水下聲學(xué)傳感網(wǎng)絡(luò)的一個重要用途是對水下傳感器節(jié)點(diǎn)所覆蓋的區(qū)域進(jìn)行中長期的水下預(yù)警,、目標(biāo)檢測,、海洋水文環(huán)境要素監(jiān)測等；同時,，在未來多基地和舷外分布式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成的龐大的反潛戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)中,，水下數(shù)據(jù)通信是關(guān)鍵，而水下傳感網(wǎng)承擔(dān)著探測,、數(shù)據(jù)通信的重要使命,。所謂的水下無線傳感網(wǎng)就是在一定的水下區(qū)域內(nèi)，通過各種傳感器節(jié)點(diǎn)獲取水下信息,，并對水下節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聲學(xué)通信和組網(wǎng),，最終通過特定的節(jié)點(diǎn)，重新以無線電和有線的形式把在覆蓋區(qū)域中所獲取的信息納入岸上的常規(guī)網(wǎng)絡(luò),，并發(fā)送給觀察者的水下子網(wǎng),。

　　由于水聲信道的傳輸條件十分惡劣,，特別是淺海水聲信道，信道的帶寬有限,，取決于距離和頻率,，在這種有限的帶寬內(nèi)，聲信號受強(qiáng)環(huán)境噪聲,，時變多徑的影響,，可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的碼間干擾(ISI)、大的多普勒頻移擴(kuò)展及長的傳輸時延,。另外,，無線電磁波和光波在水中的衰減非常大，無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸,。所以,，在設(shè)計水聲傳感網(wǎng)時可以借鑒無線電組網(wǎng)技術(shù)，但是還要考慮水聲信道的特點(diǎn),。

　　1 水下無線多點(diǎn)通信系統(tǒng)

　　1．1 系統(tǒng)的總體構(gòu)架

　　基于水聲信道的特點(diǎn),，同時考慮到頻域上相鄰點(diǎn)的間隔必須大于信道的相干帶寬，所以采用FSK調(diào)制方式的跳頻通信來實現(xiàn),。與陸地上的無線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一樣,，水聲傳感網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為兩大類：一種是小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中采用典型的星型結(jié)構(gòu)；另一種,，大規(guī)模,、多節(jié)點(diǎn)、分散密集的環(huán)境中,，組建的分布式對等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。

　　該設(shè)計實現(xiàn)的是小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，采用星型結(jié)構(gòu),，由一臺PC機(jī),，一個主節(jié)點(diǎn)、多個分節(jié)點(diǎn)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。一臺和Internet網(wǎng)絡(luò)連接的PC機(jī)是網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控中心,，由主節(jié)點(diǎn)來廣播信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與命令控制，終端設(shè)備直接受控于主節(jié)點(diǎn),，構(gòu)建的水下無線傳感網(wǎng)絡(luò),，系統(tǒng)如圖1所示。

　　1．2 水下無線多點(diǎn)通信系統(tǒng)的通信協(xié)議

　　為了水下無線傳感網(wǎng)絡(luò)能穩(wěn)定,、無誤碼地完成命令發(fā)送和數(shù)據(jù)傳輸,，也需要通信協(xié)議來保證其可靠性。結(jié)合水下無線傳感網(wǎng)的需求，在此分別定義PC機(jī)到節(jié)點(diǎn)下行的發(fā)送數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，節(jié)點(diǎn)到PC機(jī)的上行接收數(shù)據(jù)通信協(xié)議兩種不同的通信協(xié)議,。

　　開始符 用“％”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭。

　　從機(jī)編號 用0～99表示命令是要控制第幾個分節(jié)點(diǎn),。0編號作為廣播式設(shè)定,，即如果是0編號，則水面中繼器向各水聲通信從機(jī)群發(fā)送控制信息,。

　　控制命令 設(shè)定從節(jié)點(diǎn)需要處理的動作類型編號,，控制指令的編號對應(yīng)水下無線傳感網(wǎng)分節(jié)點(diǎn)采取不同的控制操作。

　　結(jié)束符 用“MYM”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀尾,。

　　(2)接收數(shù)據(jù)的通信協(xié)議

開始符 采用“％”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭,。
從機(jī)編號 當(dāng)前回送的數(shù)據(jù)來自水下無線傳感網(wǎng)的分節(jié)點(diǎn)編號。
數(shù)據(jù)類型 表示所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)代表的含義,。
數(shù)據(jù)內(nèi)容 具體監(jiān)測到的數(shù)據(jù)。
結(jié)束符 采用“MYM”的ASCII碼占表示數(shù)據(jù)幀尾,。

　　2 通信節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計

　　在水下無線傳感網(wǎng)絡(luò)里有兩種設(shè)備：主節(jié)點(diǎn)和分節(jié)點(diǎn),。主節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)各項監(jiān)測任務(wù)的下達(dá)和數(shù)據(jù)等反饋信息的簡單聚合與處理，是其余各節(jié)點(diǎn)與主控制PC機(jī)之間連接溝通的橋梁,；分節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)搜集傳感器或者接口設(shè)備的測量數(shù)據(jù),，并直接向主節(jié)點(diǎn)反饋響應(yīng)信號或數(shù)據(jù)。PC機(jī)和主節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過RS 232實現(xiàn)的,，而主節(jié)點(diǎn)和各節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過水聲換能器實現(xiàn),。

　　2．1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　從圖2可以看出,，上位機(jī)控制系統(tǒng)通過主節(jié)點(diǎn)完成對無線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制,。系統(tǒng)控制核心為凌陽SPCE061A微處理器。它是凌陽科技推出的一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器,。其功耗小,，系統(tǒng)處于備用狀態(tài)(睡眠狀態(tài))時的耗電僅為2μA／3．6 V；內(nèi)置2 KWorldSRAM和32 KWord的FLASH,；2個16位可編程定時器／計數(shù)器,；2個10位數(shù)／模轉(zhuǎn)換(DAC)輸出通道；2個16位通用可編程輸入／輸出端口IOA和 IOB,；豐富的中斷資源：定時器A／B中斷,、時基中斷、2個外部中斷以及觸鍵喚醒中斷,；7通道1O位電壓模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模／數(shù)轉(zhuǎn)換器,；通用異步串行輸入／輸出接口UART；可通過鎖相環(huán)PLL振蕩器選擇系統(tǒng)時鐘信號；低電壓復(fù)位功能和低電壓檢測功能,；WatchDog功能等,。與其他單片機(jī)相比，SPCE061A是一款資源豐富,、功能強(qiáng)大,、集成度高的微控制器，采用此款單片機(jī)作為該系統(tǒng)的微控制器具有較高的性價比,。

　　2．2 軟件工作流程

　　主節(jié)點(diǎn)初始化后,，系統(tǒng)常態(tài)處于等待接收PC機(jī)發(fā)送已準(zhǔn)備好的信息或其他監(jiān)控命令，收到數(shù)據(jù)后調(diào)用發(fā)送程序把收到的信息加上同步頭向相應(yīng)的分節(jié)點(diǎn)發(fā)送,。其軟件流程如圖3所示,。

　　在收到PC的信息后，MCU首先將信息存儲,，當(dāng)所有的數(shù)據(jù)都接收完以后,，將數(shù)據(jù)打包并按跳頻圖案發(fā)送，在經(jīng)過信號調(diào)理模塊的處理之后最后通過換能器將信號發(fā)送出去,。

　　2．3 節(jié)點(diǎn)電源系統(tǒng)

　　系統(tǒng)中用到了MCU,、運(yùn)算放大器和多種IC電路，因此需要5路穩(wěn)壓電源,。電壓幅度的跨度從直流-12～12 V．輸出給各路負(fù)載的電流參差不齊,，所以電源系統(tǒng)的設(shè)計對于節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定工作起著重要的作用。在這里為了實現(xiàn)單電源為系統(tǒng)供電,，所以要實現(xiàn)電壓的轉(zhuǎn)換,。實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換功能的電路有兩大類，一類是開關(guān)型穩(wěn)壓電路,，它利用自激勵或他激勵方法產(chǎn)生高頻開關(guān)電流,，用非線性儲能元件(如電感)再次轉(zhuǎn)換成直流，這類轉(zhuǎn)換可以分為升壓型的,、降壓型的和隔離型的,。早先是用分立元件實現(xiàn)DC／DC電壓轉(zhuǎn)換，目前已經(jīng)有各種性能較好的專用IC來完成電路的控制和轉(zhuǎn)換功能,。另一類是線性穩(wěn)壓電路,，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到LDo(LowDrop Outregulator)，LDO是一種低壓差線性穩(wěn)壓器,。線性穩(wěn)壓器使用晶體管或FET運(yùn)行在其線性區(qū)域內(nèi),，從輸人電壓中減去超額部分的電壓，其壓差由晶體管的管壓降分擔(dān),，從而產(chǎn)生經(jīng)過調(diào)節(jié)后的額定輸出電壓,。根據(jù)以上所述要實現(xiàn)單電源供電不緊需要升降電壓還需要實現(xiàn)正負(fù)電壓的轉(zhuǎn)換，如果電源轉(zhuǎn)換全部采用開關(guān)電源實現(xiàn)，將得到很高的效率,，但也使高頻電磁波的干擾增大,。同時考慮到系統(tǒng)對電流的要求，在這里采用開關(guān)電源和線性穩(wěn)壓電源相混合的結(jié)構(gòu),。其中小電流負(fù)載的轉(zhuǎn)換采用線性穩(wěn)壓和LDO實現(xiàn),，正負(fù)電壓和大電流負(fù)載的轉(zhuǎn)換采用開關(guān)電源實現(xiàn)。電源系統(tǒng)框圖如圖4所示,。

　　3 系統(tǒng)管理程序設(shè)計

　　PC機(jī)和主節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過RS 232串口實現(xiàn)的,，通信波特率9 600 b／s，為了能夠同計算機(jī)接口和終端的TTL器件鏈接,，必需進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換,，采用MAX 232芯片就可以實現(xiàn)TTL到EIA雙向電平轉(zhuǎn)換。PC機(jī)主控系統(tǒng)實現(xiàn)對主節(jié)點(diǎn)的控制和傳感信息的獲取,、顯示,。所以主控系統(tǒng)界面應(yīng)當(dāng)包括節(jié)點(diǎn)的控制面板、顯示窗口兩大部分,，如圖5所示,。

　　控制面板中給出了要發(fā)送信息的節(jié)點(diǎn)號的選擇，在輸入節(jié)點(diǎn)號之后,，按下發(fā)送按鈕主控系統(tǒng)就會通過主節(jié)點(diǎn)向相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。節(jié)點(diǎn)在收到信息后執(zhí)行相應(yīng)的指令并反饋信息給PC,。

　　4 結(jié) 語

　　這里介紹以高性能16位單片機(jī)為控制核心,，采用跳頻通信的方式實現(xiàn)水下多點(diǎn)通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有傳輸數(shù)據(jù)可靠,、界面友好,、可擴(kuò)展性強(qiáng)。在水池試驗中取得了滿意的效果,。