一 USBD12芯片" title="PDIUSBD12芯片">PDIUSBD12芯片介紹
進(jìn)行USB開(kāi)發(fā)之前要根據(jù)成本與性能選擇合適的USB接口芯片。目前USB控制器芯片通??煞殖?種:
第一種是專(zhuān)為USB設(shè)計(jì)的芯片,,這類(lèi)芯片的主要來(lái)源是CYPRESS的M8系列和ScanLogic的SL11R系列芯片。這種芯片是為了使用在USB應(yīng)用設(shè)備而特別設(shè)計(jì)的,,而不是在舊的結(jié)構(gòu)上改造出來(lái)的,,因而其功能的實(shí)現(xiàn)能夠達(dá)到最佳化,但是開(kāi)發(fā)起來(lái)比較困難,,要學(xué)全新的指令集,,而且價(jià)格較較貴。
第二種是與現(xiàn)有的芯片兼容,。大部分和8051系列的芯片兼容,,如AMD公司的AM186T和Motorola的68HC05/8。這種芯片的優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)發(fā)者已經(jīng)熟悉現(xiàn)有芯片的結(jié)構(gòu)和指令集,,開(kāi)發(fā)起來(lái)會(huì)比較容易,。
第三種是需要外部微處理器接口的USB芯片。這類(lèi)芯片只負(fù)責(zé)處理USB通信,,它要和另一塊單片機(jī)芯片一起工作,。典型的主要有NS公司的USBN9603、NetChip公司的NET2888,、Philip公司的PDIUSBD11/12等,。使用這樣的芯片的最大的好處是硬件的結(jié)構(gòu)有很大的靈活性,便于發(fā)揮單片機(jī)的優(yōu)良性能,,同時(shí)價(jià)格便宜,。
綜合考慮了以上幾種芯片后,本課題決定選用Philip公司的PDIUSBD12芯片,。這樣可利用對(duì)DSP的熟悉的優(yōu)勢(shì),,加快產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)進(jìn)程,,同時(shí)還能提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,便于選擇高性能的單片機(jī),。本芯片只支持USB1.1協(xié)議,,對(duì)于速度要求高的系統(tǒng)可采用后文提到的支持USB2.0協(xié)議的信號(hào)轉(zhuǎn)換板。
基于USB1.1的Philip公司的PDIUSBD12芯片結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,,它必須單片機(jī)配合才能完成USB通信功能,。單片機(jī)以讀寫(xiě)外部存儲(chǔ)器的方式執(zhí)行PDIUSBD12芯片的通信功能命令。芯片產(chǎn)商將給出其具體的USB操作命令,。其管腳圖說(shuō)明如圖1:
圖1 PDIUSBD12的管腳圖
二 USB-PC104轉(zhuǎn)換板設(shè)計(jì)
由于嵌入式主板價(jià)格昂貴,,而在很多應(yīng)用場(chǎng)合可以用一個(gè)成本低的USB外設(shè)替代。這里的USB外設(shè)意指嵌入式系統(tǒng)本身不能獨(dú)立運(yùn)行,,需要PC機(jī)的軟硬件支持,。這樣的嵌入式系統(tǒng)最先要解決的問(wèn)題是開(kāi)發(fā)一塊USB-PC104信號(hào)轉(zhuǎn)換板來(lái)替代嵌入式主板。需要轉(zhuǎn)換USB總線與PC104總線的信號(hào)的原因在于這樣可以讓系統(tǒng)既擁有USB設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)又有PC104總線設(shè)備的高可靠性,。采用DSP芯片可以提高系統(tǒng)的速度達(dá)到和嵌入式主板總線的要求,。
1 硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)的主要框圖如圖2所示:
圖2 轉(zhuǎn)換板硬件主體框圖
它的主要工作原理是:從主機(jī)的應(yīng)用程序發(fā)出的訪問(wèn)PC-104總線設(shè)備的命令,經(jīng)過(guò)底層的USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為相應(yīng)的USB設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求送到USB接口芯片PDIUSBD12(以下簡(jiǎn)稱(chēng)D12),,運(yùn)行于DSP的固件程序接收到這個(gè)要求,,就會(huì)向PC104總線執(zhí)行相應(yīng)的命令,從而達(dá)到控制PC-104總線硬件的目的,。
2 固件程序的開(kāi)發(fā)
固件程序運(yùn)行在USB外圍設(shè)備的單片機(jī)中,,由它響應(yīng)主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的USB的各種要求和數(shù)據(jù)傳輸。固件的組成主要有兩大部分,,ISR(中斷程序)和主程序,。中斷程序運(yùn)行在后臺(tái),負(fù)責(zé)USB芯片與單片機(jī)MPU的USB要求中斷響應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸,,中斷程序接收到主機(jī)發(fā)送來(lái)的USB要求和數(shù)據(jù)后就將它轉(zhuǎn)送給主程序并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位,。主程序運(yùn)行在前臺(tái),它根據(jù)中斷程序傳給它的數(shù)據(jù)及標(biāo)志位而進(jìn)行實(shí)際的硬件動(dòng)作,。后臺(tái)ISR中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。例如PDIUSBD12的批量輸出端點(diǎn)可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),當(dāng)PDIUSBD12 從USB收到一個(gè)數(shù)據(jù)包那么就對(duì)MPU 產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求,,MPU立即響應(yīng)中斷,。在ISR中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并且隨后清空PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)以使能接收新的數(shù)據(jù)包。MPU可以繼續(xù)它當(dāng)前的前臺(tái)任務(wù),,直到完成任務(wù)后返回到主循環(huán),。同時(shí)檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)并開(kāi)始其它的前臺(tái)任務(wù)編寫(xiě)固件程序可用匯編語(yǔ)言或者C語(yǔ)言,用C語(yǔ)言得有KEIL C編譯器的支持,。但總體上它們的程序框架是一樣的,。主體程序框架如圖3所示:
圖3 固件主程序框架
3 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
由于現(xiàn)代操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存、端口等資源均采取了保護(hù)措施,。一般的應(yīng)用程序不能夠直接訪問(wèn)硬件,,必須通過(guò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序直接和硬件打交道的,,并且運(yùn)行于操作系統(tǒng)核心態(tài),,它像操作系統(tǒng)內(nèi)核一樣具有最高的運(yùn)行權(quán)限,所以它可以直接訪問(wèn)硬件,。