數(shù)據(jù)閉環(huán)涉及較多領(lǐng)域，本期主題則是五大數(shù)據(jù)閉環(huán)之一的——大數(shù)據(jù)管理部分。

　　不同等級(jí)階段的車(chē)輛,，需要采集的數(shù)據(jù)量也呈現(xiàn)幾何級(jí)增長(zhǎng)。以目前常見(jiàn)的L3階段為例,，隨著4K超高清攝像頭、128線激光雷達(dá)等傳感器引入,，每天8小時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)量高達(dá)30TB,。這么說(shuō)吧，英偉達(dá)公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試也顯示車(chē)輛學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)在幾小時(shí)內(nèi)就能夠充滿TB級(jí)的固態(tài)存儲(chǔ)硬盤(pán)（SSD）,。

　　眾所周知,，汽車(chē)自動(dòng)化分五級(jí)。自動(dòng)化程度越高,，所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量就越大,。舉個(gè)例子，比如二級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要全程人為操作,，但有附加的自動(dòng)化系統(tǒng),，如變道輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)或自動(dòng)停車(chē)功能,。鮑曼認(rèn)為,，二級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要4到10PB的數(shù)據(jù)。

　　然而,，三級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要50到100PB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),，五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)則需要3EB以上的存儲(chǔ)空間,。鮑曼說(shuō)：“三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)意味著汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。而五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛”“。

　　如何處理所有數(shù)據(jù),？

　　盡管自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量是巨大的,，但挑戰(zhàn)并非源于存儲(chǔ)階段,，而是傳輸階段。鮑曼說(shuō)，例如,，讓車(chē)輛上路去記錄來(lái)自攝像機(jī)、激光掃描儀和雷達(dá)的數(shù)據(jù)時(shí),，每輛車(chē)每天能產(chǎn)生80TB的數(shù)據(jù),。

　　他說(shuō)：”然后，你必須通過(guò)數(shù)據(jù)線連接車(chē)輛,，將數(shù)據(jù)從汽車(chē)系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,，接著將數(shù)據(jù)從研發(fā)中心復(fù)制到數(shù)據(jù)中心。通常，我們的客戶在每個(gè)洲都有一個(gè)集中的數(shù)據(jù)庫(kù),，數(shù)據(jù)傳輸就可以通過(guò)加速文件傳輸方法或物理方式實(shí)現(xiàn)“,。

　　介紹一些數(shù)據(jù)管理的具體研究：

　　1. 資源管理與任務(wù)卸載

　　由于邊緣節(jié)點(diǎn)能夠?yàn)橐欢ǚ秶鷥?nèi)的多個(gè)用戶（車(chē)輛）同時(shí)提供服務(wù)，因此資源調(diào)配以及用戶任務(wù)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題是影響性能的主要因素,。某文獻(xiàn)將車(chē)輛任務(wù)卸載過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)沖突問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多用戶博弈問(wèn)題,，證明該問(wèn)題的納什均衡的存在性，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)分布式的計(jì)算卸載算法,。

　　更進(jìn)一步的上述文獻(xiàn),，針對(duì)任務(wù)卸載過(guò)程中的通信速率、可靠性,、延遲三方面進(jìn)行優(yōu)化分析,，提出了一個(gè)支持服務(wù)質(zhì)量感知的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)資源管理框架，將資源分配問(wèn)題拆分為車(chē)輛集群的分塊,、集群之間的資源塊池分配,、集群內(nèi)的資源分配3個(gè)子問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于圖理論的優(yōu)化方法：

　　首先將車(chē)輛分區(qū)轉(zhuǎn)化為集群劃分問(wèn)題,，使得車(chē)輛之間的協(xié)同控制能夠避免隱藏終端問(wèn)題,，同時(shí)避免由半雙工導(dǎo)致的通信限制；

　　對(duì)群組的資源塊池分配問(wèn)題轉(zhuǎn)化為基于加權(quán)資源沖突圖的最大最小公平性問(wèn)題,，解決（由高效的集群間通信資源復(fù)用導(dǎo)致的）頻譜利用率增強(qiáng)與限制集群間競(jìng)爭(zhēng)沖突的權(quán)衡,。

　　針對(duì)車(chē)輛高移動(dòng)性導(dǎo)致的邊緣節(jié)點(diǎn)頻繁切換的問(wèn)題，上述文獻(xiàn)認(rèn)為車(chē)輛與節(jié)點(diǎn)之間的連接在維持較短時(shí)間后便丟失,，將造成處理時(shí)間及能耗開(kāi)銷(xiāo)增長(zhǎng),，提出了任務(wù)接替算法，按照計(jì)算出的接替時(shí)間,，將處理任務(wù)從原有節(jié)點(diǎn)卸載至下一個(gè)可行的目標(biāo)節(jié)點(diǎn),，繼續(xù)任務(wù)的運(yùn)行。

　　同時(shí),，該研究者沒(méi)有局限于單一完整的任務(wù)卸載,，實(shí)現(xiàn)了一系列任務(wù)的部分卸載策略。

　　對(duì)于整個(gè)卸載過(guò)程而言,，車(chē)端的性能與邊緣服務(wù)節(jié)點(diǎn)端的性能均需要認(rèn)真對(duì)待,。DDORV算法能夠根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀況（例如信道質(zhì)量、流量負(fù)載）對(duì)車(chē)端與節(jié)點(diǎn)端的兩個(gè)相互耦合且包含大量狀態(tài)信息,、控制變量的隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題同時(shí)進(jìn)行考慮,。

　　具體而言，該算法基于Lyapunov算法將雙邊隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題解耦為兩個(gè)獨(dú)立的按幀優(yōu)化問(wèn)題：對(duì)于車(chē)輛,，卸載策略通過(guò)比較本地處理成本與任務(wù)卸載成本進(jìn)行選擇,，CPU調(diào)整頻率通過(guò)提出的目標(biāo)函數(shù)計(jì)算得出,；對(duì)于邊緣節(jié)點(diǎn)端，首先提出一個(gè)輕量的資源供給算法,，之后基于對(duì)無(wú)線資源與能耗的共同優(yōu)化的迭代式算法,，提出持續(xù)松弛方法以及Lagrange雙解耦算法。

　　同時(shí),，該研究者選用電視機(jī)空白頻段（TV white space）進(jìn)行車(chē)輛與邊緣節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)蜂窩、Wi-Fi等技術(shù)的弊端,，提高了通信效率,。

　　同時(shí)，對(duì)于一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)用戶,，通常具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)提供選擇,。JSCO算法將多節(jié)點(diǎn)、多用戶背景下的負(fù)載均衡與任務(wù)卸載決策問(wèn)題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)非線性規(guī)劃問(wèn)題,，并能夠針對(duì)節(jié)點(diǎn)選擇,、計(jì)算資源優(yōu)化、卸載方案決策3個(gè)問(wèn)題以低復(fù)雜度進(jìn)行計(jì)算,，在保證延遲限制的條件下最大化系統(tǒng)利用率,。

　　5G基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)數(shù)據(jù)的重要性

　　有專(zhuān)業(yè)人士表示，5G對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)和生產(chǎn)至關(guān)重要,，尤其是在未來(lái)5到10年,，屆時(shí)將有更多的技術(shù)集成到汽車(chē)中。他說(shuō)：”如今的汽車(chē)就是路上的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心,。因此,，必須對(duì)車(chē)輛中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，例如,，識(shí)別值得通過(guò)5G傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心的有價(jià)值的數(shù)據(jù)“ ,。

　　他還說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要存儲(chǔ)邊緣數(shù)據(jù),，也就是在車(chē)內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),?！蹦阈枰?jì)算邊緣存儲(chǔ),，特別是在沒(méi)有5G覆蓋的地方。這是另一個(gè)問(wèn)題,，因?yàn)槟惚仨氃谲?chē)輛中緩存數(shù)據(jù),，以便在有5G信號(hào)后發(fā)送數(shù)據(jù)“。

　　與5G相關(guān)的另一個(gè)問(wèn)題是上傳速度,。有專(zhuān)業(yè)人士說(shuō)：”5G是為高速下載流數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的,，所以上傳速度沒(méi)有那么快,。因此，你不可能真正通過(guò)5G上傳大量數(shù)據(jù),，它是為從數(shù)據(jù)中心向最終用戶傳輸數(shù)據(jù)而不是從車(chē)輛到數(shù)據(jù)中心而設(shè)計(jì)的,。但5G的優(yōu)勢(shì)在于其低延遲“。

　　面臨的挑戰(zhàn)

　　網(wǎng)信辦在去年5月12日發(fā)布的《汽車(chē)數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（征求意見(jiàn)稿）》（簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)稿》）在引起了一陣小波動(dòng)后,，似乎很快就沉入”潭底“,，被跨界造車(chē)等汽車(chē)界的熱鬧事給掩蓋了。但汽車(chē)企業(yè)心里很清楚,，這不僅是由特斯拉爭(zhēng)議帶來(lái)的數(shù)據(jù)安全風(fēng)控方案,，更深層次上，采集用戶數(shù)據(jù)的”緊箍咒“預(yù)警已經(jīng)拉響,?！比绻@個(gè)法規(guī)最終落地時(shí)，嚴(yán)格規(guī)定數(shù)據(jù)只能留在車(chē)內(nèi),，而車(chē)企不啟動(dòng)新的合法的數(shù)據(jù)獲取通道,，那國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，可能真的要延緩幾年,?！澳澄徊辉竿嘎缎彰臉I(yè)內(nèi)權(quán)威人士稱(chēng)。

　　但并非所有車(chē)企都選擇靜觀其變,，用戶在真實(shí)道路上的行駛數(shù)據(jù)是車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代升級(jí)和完善的重要支持,。為此，已有企業(yè)開(kāi)始打造數(shù)據(jù)獲取的新商業(yè)模式,。今年4月,，上汽智己基于其CSOP（Cus-tomer　Share　OpTIon　Plan）用戶數(shù)據(jù)權(quán)益平臺(tái)，發(fā)布了用戶數(shù)字資產(chǎn)”原石“的開(kāi)采方式,。其希望通過(guò)該平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)與用戶之間的數(shù)據(jù)交易。具體的操作辦法為：智己汽車(chē)拿出4.9%的創(chuàng)始輪股權(quán)用于CSOP計(jì)劃,，并推出3億枚”原石“,，其中70%的原石需要車(chē)主通過(guò)日常駕駛車(chē)輛產(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)兌換獲得。用戶獲得原石后,，則可以進(jìn)行軟硬件的產(chǎn)品升級(jí)以及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)權(quán)益,。

　　智己是目前國(guó)內(nèi)唯一一家提出與用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)交易的車(chē)企，雖然其平臺(tái)推出的時(shí)間在新規(guī)意見(jiàn)稿發(fā)布之前,，但這被認(rèn)為有望成為法規(guī)趨嚴(yán)下的一種解決方案,。”我覺(jué)得挺有意思,，是一種模式創(chuàng)新,?！鞍俣劝⒉_信息安全負(fù)責(zé)人劉健皓對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示。上述權(quán)威人士也認(rèn)為該模式具有突破性,。在此之前,，車(chē)企對(duì)車(chē)輛大部分?jǐn)?shù)據(jù)都是默認(rèn)采集的，從未實(shí)現(xiàn)平等交易,。但也有專(zhuān)家認(rèn)為,，由于存在諸多不確定性，這種模式可能只是車(chē)企互聯(lián)網(wǎng)思維下的一種嘗試,，執(zhí)行順不順利還不好說(shuō),。

　　而對(duì)智己汽車(chē)數(shù)據(jù)交易模式探討的背后，映射出了車(chē)企和業(yè)內(nèi)對(duì)于智能汽車(chē)的用戶數(shù)據(jù)收集將會(huì)變得越來(lái)越難的危機(jī)感,。根據(jù)《意見(jiàn)稿》,，車(chē)企對(duì)用戶個(gè)人信息和行駛重要數(shù)據(jù)”默認(rèn)不采集“，或者至少需要每次都獲得用戶的同意,。這意味著數(shù)據(jù)采集的通道存在將被阻斷的可能,，這對(duì)于當(dāng)下如火如荼的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將不可避免產(chǎn)生影響。

　　在這種情況下,，上汽智己的數(shù)據(jù)交易模式是否能成為行業(yè)趨勢(shì),？在用戶數(shù)據(jù)安全和智能駕駛技術(shù)發(fā)展需求之間，是否還有其他可行的數(shù)據(jù)共享模式,？留給整個(gè)行業(yè)尋找解決方案的時(shí)間已經(jīng)不多了,。

　　車(chē)企的大數(shù)據(jù)”切斷“風(fēng)險(xiǎn)

　　在接受經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者采訪時(shí)，多位專(zhuān)家均對(duì)智己汽車(chē)與用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)交易的模式給予了一定肯定,。汽車(chē)行業(yè)資深分析師梅松林認(rèn)為,，該模式可以加強(qiáng)車(chē)企數(shù)據(jù)采集的透明性，并讓車(chē)企與用戶互惠互利,。賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮則表示,，這表明車(chē)企開(kāi)始采用類(lèi)似互聯(lián)網(wǎng)公司”眾包“的模式，具有一定先進(jìn)性,?！　　　〉珜?duì)于該模式是否會(huì)成為行業(yè)趨勢(shì)，業(yè)內(nèi)有不同的看法,?！蔽矣X(jué)得未來(lái)企業(yè)可能還會(huì)（像智己一樣）拿出一些好的玩法，來(lái)刺激用戶拿出數(shù)據(jù),?！皠⒔○┱J(rèn)為,，采取這種模式不僅可以幫助車(chē)企拿到數(shù)據(jù),，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)的累積大大促進(jìn)智能汽車(chē)的發(fā)展,，”數(shù)據(jù)是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的基礎(chǔ)要素，至關(guān)重要,，智能汽車(chē)同樣如此,。“劉健皓表示,。劉健皓用手機(jī)行業(yè)的發(fā)展作了一個(gè)類(lèi)比,，”（以前）諾基亞本身沒(méi)什么數(shù)據(jù)，隨著智能手機(jī)應(yīng)用內(nèi)容增多,，直接迎來(lái)了一個(gè)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,。“劉健皓說(shuō),。

　　但也有觀點(diǎn)認(rèn)為,，數(shù)據(jù)交易的模式仍存在諸多不確定性。一方面,，由于是新的模式,，數(shù)據(jù)交易和獎(jiǎng)勵(lì)的額度比較難設(shè)置，”設(shè)置低了沒(méi)人參與,，設(shè)置高了后面沒(méi)法兌現(xiàn),，會(huì)對(duì)品牌有損害?！奥刮牧琳f(shuō),。同時(shí)，針對(duì)數(shù)據(jù)可能推進(jìn)智能汽車(chē)整體發(fā)展的看法,，鹿文亮認(rèn)為,，利用”眾包“模式實(shí)現(xiàn)發(fā)展，首先應(yīng)該是產(chǎn)品已經(jīng)比較好,，才能利用用戶的數(shù)據(jù)形成良性循環(huán),，半成品的情況下則會(huì)造成惡性循環(huán)，而當(dāng)前智能汽車(chē)還不能說(shuō)已經(jīng)發(fā)展完善,，因此以智己汽車(chē)為代表的這種數(shù)據(jù)獲取新模式是否會(huì)成為趨勢(shì)還不好說(shuō),，”很可能只是車(chē)企在互聯(lián)網(wǎng)思維下的一次嘗試?；ヂ?lián)網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)模式很多,，都嘗試一下，不行可以換,?！?/p>

　　汽車(chē)數(shù)據(jù)安全管理新規(guī)征求意見(jiàn)稿的發(fā)布，讓車(chē)企在數(shù)據(jù)收集方面變得越來(lái)越焦慮,?！爆F(xiàn)在車(chē)企對(duì)最新的數(shù)據(jù)采集要求都比較頭疼,，對(duì)這個(gè)征求意見(jiàn)稿，企業(yè)的反饋大部分集中在數(shù)據(jù)采集方式的改變上,?！奥刮牧翆?duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者指出，如果該新規(guī)實(shí)施,，必將會(huì)帶來(lái)不小的影響,，”主要是以前數(shù)據(jù)采集得太多了，并且很多公司的商業(yè)模式就是未經(jīng)授權(quán)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,?！?/p>

　　可以看到，汽車(chē)數(shù)據(jù)安全管理新規(guī)主要限制了兩類(lèi)數(shù)據(jù)的收集——重要數(shù)據(jù)和個(gè)人信息,。其中重要數(shù)據(jù)包含”道路上車(chē)輛類(lèi)型,、車(chē)輛流量等數(shù)據(jù)“，而這被認(rèn)為屬于自動(dòng)駕駛對(duì)道路場(chǎng)景收集所需要的重要數(shù)據(jù),。另外,，個(gè)人信息中的個(gè)人車(chē)內(nèi)操作，也被認(rèn)為是車(chē)企收集用戶習(xí)慣的重要渠道,。但新規(guī)卻認(rèn)定對(duì)這些信息”默認(rèn)不收集“,，即使采集，授權(quán)也”僅一次有效“,，這可能將阻斷當(dāng)前車(chē)企的數(shù)據(jù)收集通道,。

　　介紹一種智能駕駛的黑匣子

　　華為數(shù)據(jù)管理方法

　　華為正式發(fā)布《華為核心網(wǎng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)白皮書(shū)》，在業(yè)界率先提出了面向5G的核心網(wǎng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的理念,、目標(biāo)和構(gòu)架,，為5G核心網(wǎng)向自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)提供了一條可衡量、可實(shí)踐的指導(dǎo)性路徑,。

　　近年來(lái),，智能駕駛汽車(chē)已成為汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展的新趨勢(shì)，越來(lái)越多的汽車(chē)采用了輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，這類(lèi)系統(tǒng)利用車(chē)載的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心（MDC）和車(chē)載傳感器,，在行駛過(guò)程中智能化探測(cè)障礙物、感知周?chē)h(huán)境并自動(dòng)決策車(chē)輛的路徑并控制車(chē)輛的行駛狀態(tài),。智能駕駛技術(shù)給汽車(chē)領(lǐng)域帶來(lái)了革命性地機(jī)遇和挑戰(zhàn),，越來(lái)越多的廠商致力于通過(guò)智能駕駛提升駕駛員在汽車(chē)行駛中的體驗(yàn)。

　　除此之外,，智能駕駛汽車(chē)的安全性也引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注,，傳統(tǒng)人工駕駛汽車(chē)通常利用黑匣子設(shè)備記錄車(chē)輛在發(fā)生事故前后的引擎速度、車(chē)速、剎車(chē),、油門(mén)和安全帶的狀態(tài),，而黑匣子則是一類(lèi)安裝在汽車(chē)上且抗損毀性能高的設(shè)備。當(dāng)汽車(chē)發(fā)生劇烈碰撞時(shí),，黑匣子可以通過(guò)車(chē)身內(nèi)與黑匣子設(shè)備連接的加速傳感器提供的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛的加速度在短時(shí)間內(nèi)是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,，進(jìn)而收集并存儲(chǔ)車(chē)身數(shù)據(jù),。

　　但是,，與傳統(tǒng)的人工駕駛車(chē)輛相比，智能駕駛汽車(chē)在應(yīng)用場(chǎng)景,、駕駛員駕駛習(xí)慣和方式,、智能駕駛汽車(chē)內(nèi)各個(gè)系統(tǒng)的工作方式以及與周?chē)O(shè)施和汽車(chē)的關(guān)系等方面都發(fā)生了巨大的變化，智能駕駛汽車(chē)在安全方面也對(duì)黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法提出了更高的要求,，因此,，如何提供一種適用于智能駕駛汽車(chē)中更有效的黑匣子管理方法成為需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

　　為了解決這樣的問(wèn)題,，華為在19年8月7日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為”智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法,、裝置和設(shè)備“的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)?zhí)枺?01910726567.X），申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司,。

　　根據(jù)該專(zhuān)利目前公開(kāi)的資料,，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)黑匣子數(shù)據(jù)管理方法吧。

　　如上圖,，為該專(zhuān)利發(fā)明的智能駕駛車(chē)的黑匣子數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)示意圖,，該系統(tǒng)包括云數(shù)據(jù)中心101、網(wǎng)絡(luò)102和智能駕駛車(chē)103,，云數(shù)據(jù)中心101和智能駕駛車(chē)103通過(guò)網(wǎng)絡(luò)102進(jìn)行通信,。

　　其中，云服務(wù)數(shù)據(jù)中心能夠提供用于存儲(chǔ)黑匣子數(shù)據(jù)的云服務(wù)的數(shù)據(jù)中心,，包括私有云,、公有云和混合云類(lèi)型的數(shù)據(jù)中心；網(wǎng)絡(luò)是可以實(shí)現(xiàn)將智能駕駛車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)傳輸至云服務(wù)數(shù)據(jù)中心的媒介,。

　　縱觀整個(gè)智能駕駛車(chē)輛,，其包括有通信盒子1031、中央網(wǎng)關(guān)1032,、車(chē)身控制器（BCM）1033,、人機(jī)交互控制器1034、智能駕駛控制器1035,、整車(chē)控制器1036和黑匣子設(shè)備1037,。通信盒子用于實(shí)現(xiàn)智能駕駛車(chē)和云服務(wù)數(shù)據(jù)中心的通信；人機(jī)交互控制器包括車(chē)載娛樂(lè)（IVI）和硬件監(jiān)視器接口（HMI）等車(chē)載娛樂(lè)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)人和車(chē)輛的交互,，通常用于管理儀表,、中控顯示以及方向盤(pán)壓力傳感器等設(shè)備。

　　整車(chē)控制器（VCU）通常與底盤(pán)電子控制單元,、安全氣囊和動(dòng)力電子控制單元相連,，而安全氣囊通常與慣性測(cè)量單元相連，通過(guò)慣性測(cè)量單元的檢測(cè),，可以判斷智能駕駛汽車(chē)是否處于緊急制動(dòng)狀態(tài),，若智能駕駛汽車(chē)處于該狀態(tài)，則安全氣囊可以彈出以保護(hù)駕駛員安全,。

　　最后就是整車(chē)中最為神秘的黑匣子,，黑匣子設(shè)備用于在緊急情況下記錄智能駕駛車(chē)的車(chē)身數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括：引擎速度,、車(chē)輛速度,、剎車(chē)力度、轉(zhuǎn)向角,、油門(mén)板狀態(tài),、安全帶狀態(tài)等，以及這些數(shù)據(jù)生成時(shí)的時(shí)間戳,。在汽車(chē)失事時(shí),，這些數(shù)據(jù)往往是調(diào)查人員分析事故最為主要的數(shù)據(jù)。

　　接下來(lái),，我們結(jié)合下圖詳細(xì)介紹該專(zhuān)利中所提供的智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法,，如圖所示。

　　首先,，當(dāng)檢測(cè)控制器檢測(cè)到黑匣子觸發(fā)事件時(shí),，檢測(cè)控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。其次,，黑匣子設(shè)備根據(jù)觸發(fā)事件類(lèi)型標(biāo)識(shí)黑匣子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,，檢測(cè)控制器能夠檢測(cè)的黑匣子觸發(fā)事件包括駕駛模式轉(zhuǎn)換事件和駕駛風(fēng)險(xiǎn)邊界事件兩類(lèi)，其中,，駕駛模式轉(zhuǎn)換事件又可以細(xì)分為以下兩種情況：

　　1）駕駛員將智能駕駛汽車(chē)的駕駛模式切換至智能駕駛模式：當(dāng)智能駕駛車(chē)為人工駕駛且智能駕駛系統(tǒng)檢測(cè)符合智能駕駛開(kāi)啟條件,，通過(guò)人機(jī)交互控制器通知駕駛員，由駕駛員通過(guò)按鈕觸發(fā)智能駕駛車(chē)切換為智能駕駛模式,，此時(shí),，由人機(jī)交互控制器通知黑匣子設(shè)備存在黑匣子觸發(fā)事件。

　　2）駕駛員主動(dòng)將智能駕駛汽車(chē)的駕駛模式切換至非智能駕駛模式：當(dāng)智能駕駛車(chē)為智能駕駛模式時(shí),，駕駛員可以通過(guò)踩剎車(chē),、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、人機(jī)交互控制器模式切換的方式主動(dòng)將智能駕駛車(chē)切換為非駕駛模式，此時(shí),，可以通過(guò)人機(jī)交互控制器檢測(cè)到黑匣子數(shù)據(jù)觸發(fā)事件,，并通知黑匣子設(shè)備存在黑匣子觸發(fā)事件。

　　接著,，黑匣子設(shè)備根據(jù)觸發(fā)事件類(lèi)型和數(shù)據(jù)類(lèi)型確定數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別,，并按照數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別和預(yù)置規(guī)則存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),，黑匣子設(shè)備將向云服務(wù)數(shù)據(jù)中心發(fā)送黑匣子數(shù)據(jù),。這樣，通過(guò)對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式進(jìn)行分級(jí),，最高級(jí)會(huì)將書(shū)就保存到云端,，從而保證了數(shù)據(jù)的安全性以及有效性,。

　　最后是這種智能駕駛車(chē)的黑匣子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,，可以看到，黑匣子設(shè)備包括處理器101,、存儲(chǔ)介質(zhì)102,、通信接口103和內(nèi)存單元104。其中,，處理器,、存儲(chǔ)介質(zhì)、通信接口,、內(nèi)存單元通過(guò)總線進(jìn)行通信,。

　　以上就是華為發(fā)明的黑匣子數(shù)據(jù)管理方法，通過(guò)對(duì)于黑匣子中數(shù)據(jù)的管理方式進(jìn)行升級(jí),、以及將黑匣子的數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)在本地和云存儲(chǔ)器中,，并且對(duì)于黑匣子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)存儲(chǔ)，從而有效的提升了智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的有效性以及安全性,，同時(shí)也提升了整個(gè)智能駕駛汽車(chē)的整體安全性,。

　　小結(jié)：

　　自動(dòng)化程度越高，所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量就越大,；

　　挑戰(zhàn)并非源于存儲(chǔ)階段,，而是傳輸階段；

　　必須對(duì)車(chē)輛中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,，優(yōu)先通過(guò)5G傳輸有價(jià)值的數(shù)據(jù),；

　　《汽車(chē)數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定》限制了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，真實(shí)道路上的行駛數(shù)據(jù)是車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代升級(jí)和完善的重要支持,；

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)在安全方面也對(duì)黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法提出了更高的要求,。

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