隨著各國政府出臺舉措來推動減少內燃機 （ICE） 汽車排放的溫室氣體,，原始設備制造商 （OEM） 紛紛將機械系統(tǒng)重新設計為電子控制系統(tǒng),。高水平的系統(tǒng)連接和智能技術使自動駕駛汽車成為現(xiàn)實,，因此市場對電子產品和軟件算法的需求不斷增長,，以符合包括國際標準化組織 （ISO） 26262 在內的各項安全要求,。

　　傳感器，尤其是角度傳感器,，在需要滿足功能安全標準的系統(tǒng)中不可或缺,。它有助于監(jiān)控和提供扭矩和角度信息，而這些信息是高效驅動或運行各種汽車系統(tǒng)所必需的,。

　　設計 EPS 系統(tǒng)

　　電動助力轉向系統(tǒng) （EPS） 由轉向柱,、電子控制轉向電機以及電子感應與控制機制組成。當駕駛員轉動方向盤時,，由電機（通常是無刷直流電機）協(xié)助轉向,，這取代了傳統(tǒng)的機械和液壓系統(tǒng)。

　　EPS 系統(tǒng)的優(yōu)點包括運行更快且更智能,、減少二氧化碳排放,、提高燃油效率并增強用戶體驗。駕駛員在方向盤界面提供系統(tǒng)輸入,。傳感器檢測電機軸的位置和方向盤的旋轉,，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到電子控制單元 （ECU）。圖 1 突出顯示了 EPS 系統(tǒng)的基本元素,。

　　圖 1：EPS 系統(tǒng)

　　設計 EPS 系統(tǒng)所需的組件包括微控制器,、傳感器、電源,、電機驅動器和晶體管,。這些組件對于系統(tǒng)高效通信和運行至關重要。如圖 2 所示,，控制器局域網是用于連接車輛 ECU 的總線標準,。

　　圖 2：EPS 系統(tǒng)方框圖

　　德州儀器 （TI） 的 TMAG6181-Q1 是各向異性磁阻 （AMR） 角度傳感器。它具有集成信號調節(jié)放大器,，能夠提供與所施加平面磁場的方向相關的差分正弦和余弦模擬輸出,。

　　TMAG6181-Q1 的延遲低于 2?s，角度誤差僅為 0.4 度,，有助于大大提高系統(tǒng)性能和效率,。傳感器的集成匝數(shù)計數(shù)器可以跟蹤電機在正常運行模式下最高 32,000 轉/分 （rpm） 的轉速和低功耗模式下最高 8,000 rpm 的轉速。它還能支持多種器件和系統(tǒng)級診斷功能,，可檢測,、監(jiān)控和報告器件運行期間的故障。例如,，在睡眠或故障模式下,，TMAG6181-Q1 AMR 傳感器的輸出將進入高阻抗狀態(tài),。建議使用下拉或上拉電阻，以確保微控制器能夠檢測故障,。

　　要處理 AMR 輸出信號并提取 EPS 電機或方向盤的角度位置,，通常需要外部微控制器。TMAG6181-Q1 中的 AMR 角度傳感器可用于單端或差分輸出模式,；后一種模式可消除系統(tǒng)中的共模干擾,。來自 AMR 傳感器的差分輸出正弦和余弦信號與所施加磁場的角度成正比。AMR 傳感器的輸出電壓與電源電壓成比例,，以確保外部 ADC 能夠參考電源電壓,。

　　圖 3 展示了一個典型應用圖，其中差分輸出信號 SIN_P,、SIN_N,、COS_P 和 COS_N 連接到外部微控制器中的四個單端模數(shù)轉換器，而外部微控制器與 EPS 系統(tǒng)中的 ECU 通信,。

　　圖 3：單端輸出模式下的 TMAG6181-Q1

　　如果有的話,，建議使用差分 ADC，因為它能夠提高可靠性,。要獲得高精度,，負載電容器和電阻必須相互匹配。TMAG6181-Q1 可直接在 AMR 輸出引腳上驅動高達 10nF 的容性負載,，并驅動拉電流和灌電流高達 1mA 的電阻負載,。這可實現(xiàn) EPS 系統(tǒng)的平穩(wěn)可靠運行。

　　為簡化合規(guī)性,，針對 TMAG6181-Q1 提供了 ISO 26262 系統(tǒng)設計文檔,，其中汽車安全完整性等級高達 B 級。

　　設計電動自行車和電動踏板車系統(tǒng)

　　電動自行車是包含五個關鍵組件的自行車：電機,、電池,、控制裝置、傳感器和顯示屏,。電機是電動自行車不可或缺的一部分,，可用于在腳踏期間提供所需的額外電力。如圖 4 中的方框圖所示,，若要高效可靠地旋轉電機（可安裝在前部,、中央或后部），需要角度傳感器,。

　　電動踏板車是從燃氣驅動轉換為電動的踏板車,。它的電機驅動系統(tǒng)設計與電動自行車非常相似，只不過它沒有那么復雜,。電動踏板車設計只需在油門踩下時為電機供電即可,，但電動自行車設計還必須監(jiān)測騎手的腳踏動力,，以確定向電機的供電量。不同地區(qū)要求電動自行車和電動踏板車達到與汽車行業(yè)相似的安全水平,。

　　圖 4 重點介紹了開發(fā)電動自行車系統(tǒng)所需的組件。角度傳感器可提供角度反饋,，然后由微控制器計算角度反饋,，從而有效可靠地旋轉電機。AMR 傳感器通常限制為 180 度,，但 TMAG6181-Q1 在 X 和 Y 軸增加了兩個獨立的霍爾效應傳感器輸出,，可將傳感器的角度范圍擴大到 360 度。

　　圖 4：電動自行車方框圖

　　結語

　　當今的汽車和電動自行車包含多個 ECU,，用于驅動和控制高級功能,。設計 EPS 系統(tǒng)、電動自行車或電動踏板車需要 ECU 精確控制,，以實現(xiàn)高效可靠的運行,。TMAG6181-Q1 可實現(xiàn)更快、更精確的電機控制,，有助于提高系統(tǒng)性能,。

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