《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 設計應用 > 在MIPS開發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境
在MIPS開發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境
21IC中國電子網(wǎng)
李杰 賀占莊
摘要: 在MIPS開發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境,介紹了利用已有的MIPS版Linux源文件包,,編譯可運行的Linux內核的方式,。
Abstract:
Key words :

作者Email: jie_yi@sohu.com

    介紹了利用已有的MIPSLinux源文件包,,編譯可運行的Linux內核的方式,;討論了在主機上建立相關服務器,,通過NFS服務從主機上下載內核,,在無盤開發(fā)板上啟動Linux的方法,。

    關鍵詞:MIPS NFS 啟動Linux

    一,、引言

    大多數(shù)基于MIPS處理器的平臺上都沒有提供軟,、硬盤接口,,一般情況下,也沒有在板載Flash里燒入可使用的操作系統(tǒng),。沒有操作系統(tǒng),,用戶的使用就會受到很多限制,應用程序的開發(fā),、調試過程就會變得相當復雜,。因此,建立合適的操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境,,可以方便用戶,,簡化開發(fā)調試過程。本文以RedHat Linux 為例,,說明在RM7000A處理器無盤開發(fā)板上建立Linux系統(tǒng)的方法,。所用硬件設備:帶有10/100Mb以太網(wǎng)接口和用于顯示的串口的開發(fā)板、裝有Redhat Linux 9.0的主機(Host PC),。如圖1:

 

二,、編譯內核

l         準備工作   

編譯前,需要有MIPS處理器版的Linux源文件包,,簡單的方法是從MIPS公司或者SGI公司等的FTP服務器上下載(ftp://ftp.mips.com/pub/linux  ftp://oss.sgi.com  ftp://ftp.linux-mips.org/linux/mips ),。另外,由于所用主機是x86體系,,要編譯在MIPS處理器上運行的內核,,需要有能在x86處理器上工作的交叉編譯工具,;為了使Linux啟動后,可以在開發(fā)板上直接開發(fā)應用程序,,還需要MIPS版的NFS根目錄結構包,,它包括了Linux運行需要的目錄結構、配置文件,、工具等等,。同樣,根目錄結構包和工具包也可在上述網(wǎng)站的服務器上下載,。下載根目錄結構包和交叉編譯工具時,,要注意選擇與開發(fā)板設置的數(shù)據(jù)格式(高序Big Endian或低序Little Endian)一致的版本。

        獲得源文件包,、根目錄結構包文件后,,將其解壓至指定目錄,如分別指定為:/tftpboot/tftpboot/mips,,包內文件和子目錄就全部展開在相應目錄中,;

對于rpm格式的工具包文件,可在終端窗口用命令行方式展開: 

rpm –ihv toolchain-mips-*.rpm

交叉編譯工具自動安裝到/usr/tools的目錄下,。進入/tftpboot/linux目錄,,打開Makefile文件,更改以下語句為:

        ARCH=mips

        CROSS_COMPILE=/usr/tools/bin/mips-linux-

l         配置工作

        接下來,,是對編譯能否順利通過至關重要的配置過程。所謂配置,,就是根據(jù)開發(fā)板具體情況,,只選擇必需選項,使重編譯的內核既提供所需要的功能,,又占據(jù)最小存儲空間,。由于Linux系統(tǒng)各功能模塊之間存在不同程度的依賴關系,配置過程中有可能會破壞這些關聯(lián),;因此配置完成后不一定能通過關聯(lián)檢測,,可能需要反復地進行配置取舍。

        配置過程需要注意:

1.  數(shù)據(jù)格式與開發(fā)板的設置和交叉編譯工具一致,,才能生成正確的內核,;

2.  設置正確的處理器,以及相近的開發(fā)板類型,;

3.  需提供對標準串口的支持和通過串口顯示的功能,;

4.  由于編譯內核的主機不是MIPS處理器,所以一定要設置CROSSCOMPILE項,;

5.  因為要通過網(wǎng)絡下載內核來啟動,,對PCI設備,、網(wǎng)絡協(xié)議、網(wǎng)絡設備的支持必不可少,,此外,,在網(wǎng)絡文件系統(tǒng)中還要選擇NFS_FSROOT_NFS選項;

以上為配置基本選項,,其余功能可根據(jù)開發(fā)板具體情況取舍,。配置步驟如下:  

cd /tftpboot/linux  -- 進入目錄/tftpboot/linux

make config        -- 進行行命令配置

make dep           -- 關聯(lián)檢測

l         編譯內核

如果無出錯提示,表明配置正確,,可以編譯內核:

          make boot

編譯完成后在/tftpboot/linux和/tftpboot/linux/arch/mips/boot中都會出現(xiàn)不同格式的內核映像文件vmlinux,、及System.map文件。

三,、設置主機服務

1.  設置TFTP服務器

RedHat Linux安裝CD3中找到tftp文件包:tftp-0.32-4.i386.rpm,,在終端輸入:  rpm –ihv tftp-0.32-4.i386.rpm,系統(tǒng)自動安裝好tftp服務器,;

cd /etc/xinetd.d    -- 進入目錄/etc/xinetd.d

vi tftp             --只有在安裝了tftp服務后,,才會出現(xiàn)tftp文件

修改其中disable和server_args項,其余可保持不變,。以下為一個完整的tftp文件:

Service tftp

{

socket_type  = dgram

protocol     = udp

wait         = yes

user         = root

server       =/usr/sbin/in.tftpd

server_args  = -s /tftpboot/linux   -- 根據(jù)需要設置tftp服務默認目錄

disable      = no                   -- 默認為yes,,應修改成no

per_source   = 11

cps          = 100 2

flags        = IPv4

        }      

2.  設置DHCP服務器

RedHat Linux安裝CD2中找到dhcp文件包:dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,在終端輸入:  rpm –ihv dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,,系統(tǒng)自動安裝好dhcp服務器,;

 cd /etc                -- 進入目錄/etc

vi dhcpd.conf          -- 建立文件dhcpd.conf

dhcpd.conf文件中寫入內容如下:

ddns-update-style interim;

ignore client-updates;

subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {

      option routers         192.168.0.10;

      option subnet-mask     255.255.255.0;

      option domain-name     “LocalHost”;

option domain-name-server  192.168.0.10;

option time-offset       18000;

range dynamic-bootp    192.168.0.1 192.168.0.15;

default-lease-time     21600;

max-lease-time         43200;

}

其中,192.168.0.10為主機ip地址,;192.168.0.1~192.168.0.15為dhcp服務可動態(tài)分配的ip有效地址范圍,;

3.  設置NFS服務器

cd /etc        -- 進入目錄/etc

vi exports     -- 打開exports文件

    添加語句:/tftpboot/mips  *(rw,sync,no_root_squash),

此語句設置主機上的目錄/tftpboot/mips為客戶機通過NFS服務可訪問的根目錄,,并且任何客戶機的訪問都被視為是主機root身份,,對/tftpboot/mips目錄具有讀寫功能。這樣設置是為了方便以后在開發(fā)板上的開發(fā)與調試工作,。

4.  啟動服務

RedHat Linux9.0程序啟動欄里,,系統(tǒng)設置—〉服務器設置—〉服務,選上dhcpd,、tftp,、xinetd、nfs,、portmap服務選項,,點擊開始或者重新開始來啟動dhcp、tftp,、nfs服務,。其中tftp服務要通過啟動xinetd才能工作,。

四、通過NFS服務在開發(fā)板上啟動Linux系統(tǒng)

1.設置minicom

minicom是一個RedHat Linux9.0自帶的通信終端程序,,通過minicom可以設置,、監(jiān)視串口工作狀態(tài),接收,、顯示串口收到的信息,,并且在主機和開發(fā)板之間傳遞數(shù)據(jù)和控制指令,從而實現(xiàn)通過主機上調試開發(fā)板的目的,。以下的操作都是通過主機鍵盤在minicom窗口里進行的,。

在主機上打開一個終端窗口,啟動minicom,,設置主機串口:波特率9600,、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位,、奇偶校驗位無,、數(shù)據(jù)流控制無;保存設置后,,重新啟動minicom,。這時minicom處于工作狀態(tài);

2.  開發(fā)板加電

開發(fā)板上有一個512KB ROM,,燒有bootloarder – pmon2000,,加電后自動完成處理器、緩存,、內存控制器,、網(wǎng)絡控制器等初始化工作;同時pmon2000擁有少量行命令集,,用于啟動后對內存的讀寫校驗,、板載Flash的擦寫,、ip設置,、串口設置以及跟主機之間進行數(shù)據(jù)通信,包括上傳,、下傳文件,,接收主機下達指令等等。

開發(fā)板加電后,,minicom窗口顯示初始化信息,;啟動完成,顯示pmon>,;

3.啟動Linux

加載內核:pmon>boot 192.168.0.10:vmlinux

pmon2000內部命令boot通過網(wǎng)絡,,將主機上位于NFS根目錄/tftpboot/mips下可執(zhí)行的vmlinux映像文件,,加載到內存,顯示入口地址(Entry point),;

啟動Linux:pmon>g ./root=/dev/nfs nfsroot=/tftpboot/mips ip=dhcp

g為執(zhí)行載入文件的命令,;其后的參數(shù),是傳遞給內核的有關根目錄的信息,,通過NFS訪問主機的客戶機(開發(fā)板),,其ip由主機dhcp服務動態(tài)分配。pmon2000將內核拷貝到內存空間,,隨后將控制權交給內核,,由其完成系統(tǒng)的啟動。在啟動完成登錄行出現(xiàn)時,,輸入:root,,即可進入運行于開發(fā)板上的Linux系統(tǒng)。由于操作系統(tǒng)是在內存里運行的,,斷電后,,要重復步驟2、3,,重新載入內核后才能再次啟動Linux,。

4.應用舉例

前面設置了客戶機具有對根目錄/tftpboot/mips的完全控制功能,因此可以在客戶機上(minicom窗口中)直接編寫,、編譯,、調試程序。這時所使用的編譯調試工具是安裝在主機/tftpboot/mips/usr/bin目錄里,,根目錄結構包自帶的MIPS版GNU gcc,、g++、gdb,、ld等等,;程序編譯完成可直接運行,不需要在主機用交叉編譯工具編譯后,,再切換到客戶機下載運行,,這樣提高了開發(fā)效率。

在開發(fā)板上(minicom窗口),,

       cd /home

       mkdir test   -- 在/home目錄里建立一個test子目錄,,實際上是建在主機的/tftpboot/mips/home下

       cd test

       vi hello.c              -- 用vi編寫一個名為hello的c語言程序

       gcc –o hello hello.c   -- 編譯產(chǎn)生可執(zhí)行文件hello.o

       ./hello                 -- 執(zhí)行該文件

至此,可以看見程序運行結果,。

五,、結束語

        文中所編譯出來的內核文件vmlinux占空間小(1.9MB),功能有限,,需要與主機配合才能發(fā)揮作用,。在實際的應用中,有可能要加入更多的功能,、服務,,比如:http服務、ftp服務,、mail服務,、對GUI的支持等等,內核的占據(jù)空間必然增大,,因此,設計時在功能和資源之間就要有所取舍,。另外,系統(tǒng)實際應用中不一定帶有網(wǎng)絡,,可能是一個獨立的系統(tǒng),,此時內核必須放在系統(tǒng)自身的存儲單元里(DOC、IDE硬盤,、CF卡等),。因此,有必要進一步研究能夠直接從存儲單元啟動操作系統(tǒng)的技術,。

此內容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),,未經(jīng)授權禁止轉載。