在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，模／數(shù)轉(zhuǎn)換器是其中至關(guān)重要的環(huán)節(jié),。模／數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度以及系統(tǒng)的成本直接影響到系統(tǒng)的實(shí)用性,，因此，如何提高模／數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度和降低系統(tǒng)的成本,，是衡量系統(tǒng)是否具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的標(biāo)準(zhǔn),。

　　現(xiàn)在很多微控制器內(nèi)部集成了A／D芯片，但常常達(dá)不到應(yīng)用的要求,，于是不得不浪費(fèi)內(nèi)部的A／D資源,，花費(fèi)資金去外擴(kuò)一枚精度更高的A／D芯片。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種提高了已有的ADC分辨率的方法,，適用于已有ADC分辨率達(dá)不到要求和精度要求不是特別嚴(yán)格的情況,。

　　1 梯度均值A(chǔ)／D方案

　　定義1 設(shè)x為實(shí)數(shù)，[x]表示不大于x的最大整數(shù),，則稱f(x)=[x]為x的取整函數(shù),。

　　定義2 設(shè)x為實(shí)數(shù)，表示對(duì)小數(shù)部分四舍五入的取整運(yùn)算,，則稱g(x)=為x的量化函數(shù),。

　　顯然，令V通過(guò)量化單位為q的A／D系統(tǒng),，恰好等價(jià)于對(duì)x=V／q的量化運(yùn)算(記為D=),，穩(wěn)定的D輸出才有意義,。為此系統(tǒng)總的噪聲水平應(yīng)小于q／2，否則D只能穩(wěn)定讀出與此相適應(yīng)的前N位有效數(shù)字,，其后各位將被舍棄,。由于噪聲干擾是隨機(jī)的，為了降低有效q值,，提高系統(tǒng)容量,，通常采取多次測(cè)量的均值濾波法進(jìn)行處理。在此基礎(chǔ)上提出的梯度均值A(chǔ)／D方案,，利用了數(shù)論中的整數(shù)特性,，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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　　不妨稱其中的A／D轉(zhuǎn)換部分為基本量化系統(tǒng),，階梯形輸入信號(hào)為Vis,，其幅度值

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　　以等梯度遞增，總幅度為1個(gè)量化單位q,，其中m為正整數(shù),。該系統(tǒng)的輸入信號(hào)V和階梯波信號(hào)Vis依次疊加后送入基本量化系統(tǒng)，其量化輸出信號(hào)Di輸出到數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行存儲(chǔ),、處理,。以基本量化系統(tǒng)的2m次Di的穩(wěn)定量化輸出的均值為系統(tǒng)輸出，那么,，有梯度均值A(chǔ)／D方案基本定理：設(shè)基本量化系統(tǒng)的量化單位為q,，傳遞函數(shù)為

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　　則圖1所示A／D系統(tǒng)的等效量化單位為q／2m，傳遞函數(shù)為

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　　即系統(tǒng)容量擴(kuò)大為基本量化系統(tǒng)容量的2m倍,。

　　梯度均值法與統(tǒng)計(jì)均值法的性能比較：

　?、俳y(tǒng)計(jì)均值法每次采樣必須讀出被噪聲干擾的第O．1LSB位，然而它是不穩(wěn)定的,；而梯度均值法每次采樣只需讀出1LSB位,，該位是穩(wěn)定的。因此,，單次采樣所用的時(shí)間，后者比前者要短,。

　?、诶媒y(tǒng)計(jì)均值法，欲得到穩(wěn)定的0．1LSB位輸出,，則噪聲水平要降為1／lO(根據(jù)σ(．x)∝1／n),，需采樣100次；而梯度均值法只需采樣10次,，就可達(dá)到同樣的效果,。

　?、鄄捎媒y(tǒng)計(jì)均值法，響應(yīng)長(zhǎng),，效率低,。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高、需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合,，采用梯度均值法效果更好,。

　　2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　使用周立功公司的EasyARM2131開發(fā)板，并設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的外圍電路,。EasyARM2131開發(fā)板采用NXP公司基于ARM7TDMl一S核,、單電源供電、LQFP64封裝的LPC2138芯片,，具有JTAG仿真調(diào)試,、ISP編程等功能，提供RS232接口電路,、I2C存儲(chǔ)器電路,、鍵盤、LED,、蜂鳴器等常用功能部件,，極大地方便了用戶進(jìn)行32位ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)驗(yàn)。LPC2138內(nèi)A／D的分辨率為10位,，可以將其擴(kuò)展為12位,，甚至更高。

　　系統(tǒng)的原理示意圖如圖2所示,，外圍電路的核心是階梯波發(fā)生器和同相加法器,。

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　　2．1 階梯波發(fā)生器

　　LPC2138內(nèi)部的D／A轉(zhuǎn)換器是單極性的，只能生成單極性階梯波,，而梯度均值法要求使用雙極性階梯波,。為此采用了差動(dòng)運(yùn)放電路，不僅將單極性階梯波轉(zhuǎn)換為雙極性,，而且進(jìn)行降壓,，使階梯波總電壓幅度為A／D轉(zhuǎn)換器的一個(gè)量化單位。具體電路如圖3右半部分所示,。

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　　根據(jù)運(yùn)算放大器“虛短”,、“虛斷”原則和疊加原理，求得

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　　其中Rf為電位器,，可以調(diào)節(jié)阻值并改變軟件設(shè)置,，提高A／D系統(tǒng)的精度。按照設(shè)計(jì)要求，阻值分別選擇R1=R2=10 kΩ,，R3=Rf=2．5kΩ,，使Rf／R1=1／4。

　　幅度極性變換電路要用到(1／2)Vref,，所以要由基準(zhǔn)電壓源分壓得到,。為了防止電壓被拉低，增加一個(gè)電壓跟隨電路,，如圖3左半部分所示,。其中，參數(shù)選擇R8=R9=10 kΩ,，運(yùn)放使用OP07,。

　　2．2 同相加法電路

　　同相加法電路如圖4所示。參數(shù)選擇R4=R5=1ckΩ,，R6=R7=10 kΩ,，所以V1=Vin+V0，其中Vin為輸入電壓,，V0為階梯波電壓,，V1輸入到ARM內(nèi)部處理。

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　　外圍電路原理總圖如圖5所示,。

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　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　軟件部分采用C語(yǔ)言編寫,，使用ADSl．2開發(fā)環(huán)境，并移植了μC／OS—II操作系統(tǒng),。細(xì)節(jié)見參考文獻(xiàn),。

　　程序主要由以下幾部分組成：主程序，負(fù)責(zé)初始化操作系統(tǒng)和創(chuàng)建任務(wù),；任務(wù)1,，負(fù)責(zé)初始化目標(biāo)板；任務(wù)2,，負(fù)責(zé)目標(biāo)板與上位機(jī)的串口通信,；中斷服務(wù)程序，負(fù)責(zé)采樣和計(jì)算電壓,。各部分流程如圖6～圖9所示,。

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　　4 結(jié) 論

　　經(jīng)過(guò)測(cè)試，該A／D系統(tǒng)測(cè)得電壓比直接測(cè)量的電壓更準(zhǔn)確,；A/D系統(tǒng)分辨率越高,，測(cè)量的電壓越準(zhǔn)確。由于器件和工藝等原因,，本系統(tǒng)有一定的誤差，但基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，證明采用梯度均值法的A／D系統(tǒng)是完全可以實(shí)現(xiàn)的,。而且如果采用更好的工藝和精密的元器件,，還能提高本A/D系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。