4月19日消息，今天上午,，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,，21支機(jī)器人隊(duì)伍與12000名人類選手同場競技，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道,。

據(jù)央視新聞官微介紹，目前天工機(jī)器人以2小時(shí)40分率先沖線完賽,，奪得冠軍,。

據(jù)悉，天工是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人,，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑,，此次參賽的天工Ultra實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h,，

早在去年11月,，天工就在2024北京亦莊半程馬拉松中表演，為跑者們加油助威,。

在硬件方面,，天工Ultra進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱,、風(fēng)冷散熱等技術(shù),，解決關(guān)節(jié)發(fā)熱問題，平衡重量和剛度，使其關(guān)節(jié)能支撐更長時(shí)間奔跑,；軟件方面,，通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，增強(qiáng)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力,、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力,。

值得注意的是，這次比賽除了冠,、亞,、季軍之外，還設(shè)置了完賽獎(jiǎng),、最優(yōu)耐力獎(jiǎng),、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng),、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng),，后續(xù)其他機(jī)器人還有獲獎(jiǎng)機(jī)會(huì)。