從人駕駛車,，到人輔助車駕駛,，再到最終實(shí)現(xiàn)無(wú)駕駛員,、無(wú)安全員的無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛正在進(jìn)化,。

　　伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口,、雙碳目標(biāo)等一系列政策加持，港口建設(shè)逐步實(shí)現(xiàn)智能化,。其中，水平運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié)的智能化,、無(wú)人化對(duì)于整個(gè)港口降本增效的作用不容忽視,。

　　“無(wú)人化”能夠解決港口用戶許多現(xiàn)有痛點(diǎn)，但或許也會(huì)帶來(lái)潛在“新痛點(diǎn)”,。比如車夠不夠智能,，完全“無(wú)人”能否保證作業(yè)安全？本文將探索“無(wú)駕駛艙,、無(wú)安全員”對(duì)商用車自動(dòng)駕駛和港口發(fā)展有何意義,，“無(wú)人”后如何保障車輛運(yùn)行安全，以及西井科技為此做了哪些實(shí)踐。

　　港口水平運(yùn)輸“無(wú)人”

　　意味著什么,？

　　當(dāng)前,，商用車無(wú)人駕駛發(fā)展迅速，這是由于它運(yùn)輸?shù)氖秦浳锒侨?，且?chǎng)景相對(duì)固定可控,，能夠允許更大范圍的探索和嘗試；除此之外,，商用車對(duì)無(wú)人駕駛的需求也更迫切,，尤其是礦山、港口等特殊場(chǎng)景,。根據(jù)中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《2021-2022中國(guó)港口無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》,，2021年港口無(wú)人駕駛落地占比為16%。

　　在港口推動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)輸有三重意義：

　　首先,，“無(wú)人駕駛”有助于降低運(yùn)輸成本,，提升道路安全。港口苦人力短缺久矣,，人口老齡化加上物流行業(yè)壯大,，貨車司機(jī)缺口進(jìn)一步拉大，根據(jù)《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》之前的報(bào)道,，隨著物流行業(yè)發(fā)展,，我國(guó)未來(lái)貨車司機(jī)缺口將超1000萬(wàn)人。

　　同時(shí),，由于港口運(yùn)輸集卡司機(jī)須持A2級(jí)駕照,，港口水平運(yùn)輸司機(jī)供不應(yīng)求造成運(yùn)輸成本增加，又因港口運(yùn)輸工作難度和強(qiáng)度大,，司機(jī)容易出現(xiàn)疲勞駕駛等問(wèn)題造成安全事故,，而無(wú)人駕駛有助于解決這些困難。

　　第二,，“無(wú)人駕駛”有利于提升運(yùn)輸效率,，促進(jìn)港口智慧轉(zhuǎn)型。港口作業(yè)高峰期和低谷期不均衡性是運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)之一,，船舶大型化導(dǎo)致掛靠港減少,、裝卸量大幅變化，加劇了作業(yè)高峰期和低谷期的落差,。若實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸,，碼頭則可以更智能地整合各種資源，減少卡車跑空等情況,，從而提升運(yùn)輸效率,。

　　第三,，無(wú)人駕駛運(yùn)輸能夠節(jié)能減排，釋放環(huán)保價(jià)值,。傳統(tǒng)柴油卡車能耗大,、排放量大，會(huì)產(chǎn)生大量氮氧化物,、顆粒物,。駕駛員不規(guī)范的駕駛行為是造成更多油耗的因素之一，無(wú)人駕駛卡車一般是電力驅(qū)動(dòng),，從能源方面減少污染,，此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)精準(zhǔn)操作,、策略優(yōu)化減少能源損耗,。

　　02.

　　技術(shù)路徑：

　　“單車智能”還是“車路協(xié)同”？

　　要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛,，目前業(yè)內(nèi)公認(rèn)兩種技術(shù)路線,，分別是單車智能與車路協(xié)同。

　　單車智能,，即通過(guò)攝像頭,、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力,；車路協(xié)同,，即同時(shí)在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”,，讓人,、車、路,、云高度融合,。

　　車路協(xié)同和單車智能本質(zhì)上不是非此即彼的關(guān)系，其結(jié)合能起到“1+1>2”的作用,。有資深人士認(rèn)為,，車路協(xié)同大概率會(huì)在一些封閉場(chǎng)景、半封閉場(chǎng)景落地,，從而起到降本增效的效果,。

　　具體到港口場(chǎng)景，由于車路面積不寬以及集裝箱,、塔吊等物品遮擋，無(wú)論是無(wú)人駕駛物流車亦或者是無(wú)人駕駛集卡,，都會(huì)存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問(wèn)題,。而車輛行駛到盲死角區(qū)域,，如果感覺不到突然竄出來(lái)的人或物體以及其它車輛，就會(huì)出現(xiàn)急剎車乃至翻車現(xiàn)象,，這將極大地影響場(chǎng)景中的運(yùn)營(yíng)安全和運(yùn)營(yíng)效率,。

　　車路協(xié)同技術(shù)，就相當(dāng)于為車輛裝上了“上帝視角”,，將港口中信息覆蓋不到,，或感知能力弱的地方進(jìn)行了補(bǔ)充和完善。根據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的《中國(guó)高等級(jí)自動(dòng)駕駛港口應(yīng)用研究報(bào)告》,，“單車智能+V2X”將成為我國(guó)港口主流的自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸技術(shù)路線,。

　　03.

　　西井實(shí)踐：

　　雙管齊下，兼顧精準(zhǔn)定位與行駛安全

　　西井作為深耕港口運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)供應(yīng)商,，在“無(wú)人駕駛”賽道上已有創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,。

　　首先，在車輛設(shè)計(jì)方面,，西井科技無(wú)人駕駛車輛Q-Truck自生產(chǎn)之初就完全去除人類駕駛室,，既“撤去安全員”又“撤去駕駛艙”給車輛研發(fā)和運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了新活力。

　　在單車智能方面,，Q-Truck建立了定位,、感知、決策,、規(guī)劃,、控制技術(shù)體系。為保證車輛在物流作業(yè)中的順利通行,，可以做到小于5厘米的橫向移動(dòng)誤差,；同時(shí)，依托多傳感器融合技術(shù)以及先進(jìn)的感知算法,，可以做到車頭,、拖掛分離情況下精準(zhǔn)感知，以及對(duì)物流作業(yè)場(chǎng)景中匯流車輛的感知和動(dòng)靜態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)辨識(shí),。

　　除了車本身就很“聰明”之外,，西井科技還開啟“上帝視角”，推出了WellSecurity產(chǎn)品,。在港口全場(chǎng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)布置傳感器,、攝像頭，對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè),，從而實(shí)現(xiàn)周界防護(hù),、合規(guī)操作、軌跡分析等,。幫助客戶日常值守人員由4人降為2人,，人工監(jiān)控時(shí)間降低70%,。

　　▲西井科技WellSecrurity產(chǎn)品

　　此外，WellSecurity系統(tǒng)能與西井獨(dú)特設(shè)計(jì)的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS）對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)WellSecurity和FMS數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充,，幫助感知、定位更加精準(zhǔn),，從而達(dá)到優(yōu)化整體線路,、提升效率的目的。

　　▲西井科技車路協(xié)同場(chǎng)景功能（部分）

　　作為全球最早進(jìn)入港口場(chǎng)景的科技企業(yè),，2018年,，西井科技在珠海港發(fā)布了全球首輛港區(qū)作業(yè)無(wú)人集卡；2020年,，西井科技與阿布扎比港口簽署訂單,，全球首創(chuàng)港口無(wú)人運(yùn)輸代運(yùn)營(yíng)模式；2021年,，西井科技在泰國(guó)和記林查班碼頭,，打造了全球首個(gè)無(wú)人駕駛與人工駕駛混合作業(yè)項(xiàng)目；2022年,，西井科技發(fā)布全球首款智能換電無(wú)人駕駛商用車Q-Truck,，并在泰國(guó)落地。

　　西井科技身處無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中核心一環(huán),，在推動(dòng)全球生產(chǎn)生活數(shù)智化升級(jí)進(jìn)程中,，將通過(guò)獨(dú)特的場(chǎng)景理解能力，為終端用戶創(chuàng)造更高效的可持續(xù)生產(chǎn)力價(jià)值,，推動(dòng)全球無(wú)人駕駛新進(jìn)程,。

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