
mke2fs –m0 /dev/ram 30000 在ramdisk上建立30M的ext2文件系統(tǒng),;
mount /dev/ram /mnt/ram 將已格式化的ramdisk掛載至目錄/mnt/ram,;
cp –av /minlinux/*? /mnt/ram 將文件結(jié)構(gòu)拷貝至ramdisk。
然后我們對(duì)/mnt/ram/etc目錄下的文件進(jìn)行修改,。主要的文件是fstab,,它負(fù)責(zé)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)把系統(tǒng)要掛載的文件系統(tǒng)信息傳遞給啟動(dòng)進(jìn)程,我們使用ramdisk作為根文件系統(tǒng),,且不需要交換分區(qū),,所以此文件配置
/dev/ram????? /?????? ext2????????? defaults??? 1??? 1
none????????? /proc?? proc????????? defaults??? 0??? 0
即可。一般來(lái)說(shuō)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)都要激活交換分區(qū),,即在啟動(dòng)腳本中有swapon –a 命令,,但我們不需要交換分區(qū),因此要把這一項(xiàng)移除,,否則啟動(dòng)時(shí)會(huì)打印錯(cuò)誤信息然后停止啟動(dòng),。
最后我們要拷貝ramdisk的映像并將其壓縮。主要步驟如下:
運(yùn)行df ,,注意1024-blocks一欄中/dev/ram的數(shù)值,,在我的機(jī)上為25600;
卸載/dev/ram,運(yùn)行cd /root切換至root目錄并運(yùn)行umount /dev/ram;
將ramdisk寫(xiě)成映象文件,,運(yùn)行dd if=/dev/ram of=ram30.img bs=1k count=25600
壓縮,,并在/root目錄下產(chǎn)生一個(gè)壓縮的映象文件ram30.img.gz,運(yùn)行g(shù)zip –9v ram30.img
3.2創(chuàng)建initrd ramdisk 映像
首先我們?cè)?dev/ram0中創(chuàng)建一個(gè)適合大小的ext2文件系統(tǒng),,方法同上,,只是大小只有2048K,因?yàn)閕nitrd ramdisk是用來(lái)引導(dǎo)(bootstrap)30M的ramdisk,,并將它掛載至/mnt/ram,。
然后在/dev/ram0中建立映像需要的目錄和文件。創(chuàng)建目錄bin,、dev,、etc、lib,、mnt和可執(zhí)行腳本文件linuxrc,,linuxrc的內(nèi)容為:
?? #!/bin/bash
?? mount –o –ro /dev/hda1/ /mnt???????????? # 以只讀方式將flash盤掛載在/mnt下
?? zcat /[來(lái)源:論文天下論文網(wǎng) lunwentianxia.com]?

mnt/boot/ram30.img.gz > /dev/ram???? # 將根文件系統(tǒng)映像解壓至ram
?? umount /dev/hda1?????????????????????????? # 卸載flash盤
bin下面為linuxrc中用到的命令;lib為這些命令需要的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),;etc下為配置文件ld.so.conf,,定義命令運(yùn)行時(shí)尋找所需動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的路徑,運(yùn)行命令ldconfig –r /mnt/ram產(chǎn)生文件ld.so.cach,,在命令和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,;dev下基本終端設(shè)備和linuxrc中用到的設(shè)備:console、ram,、null,、systty,、tty1,、tty2和hda1,;mnt為hda1的掛載點(diǎn)。
??? 最后創(chuàng)建壓縮的initrd ramdisk映像,。
運(yùn)行df 看看/dev/ram0的字節(jié)數(shù),在我的計(jì)算機(jī)上1684K;
轉(zhuǎn)換當(dāng)前目錄至/root并卸載/dev/ram0 umount /dev/ram0,;
拷貝/dev/ram0成映像文件 dd if=/dev/ram0 of=initrd.img bs=1k count=1684;
產(chǎn)生壓縮的映像文件initrd.img.gz,,運(yùn)行g(shù)zip -9v initrd.img,。
3.3啟動(dòng)
??? 系統(tǒng)的啟動(dòng)需要依靠flash盤,通過(guò)LILO把系統(tǒng)啟動(dòng)信息寫(xiě)入flash盤主引導(dǎo)區(qū),。
將flash盤作為第一主盤hda,,而將裝有普通Linux的硬盤作為第一從盤hdb并從它啟動(dòng)。在flash硬盤上創(chuàng)建ext2文件系統(tǒng),,將它掛載至/mnt/flash目錄,。在flash盤上建立boot目錄,將壓縮的文件系統(tǒng)和initrd映像拷貝至boot目錄下,,同時(shí)將Linux內(nèi)核,、引導(dǎo)區(qū)記錄boot.b、引導(dǎo)區(qū)映射map拷貝至其下,。在普通Linux系統(tǒng)中建立LILO配置文件ramlilo.conf,配置文件如下:?????????????
?boot=/dev/hda
????????????? map=/mnt/flash/boot/map
????????????????????? install=/mnt/flash/boot/boot.b
????????????? prompt
????????????? timeout=50 ?

????????????? image=/mnt/flash/boot/vmlinuz
???????????????????? append= “ramdisk_size=30000”
???????????????????? label=embedded
???????????????????? root=/dev/ram
???????????????????? initrd=/mnt/flash/boot/initrd.img.gz
運(yùn)行命令lilo –C ramlilo.conf ,將啟動(dòng)信息寫(xiě)入flash的主引導(dǎo)區(qū)MBR,。
重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),登陸后運(yùn)行mount,,我們看到如下兩項(xiàng):
???????? /dev/ram on / ext2 (rw)
???????? none on /proc type proc (rw)
這顯示只有ramdisk被掛載,,制作成功。
4 結(jié)論
在我們制作的嵌入式Linux中進(jìn)行各種操作,,速度非??欤蚁到y(tǒng)很穩(wěn)定,。沒(méi)有出現(xiàn)因?yàn)楦募到y(tǒng)損壞而導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入手工維護(hù)界面的現(xiàn)象,。用它作為HTTP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視器,、寬帶通信設(shè)備管理器或者其他需要長(zhǎng)時(shí)間不停運(yùn)行的機(jī)器,,都有很高的應(yīng)用價(jià)值。?

參考文獻(xiàn)
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3.Tom Fawcett The Linux Bootdisk HOWTO [email protected] 200
4.Paul Moody miniHOWTO Embedded Linux 1.1b [email protected] 1998?

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