5月20日消息，在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上,，小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車。

其稱：“小鵬是國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型,，多個網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致,，解決泛化問題,，提升大模型的可解釋性及可診斷性，讓AI模型成長及迭代更迅速,。”

同時其就端到端進行了簡單的介紹：“之前的智駕方案對于感知,、規(guī)控,、控制這些方面都是分開來處理的，所以車輛在遇到一些場景時候的處理會有一些猶豫,。

但升級到端到端后,，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制，并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級到視頻,，端到端大模型下的智駕會更加的類人,。”

何小鵬在發(fā)布會上表示表示：小鵬的端到端大模型,，智駕能力能夠提升2倍,。

XNet（眼睛）：感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積,，識別目標(biāo)物50+,。

XBrain（大腦）：能認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道,，還能讀路牌文字,，推測交通參與者意圖。

XPlanner（小腦）：復(fù)雜場景也越來越像老司機，頓挫,、卡死,、安全接管都減少將近50%。

同時小鵬也在非?？焖俚牡说蕉舜竽Ｐ停?天迭代1次,；在智駕能力方面，18個月提升30倍,；視頻訓(xùn)練：折算里程10+億公里,，日新增里程9.78+萬公里；實車測試：646+萬累計公里數(shù),，1972個城市和區(qū)縣,；仿真測試：2.16+億累計公里數(shù)、2.2+萬核心模擬場景,、5.8+萬專業(yè)模擬場景,。

小鵬汽車表示，到2024年第三季度,，小鵬汽車將實現(xiàn)全國每務(wù)路都能開,，全面實現(xiàn)無圖，2025年在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗,！