隨著微電子技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)" title="遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)">遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制得到了廣泛應(yīng)用,,工業(yè)廢氣的排放是否達(dá)到國(guó)家環(huán)保局的要求,,需要實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用上,、下位拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),,通信采用物理鏈路PSTN形式來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),、檢測(cè)。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)采用上,、下位主從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),,上位機(jī)為主叫方。下位機(jī)為被叫方上位機(jī)以定時(shí)巡檢或隨機(jī)抽檢兩種方式遠(yuǎn)程獲取各下位機(jī)(子站)采集到的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù),,根據(jù)國(guó)家環(huán)??偩钟嘘P(guān)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的要求編制周報(bào),日?qǐng)?bào)等,。下位機(jī)(即子站)分布在城市的各檢測(cè)點(diǎn),,負(fù)責(zé)采集空氣質(zhì)量數(shù)據(jù),,主要是二氧化硫(SO2),二氧化氮 (NO2)含量,具有自檢,、自動(dòng)穩(wěn)零等功能,,自動(dòng)應(yīng)答上位機(jī)呼叫并上傳數(shù)據(jù),。
2 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)下位機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是基于PSTN通信接口電路,,模擬信號(hào)采樣電路及滿足無(wú)人職守要求的下位機(jī)控制電路。
2.1 下位機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
按照功能規(guī)劃和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,,確定本系統(tǒng)的硬件框架,,如圖1所示。
2.2 CPU模塊設(shè)計(jì)
基于AT89S8252" title="AT89S8252">AT89S8252微處理器的CPU模塊電路如圖2所示,。
為了適應(yīng)LCD液晶模塊的接口要求,,在P0數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線口上擴(kuò)展了U3(74HC373)作為低8位地址鎖存器,產(chǎn)生LCD模塊讀寫所需驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入信號(hào)A0,,A1,。圖2中LCDIN為液晶模塊地址選擇口線。
系統(tǒng)采用MAX813L實(shí)現(xiàn)復(fù)位需要,,由S1實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位(主要用于調(diào)試期間的復(fù)位),。由此實(shí)現(xiàn)的復(fù)位電路具有電源電壓監(jiān)視能力,即當(dāng)電源電壓低于4.65 V時(shí)產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào),;同時(shí)也具有上電復(fù)位能力,。由于AT89S8252內(nèi)部含WDT,并且不需要額外的喂狗信號(hào),,從減少口線占用考慮,,放棄使用 MAX813L內(nèi)含的WTD。
在圖2中,,CZ2為四路開關(guān)量輸入口,,CZ8為功能擴(kuò)展預(yù)留口。從圖中可知,,系統(tǒng)的主頻為6 MHz,,一方面保證滿足系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求,同時(shí)也考慮了可靠性的要求,,即適當(dāng)降低速度以提高抗干擾能力,。圖中,ADSCK,,ADIO及ADRDY為模數(shù)轉(zhuǎn)換接口信號(hào),;MODEM作為MODEM電源控制信號(hào);LED為系統(tǒng)指示燈控制信號(hào),。
2.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中人機(jī)界面主要是顯示界面,,因?yàn)槭沁h(yuǎn)程控制系統(tǒng),因此下位機(jī)沒有設(shè)計(jì)按鍵按鈕電路,。顯示界面采用HD44780兼容的16×2液晶顯示模塊,。具體接口電路如圖3所示。
接口設(shè)計(jì),,由LCDIN,,WR和RD組合產(chǎn)生液晶模塊的使能信號(hào)E(即圖中的LCD信號(hào)),A0為讀寫選擇信號(hào)(R/W),,A1為寄存器選擇信號(hào)(RS),。
2.4 MODEM通信接口設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊是通信模塊,PSTN遠(yuǎn)程系統(tǒng)的關(guān)鍵是調(diào)制解調(diào)器(MODEM)通信接口模塊,。本系統(tǒng)的MODEM接口設(shè)計(jì)如圖4所示,。
MAX232 作為TTL-RS 232電平轉(zhuǎn)換芯片,是微處理器與MODEM之間的接口電路,,51系列微處理器雖然有串行輸入/輸出口,,但不具有RTS,CTS,,DTR等標(biāo)準(zhǔn)接口握手信號(hào)線,,考慮到下位機(jī)與上位機(jī)的通信量一般并不大,所有在連接時(shí)采用了簡(jiǎn)單的“三線式”,,即只通過TXD,,RXD和底線GND進(jìn)行連接,同時(shí)對(duì)其他信號(hào)做以下處理:
(1)7(RTS),,8(CTS),,1(CD)等三信號(hào)短接;
(2)6(DSR),、4(DTR)等兩信號(hào)短接,。
從圖中可知,RS 232的接線端與連MODEM的DB9(即圖中CZ2)的第二腳(接收端)相連,,發(fā)送端與DB9的第三腳(發(fā)送腳)相連,,通過軟件的設(shè)置與處理,,實(shí)現(xiàn)“三線式”遠(yuǎn)程通信。
在接口電路設(shè)計(jì)中,,引入了MODEM電源控制電路,,即下位機(jī)每次響應(yīng)呼叫并正確發(fā)送數(shù)據(jù)后,由看門狗自動(dòng)實(shí)施下位機(jī)系統(tǒng)整體復(fù)位,,對(duì)MODEM的復(fù)位命令是通過電源的上電來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,因?yàn)镸ODEM可能無(wú)法響應(yīng)微處理器傳來(lái)的復(fù)位命令。對(duì)應(yīng)電源的開,、關(guān)控制,,可以采用對(duì)陰、陽(yáng)極同時(shí)實(shí)施開關(guān)控制,。前提是必須選用雙刀雙擲繼電器,,由于調(diào)整解調(diào)器的供電功率一般在9 W以下,因此采用OMRON G5V-2小型繼電器,。該繼電器可靠性高,,負(fù)載能力為2 A/30 V (DC),工作電壓為5 V,,與5 V微處理器系統(tǒng)接口簡(jiǎn)單,。
3 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)
基于“三線式”的MODEM通信接口程序,關(guān)鍵是軟件握手信號(hào)的處理,;模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換接口程序,,關(guān)鍵是AD7705的初始化和雙通道的切換;主模塊框架的構(gòu)建,,關(guān)鍵是微處理器資源的合理分配和使用,;適應(yīng)無(wú)人職守的系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì),關(guān)鍵是軟硬件看門狗的應(yīng)用,。
3.1 下位機(jī)的軟件框架
整個(gè)下位機(jī)系統(tǒng)的軟件框架如圖5所示,。
3.2 軟件主模塊設(shè)計(jì)在圖5中,主模塊,、通信模塊,、A/D轉(zhuǎn)換模塊及顯示模塊為獨(dú)立模塊,主模塊為核心,,管理其他3個(gè)子模塊,,這4個(gè)模塊均為實(shí)模塊;而軟件與硬件看門狗模塊為虛模塊,,它以適當(dāng)?shù)男问胶瓦m當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)存在于主模塊和MODEM通信模塊中,,其作用就是監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以防通信死鎖等意外情況導(dǎo)致下位機(jī)癱瘓,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)在軟故障條件下的自恢復(fù),。
軟件中主模塊是管理模塊,,設(shè)計(jì)的考慮因素有:
(1)系統(tǒng)資源的合理使用,例如中斷資源,、內(nèi)部存儲(chǔ)器和寄存器資源,;
(2)在實(shí)現(xiàn)功能的前提下,保證程序的簡(jiǎn)化和優(yōu)化,,減少調(diào)試工作量。
主模塊首先考慮的是A/D轉(zhuǎn)換和通信之間的關(guān)系問題,,其次是各模塊的層次問題,,最后是看門狗在各模塊中的嵌入問題。
主模塊的流程圖如圖6所示,。
4 結(jié)語(yǔ)
隨著當(dāng)前信息時(shí)代的飛速發(fā)展及新型單片機(jī)技術(shù)在控制領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用的拓寬,。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)在工業(yè)管理也得到了實(shí)際應(yīng)用,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究提供了一種監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng),,并將其應(yīng)用到地區(qū)之間的管理系統(tǒng)中,,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)共享,為環(huán)保部門提供一種新型,,可視化,,高效的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)。