隨著嵌入式的飛速發(fā)展,以ARM為硬件平臺和以Linux為軟件平臺的方式受到廣泛的關注,。圖形用戶界面GUI是是指采用圖形方式顯示的計算機操作用戶界面,。與早期計算機使用的命令行界面相比,,圖形界面對于用戶來說在視覺上更易于接受。 MiniGUI 是一款面向嵌入式系統(tǒng)的高級窗口系統(tǒng)(Windowing System)和圖形用戶界面(Graphical User Interface,GUI)支持系統(tǒng),,由魏永明先生于 1998 年底開始開發(fā),。2002 年,魏永明先生創(chuàng)建北京飛漫軟件技術有限公司,,為 MiniGUI 提供商業(yè)技術支持,,同時也繼續(xù)提供開源版本,飛漫軟件是中國地區(qū)為開源社區(qū)貢獻代碼最多的軟件企業(yè),。最后一個采用 GPL 授權的 MiniGUI 版本是 1.6.10,從 MiniGUI 2.0.4 開始 MiniGUI 被重寫并使用商業(yè)授權,。
1 OMAP5912開發(fā)板簡介
OMAP5912處理器將 TMS320C55x DSP 的核心和 ARM925 整合在同一個處理器中,這樣的最理想的整合方式,,擁有高效能和低秏電的設計,。OMAP5912同時可以利用 DSP 處理高復雜度的數字信號處理,也可以利用 ARM 來做通訊,、控制和人機接口的處理,。C55xDSP可提供對低功耗應用的實時多媒體處理的支持,;ARM926EJ-S MPU可滿足控制和接口方面的處理需要?;陔p核結構的OMAP5912具有極強的運算能力和極低的功耗,,采用開放式、易于開發(fā)的軟件設施,,支持廣泛的操作系統(tǒng),。
OMAP5912較常使用在手持式設備上,例如:手動電話,、PDA 和 手持式影音設備等,,因為同時結合了 DSP 和 ARM 所以整體執(zhí)行效率,會比市面上的手持式設備還來得高,。 OMAP5912 目標應用:需要密集信號處理的設備通訊終端 WAN 802.11XBluetoothGSM, GPRS, EDGECDMA視頻和圖像處理(MPEG4, JPEG, Windows? Media Video, etc.)高級語言處理應用(text-to-speech, speech recognition)音頻處理((MPEG-1 Audio Layer3 [MP3], AMR, WMA, AAC, and Other GSM Speech Codecs)圖形和視頻加速
2 圖形用戶界面MiniGUI簡介
與幾種主流嵌入式GUI相比,,MiniGUI具有以下顯著特點:占用資源少,高性能,,高可靠性,,可配置。層次結構如圖1所示,。
在最底層,,GAL和IAL提供底層圖形接口以及鼠標和鍵盤的驅動;中間層是MiniGUI的核心層,,包括窗口系統(tǒng)必不可少的各個模塊,;最頂層是編程接口API.GAL和IAL為MiniGuI提供了底層的Linux控制臺或者X Window上的圖形接口以及輸入接口,并且使程序的開發(fā)和調試變得更加容易,。
3 MiniGUI在OMAP5912開發(fā)板上的移植過程
3.1 構建Linux交叉編譯環(huán)境
宿主機系統(tǒng)為RedHat 9 Linux,交叉編譯工具為cross-2.95.3.tar.bz2,把工具解壓縮到/usr/local/arm目錄下,,然后執(zhí)行export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:MYMPATH;將安裝好的庫資源的路徑添加到PATH中。這樣,,交叉編譯環(huán)境就構建完成,。后面所有的資源文件和庫文件都應安裝在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux目錄。
3.2 交叉編譯MiniGUI資源文件
提供程序調用所需的資源,,編譯方法較簡單,,只需在宿主機環(huán)境編譯后即可在開發(fā)板上使用,解壓minigui-res-1.3.3.tar.gz,進入目錄執(zhí)行make install命令,,資源文件會安裝到/usr/local/lib下minigui目錄中,。
3.3 交叉編譯MiniGUI庫函數,,并進行配置安裝
首先解壓縮libminigui-1.3.3.tar.gz,進入Fra-meBuffer控制器配置文件libminigui-1.3.3/src/new-gal/fbcon,修改fbvideo.C中GAL_fbdev="/dev/fb/O",這是因為系統(tǒng)啟動后,,其/dev目錄下實際存在的設備文件不是fb而是/fb/0.通常Frame-Buffer作為標準字符設備處理,主設備號為29,次設備號則從0~31,分別對應/dev/fb/0-/dev/fb/31的設備文件,。修改完后進入解壓后的目錄,,執(zhí)行以下命令以完成對編譯選項的配置:
CC是用來指定所使用的編譯器,;-target選項用來指定目標平臺;-host選項用來指明宿主機的類型,;-build選項與-arget一樣為arm-linux;-en-able-lite選項用來指定生的模式,。MiniGUI 1.3.3有Threads和Lite兩種模式,本例中采用Lite模式,;-prefix選項用來指定MiniGUI函數庫的安裝路徑,,本例中安裝路徑為/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux.如果運行成功,就會生成定制的Makefile文件,,然后可以繼續(xù)執(zhí)行make和make install命令編譯并安裝libminigui.
3.4 加入輔助函數庫的支持
3.4.1 安裝zlib庫
這個庫是后面許多庫編譯的基礎,,解壓zlib-1.2.3.tar.gz文件,zlib庫的configure腳本不支持交叉編譯選項,,可以通過軟鏈接方式,;還可以將庫文件設置為動態(tài)共享方式,通過這種方式,,許多程序可以重復使用相同的代碼,,能有效減小應用程序的大小,打開Makefile并且添加如下代碼:
其中:LDSHARED參數設置為共享模式生成libz.SO.1共享文件,;CPP指定服務器路徑,。最后makeCinstallprefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/安裝到指定路徑。
3.4.2 安裝png庫
這個庫是用來顯示png圖形的,,先解壓libpng-1.0.10rcl.tar.gz文件,,編譯時,主目錄下面沒有配置文件,,因此執(zhí)行命令cp scripts/makefile.linux,將與開發(fā)系統(tǒng)體系結構一致的配置文件makefile.linux安裝到主目錄下面,,然后還需要對makefile.linux文件進行修改:
其中:上述ZLIBLIB參數和ZLIBINC參數分別指定了庫文件和頭文件的路徑。
3.4.3 安裝jpeg庫
這個庫用來支持jpeg格式圖片顯示,,編譯過程與png庫的編譯過程類似:
3.4.4 安裝libttf庫
這個是TrueType字體的支持庫,,用來顯示文字,解壓freetype-1.3.1.tar.gz,進入目錄,,然后,。/con-figure會生成Makefile文件,屏蔽掉關于test的部分代碼,,打開Makefile文件,,找到有"FTTESTDIR"字段的行注釋掉,一共有7處,。然后make編譯庫文件,,在freetype-1.3.1/lib目錄下,生成鏈接庫文件:
至此libttf庫安裝完成。上述方法是通過自動配置完成安裝,,另外也可以通過手工配置完成安裝:
參數O2表示完成編譯過程的同時還要經過二級優(yōu)化,,不再加入符號表等調試信息,以使程序代碼占用空間最小,,同時執(zhí)行的速度最快,。
4 加入mde庫支持
mde庫是執(zhí)行MiniGUI應用程序的歸檔壓縮文件,其中包含被稱為mginit的MiniGUI-Lite的服務器程序,,安裝的過程需要popt-1.7.tar.gz庫支持,,安裝過程較為簡單,和前面的庫安裝類似,。
為了避免安裝過程出現MINIGUI-LiteVerl.2.6 orLater的警告信息,,必須對configure.in文件作出修改,添加下面的一行語句指定頭文件和庫文件的尋找路徑:
同時對包含MiniGUI常用的宏以及數據類型定義的common.h文件路徑進行修改,,在參數AC_CHECK_HEADERS行中添加如下代碼:
5 創(chuàng)建設備文件節(jié)點
在內核啟動之前,,應該保證MiniGUI運行于服務器模式,嵌入式系統(tǒng)上執(zhí)行MiniGUI應用程序時,,先由mginit調用vfork產生一個子進程,,然后呼叫系統(tǒng)調用execl來啟動,同時服務器程序還需要創(chuàng)建幾個設備文件,,在/dev目錄下執(zhí)行下面創(chuàng)建命令:
mknod ptysf c 2 63
mknod ttysf c 3 63
分別創(chuàng)建了主設備號是2,、次設備號是63的設備文件ptysf以及主設備號是3、次設備號是63的設備文件ttysf.如果需要在系統(tǒng)啟動時自動加載上述設備文件,,可以在系統(tǒng)啟動腳本文件rc.d中添加上述命令,。至此移植階段的工作完成。
6 下載程序到目標板并運行
通過以上的編譯,,在目標板上運行MiniGUI所需的庫文件和應用程序已全部編譯好,,進入/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/,在etc,lib子目錄下有需要拷貝到目標機上的資源。首先拷貝根文件目錄到/opt/rootfs下,,在根文件目錄下新建和/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/下相同的目錄結構,,把/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib中相應的庫拷到根文件系統(tǒng)的/usr/local/lib目錄下去(無需拷貝libjpeg.a等靜態(tài)庫);拷貝MiniGUI資源文件,,將usr/local/lib/目錄下的minigui目錄拷貝到根文件/opt/rootfs目錄下,;拷貝配置文件/usr/local/etc/MiniGUI.cfg,保持目錄結構一致。修改根文件系統(tǒng)中的/etc/ld.SO.conf文件,,在文件最后一行增加"/usr/local/lib",然后執(zhí)行命令ldconfig-r/opt/rootfs,將根文件目錄設置為根目錄,,最后修改MiniGUI.cfg,使之適合目標板的硬件設置:將鼠標設備改為mdev=/dev/input/mouse0,鼠標協(xié)議類型改為mtype=IMPS2,其他的用默認方式即可。
至此,,MiniGUI已經成功移植到了開發(fā)板上,,圖2為MiniGUI在開發(fā)板上啟動后的畫面,。此后可以根據需要,繼續(xù)修改MiniGUI庫函數及各種資源,,并且編寫自己的應用程序。
7 結 語
介紹的MiniGUI移植過程已通過實驗驗證,,并且大體的過程適合于其他型號的開發(fā)板和其他開源版本的MiniGUI.將圖形用戶界面引人嵌入式系統(tǒng)是嵌入式技術發(fā)展的必然趨勢,,可以肯定,隨著MiniGUI的不斷推廣和功能的加強,,它將在嵌入式系統(tǒng)設計中起著舉足輕重的作用,,并且在實際應用中不斷走向成熟。