千呼萬喚始出來,，特斯拉FSD v12（FSD v12.1.2）已開始正式向用戶推送,。

“FSD Beta v12將城市街道駕駛堆棧升級為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡,，經(jīng)過數(shù)百萬個視頻訓練,，取代了30多萬行C++代碼,?！痹诟抡f明中,，特斯拉如此說道,。

換言之,，升級到FSD v12后，人工智能將取代工程師編碼,，在自動駕駛模式中掌管車輛行為,。

特斯拉測評博主Whole Mars的測評視頻顯示，在FSD v12接管車輛的過程中,，其會在斑馬線前等待行人過完馬路,，會順滑地避開車道中停止的車輛,，會在左/右轉(zhuǎn)后快速變道；若車主的目的地在一條單行道的左側(cè),，車輛也會直接靠左停車,；在路邊停著的其他車輛突然開出或在行駛途中突然停下時，F(xiàn)SD v12也會非常自然地及時避開……

該測評賬號稱,，自己從2020年起便開始測試特斯拉FSD測試版,，從FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“這是我見過FSD Beta最大的一次進步”,，F(xiàn)SD v12.1.2已在“所有關(guān)鍵方面實現(xiàn)重大改進”,。

但同時他也承認，相較于FSD v11.4.9,，F(xiàn)SD v12.1.2有更多需要接管的時候——“FSD v12.1.2還沒有為全無人駕駛做好準備”,。

馬斯克曾表示，特斯拉將向用戶提供非測試版的FSD v12,，不過這次在更新說明中,，F(xiàn)SD v12仍未擺脫“Beta”字樣。

在一個月前,，馬斯克透露,，由于FSD v12是一個全新架構(gòu)，特斯拉正在進行額外的測試,。它在加州的表現(xiàn)很好,，但還需要針對多降雨地區(qū)多加訓練。

端到端是最大亮點

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級,，端到端方案便是它最大的一個賣點,。

至于為何選擇端到端方案？馬斯克之前與上文提到的測評博主Whole Mars連線時,，給出了更多細節(jié)：

“人類就是這么做的,，”他表示，“光子輸入,，手腳動作（控制）輸出,。”——人類依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡開車,，對于自動駕駛而言,，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡AI便是正確的通用決策方案。雖說AI神經(jīng)網(wǎng)絡難以解釋具體細節(jié),，但相應地,，人類乘客在打車時，也無法準確地知道司機在想什么,，只能看到司機的評價,。

端到端的整個算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡構(gòu)建,，開源證券指出，優(yōu)勢在于其靈活度非常高,，應變能力好,，上限高，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛,，大幅提升駕乘體驗,。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中，整體流程便非常絲滑,，F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習慣接近,，表現(xiàn)出良好駕駛體驗和效果。

分析師進一步飆升,，精巧算法,、海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件,。其中，數(shù)據(jù)是訓練好算法的重中之重,，如何收集海量的有效數(shù)據(jù),，并且通過訓練讓模型在相應的場景表現(xiàn)出對應的駕駛行為考驗著開發(fā)者的技術(shù)能力。算力是訓練自動駕駛模型的基礎,，特斯拉的算力要在2024年底達到100EFlops,。精巧設計的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié)。