引 言

　　目前在電氣自動(dòng)化控制裝置中,，廣泛采用各種通信手段以完成上層與底層控制器,、底層控制器以及控制芯片之問的信息傳遞,，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能；各種通信功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已成為自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)的重要組成部分,。本文以一種超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置為應(yīng)用背景,，討論了基于CPLD的DSP控制芯片多SPI端口通信技術(shù)。

　　串行同步外設(shè)端口(SPI)通常也稱為同步外設(shè)端口,，具有信號(hào)線少,、協(xié)議簡單、傳輸速度快的特點(diǎn),，大量用在微控制器與外圍芯片的通信中,。目前SPI通信方式已被普遍接受，帶有SPI端口的芯片越來越多,，如Flash,、RAM、A／D轉(zhuǎn)換,、LED顯示,、控制專用DSP芯片等。

　　本文介紹一種采用運(yùn)動(dòng)控制專用DSP芯片DSP56F801設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置,。由于該超聲波電機(jī)需要采用兩相四路對(duì)稱PWM信號(hào)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制,，而DSP芯片無法直接產(chǎn)生所需PWM信號(hào)，采用軟件方法又會(huì)占用大量的DSP計(jì)算時(shí)間,，于是設(shè)計(jì)了基于可編程邏輯器件(CPLD)的對(duì)稱PWM信號(hào)發(fā)生器,。該信號(hào)發(fā)生器在DSP的控制下，可以實(shí)現(xiàn)輸出兩相PWM控制信號(hào)的占空比及相位差調(diào)節(jié),；同時(shí)采用具有SPI接口的可編程振蕩器LTC6903,，實(shí)現(xiàn)在DSP控制下的PWM控制信號(hào)頻率調(diào)節(jié)。由此可見,，為了實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)PWM控制信號(hào)占空比,、相位差及頻率的控制，需要采用適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞綄?shí)現(xiàn)DSP與CPLD及LTC6903之間的控制信息傳遞,。DSP56F801芯片具有一個(gè)SPI通信端口,。本文在分析SPI數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的多SPI接口通信,。

　　1 工作原理

　　SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口,，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘。在同一個(gè)SPI端口可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)芯片與多個(gè)從機(jī)芯片的相連,，這時(shí)主機(jī)通過觸發(fā)從設(shè)備的片選輸入引腳來選擇從設(shè)備,，沒有被選中的從設(shè)備將不參與SPI傳輸。SPI主使用4個(gè)信號(hào)：主機(jī)輸出／從機(jī)輸入(MOSI),、主機(jī)輸入／從機(jī)輸出(MISO),、串行時(shí)鐘信號(hào)SCLK和外設(shè)芯片選擇信號(hào)(SS),。主機(jī)和外設(shè)都包含一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過向它的SPI串行移位寄存器寫入一個(gè)字節(jié)來發(fā)起一次傳輸,。寄存器是通過MOSI引腳將字節(jié)傳送給從設(shè)備,，從設(shè)備也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過MISO信號(hào)線返回給主機(jī)。這樣,，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了,。外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個(gè)很有效的串行通信協(xié)議,。SPI端口的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。為了使信號(hào)發(fā)生器輸出可調(diào)頻、調(diào)壓和調(diào)相輸出的兩相四路PWM波,，需要DSP向CPLD電路輸出參數(shù),。這4個(gè)控制參數(shù)的傳遞是在小型的通信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的。在該網(wǎng)絡(luò)中,，DSP的SPI只是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出端口的寫操作,，即輸出電壓控制字、相位控制字和頻率控制字,。數(shù)據(jù)流程：主機(jī)DSP向CPLD傳輸數(shù)據(jù),，在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)在MOSI引腳上輸出,，同時(shí)數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)同步移位輸出,。由于不需要從機(jī)向主機(jī)回送任何數(shù)據(jù)，主機(jī)在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后,，結(jié)束這次傳送,。由于SPI端口工作時(shí)沒有應(yīng)答信號(hào)，并且數(shù)據(jù)在發(fā)送時(shí)無需校驗(yàn)位,，所以要求主,、從器件的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收必須完全符合設(shè)定的SPI時(shí)序要求，否則數(shù)據(jù)傳輸將出現(xiàn)錯(cuò)誤,。

　　2 基于CPLD的串口SPI設(shè)計(jì)

　　2．1 移位寄存器設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)為一個(gè)12位的SPI串行接收端口,。圖1中移位寄存器是由12個(gè)D觸發(fā)器和1個(gè)計(jì)數(shù)器組成的，實(shí)現(xiàn)移位接收和串并轉(zhuǎn)換,。在傳輸過程中,，先使能移位寄存器和計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)傳輸,，同時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),。當(dāng)計(jì)數(shù)到16時(shí),，進(jìn)位端輸出一個(gè)脈沖寬度的高電平脈沖,，進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存,，其電路如圖2所示。

　　實(shí)驗(yàn)中為保證時(shí)序正確,，測(cè)出了使能信號(hào)和計(jì)數(shù)器進(jìn)位脈沖的輸出時(shí)序,，如圖3、圖4所示,。其中十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器采用的是上升沿計(jì)數(shù),，在第16個(gè)上升沿到來時(shí)，跳變?yōu)楦唠娖?，保證數(shù)據(jù)的正確接收鎖存,。

　　2．2 鎖存器設(shè)計(jì)

　　鎖存器的工作特點(diǎn)：當(dāng)gate引腳上輸入高電平信號(hào)時(shí)，鎖存器工作開始鎖存總線上的數(shù)據(jù),；當(dāng)gate引腳上是低電平時(shí),，鎖存器不工作，即當(dāng)總線上的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí),，鎖存器的輸出不發(fā)生變化,。由于本設(shè)計(jì)需要多個(gè)參數(shù)傳輸，通過地址選擇的方法把這3個(gè)數(shù)據(jù)從一條總線上區(qū)分出來,，設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的低兩位為地址選擇位,。地址選擇位經(jīng)移位寄存器，串并轉(zhuǎn)換,，作為三輸入與門的兩個(gè)輸入端,，進(jìn)行地址選擇。每次16位的數(shù)據(jù)移位結(jié)束,，數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí),，在計(jì)數(shù)器高電平作用下，相應(yīng)gate的引腳上輸出高電平,，數(shù)據(jù)鎖存入相應(yīng)的鎖存器,。例如，可以設(shè)置低兩位是“11”時(shí),，DSP送入PWM電路的是ll位的調(diào)相信號(hào),；當(dāng)?shù)蛢晌辉O(shè)置成“01”時(shí)，DSP送入PWM電路的是10位調(diào)節(jié)A相占空比的信號(hào),；當(dāng)?shù)蛢晌辉O(shè)置成“10”時(shí),，DSP送入PWM電路的是10位調(diào)節(jié)B相占空比的信號(hào)。由此可以在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)三輸人的與門,，當(dāng)16位數(shù)據(jù)傳輸完畢,，即在相應(yīng)gate的引腳上輸出高電平時(shí)，數(shù)據(jù)存入對(duì)應(yīng)的鎖存器,，如圖5所示,。

　　2．3 DSP與LTC6903的接口配置

　　由于LTC6903芯片本身具有SPI接口,，需要在DSP的程序中設(shè)置相應(yīng)的SPI寄存器。LTC6903采用上升沿接收,，且接收時(shí)高位在前,，所以需要DSP設(shè)置為下降沿傳輸，傳輸時(shí)高位在前,。在傳輸?shù)倪^程中,，在脈沖信號(hào)的下降沿?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化，傳輸數(shù)據(jù),；在脈沖信號(hào)的上升沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定,，便于LTC6903鎖存數(shù)據(jù)，傳輸時(shí)序如圖6所示,。從圖中可以看出,，所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是十六進(jìn)制數(shù)019A，下降沿?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化,，上升沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定,，傳輸16位數(shù)據(jù)，有16個(gè)脈沖,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，DSP配置是與LTC6903的SPI接口工作時(shí)序相匹配的。

　　3 DSP中SPI的開發(fā)過程

　　SPI端口數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是：主設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)出現(xiàn)與否決定數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始,，一旦檢測(cè)到時(shí)鐘信號(hào)即開始傳輸,，時(shí)鐘信號(hào)無效后傳輸結(jié)束。這期間,，從設(shè)備使能時(shí)鐘信號(hào)的起停狀態(tài)很重要,。DSP56F801的SPI端口的時(shí)鐘信號(hào)起停狀態(tài)如表1所列。在設(shè)計(jì)中設(shè)置的SPI控制寄存器的CPOL和CPLA位是“11”,。SCLK空閑時(shí)為高電平,，傳輸中數(shù)據(jù)變化發(fā)生在下降沿，穩(wěn)定在上升沿,。從圖2可看出實(shí)現(xiàn)了與CPLD中的移位鎖存電路的匹配,，傳輸正確。

　　SPI端口協(xié)議要求系統(tǒng)上電復(fù)位后,，從機(jī)先于主機(jī)開始工作,。如果從機(jī)在主機(jī)之后開始工作，就有可能丟掉部分時(shí)鐘信號(hào),，使得從機(jī)并不是從數(shù)據(jù)的第一位開始接收,，造成數(shù)據(jù)流的不同步。可通過硬件延時(shí)或軟件延時(shí)的方法,，來確保從機(jī)先于主機(jī)工作,。本設(shè)計(jì)采用軟件延時(shí)的辦法來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的同步。這個(gè)延時(shí)由兩部分組成,，一部分是DSP串行輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間延時(shí),，另外一部分就是后續(xù)數(shù)字電路中的延時(shí),。延時(shí)的具體計(jì)算過程如下：數(shù)據(jù)傳輸時(shí)使用的時(shí)鐘信號(hào)是對(duì)總線時(shí)鐘的2分頻,，當(dāng)DSP的主頻是60 MHz時(shí)，總線時(shí)鐘頻率是30MHz,，對(duì)它進(jìn)行2分頻,，可以計(jì)算出SCLK的周期是66．6ns(實(shí)際所測(cè)出的周期是78．2 ns)。另外通過測(cè)試得到PWM電路的延時(shí)最長時(shí)間是23．6 ns,，鎖存器的最大延時(shí)是7．6 ns,，移位寄存器的最大延時(shí)是3．O ns。由上述對(duì)CPLD數(shù)字電路的延時(shí)和對(duì)SCLK周期的測(cè)試,，就可以得到這樣一個(gè)結(jié)論：設(shè)PWM電路的延時(shí)時(shí)間為t1,、鎖存器的延時(shí)時(shí)間為t2、移位寄存器的延時(shí)時(shí)間為t3,、SCLK的時(shí)鐘周期是Tc,，在SPI傳輸?shù)倪^程中，整個(gè)電路的延時(shí)t可以這樣計(jì)算：

　　由于數(shù)字電路傳輸中存在這樣的延時(shí),，所以在寫DSP程序時(shí),，需要加入一定的延時(shí)。此實(shí)驗(yàn)中加入的延時(shí)是2μs,，可以實(shí)現(xiàn)可靠傳輸,。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本設(shè)計(jì)采用全數(shù)字結(jié)構(gòu)，易于用CPLD實(shí)現(xiàn),。以EPM7256為目標(biāo)芯片,，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了正確的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)DSP56F801輸出的十六進(jìn)制參數(shù)分別為頻率字DBOE,，相位字0403,，A相的占空比字04CE，B相的占空比字04CD時(shí),，波形輸出如圖7,、圖8所示。圖7給出了信號(hào)發(fā)生器A相輸出信號(hào)的實(shí)測(cè)波形,，信號(hào)占空比調(diào)節(jié)為20％,；圖8給出了A相輸出信號(hào)1和B相輸出信號(hào)l的實(shí)測(cè)波形，兩相信號(hào)相位差調(diào)節(jié)為常用的90°。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，參數(shù)傳輸正確,，波形輸出良好。

　　結(jié) 語

　　SPI通信方式具有硬件連接簡單,、使用方便等優(yōu)點(diǎn),，應(yīng)用廣泛。采取硬件和軟件相結(jié)合的措施,，可以確保SPI通信中數(shù)據(jù)流的同步,，實(shí)現(xiàn)可靠通信。本文給出了DSP多SPI端口通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,，討論了其中的關(guān)鍵技術(shù)問題,。SPI多端口通信方法基于CPLD實(shí)現(xiàn)，易移植,，易于實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展,，可廣泛應(yīng)用于各種采用SPI通信方式的自動(dòng)化裝置。