汽車智能化浪潮洶涌而來,，但智能駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前,，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達(dá)到商用要求,。作為新興事物,，智能駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服,，如道路測試的時間成本,、各國對于自動駕駛的法律法規(guī)容忍度,、極端場景及危險工況的測試安全性等問題,，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測試帶來諸多困難,。經(jīng)緯恒潤圍繞智能駕駛汽車開發(fā),，推出支撐全周期測試的仿真平臺，助力智能駕駛技術(shù)更高效地落地應(yīng)用,。

　　仿真環(huán)境

　　經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件,，ModelBase系列模型軟件，能夠針對智能駕駛感知規(guī)控算法進(jìn)行集成測試,，在算法開發(fā)階段即可開展測試工作,，更早得發(fā)現(xiàn)問題?？紤]到智能駕駛的長尾問題,，經(jīng)緯恒潤提供基于法規(guī)、經(jīng)驗,、典型事故的場景庫,，豐富測試場景。同時,，結(jié)合仿真云平臺,，經(jīng)緯恒潤還能夠?qū)崿F(xiàn)多測試場景并發(fā),、超實時運行，提高開發(fā)測試效率,。

　　虛實結(jié)合

　　模型代碼經(jīng)過測試后,，刷寫到智駕域控或中央計算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測試,，可以結(jié)合真實的硬件響應(yīng),，確保代碼在特定的硬件平臺下能夠高效穩(wěn)定運行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術(shù)之一,，作為國內(nèi)汽車電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者,，經(jīng)緯恒潤提供滿足L2-L4級別的智能駕駛算法驗證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景,，針對攝像頭,、超聲波、毫米波,、激光雷達(dá),、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級得解決方案,，滿足客戶定制化的需求,。近年來恒潤也支持一汽、上汽,、長安,、北汽、東風(fēng),、江淮,、蔚來、小鵬,、車和家,、清華、西安交大,、北航等OEM和高?？蛻艚⑵鹱约旱闹悄荞{駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套,，協(xié)助他們進(jìn)行智能駕駛算法快速開發(fā)及驗證。

　　經(jīng)緯恒潤結(jié)合十余年汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗,，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺——整車在環(huán) SYNO（SimulaTIon In DYNO）測試系統(tǒng),。該系統(tǒng)融合了 HIL（ 硬件在環(huán) ） 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù),、視景仿真技術(shù),、道路負(fù)載模擬技術(shù),，并集成了車輛動力學(xué)、場景仿真,、傳感器仿真等模型,，在實驗室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試場景和工況。實現(xiàn)實車真實動力在環(huán)仿真,，能夠在實驗室里面針對實車進(jìn)行功能安全,、信息安全及危險工況測試；同時,，對于新開發(fā)的車載軟件升級部署后,，可以實現(xiàn)整車級測試用例復(fù)用，在實車環(huán)境下開展自動化測試,。

　　真實環(huán)境

　　即便經(jīng)過了前序充分測試,，但安全無小事，無人駕駛車輛還是需要在開放道路上做最終驗證,。經(jīng)緯恒潤既可以提供如下圖所示的“基于數(shù)據(jù)的自動駕駛測試”完整工具鏈,，包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、感知標(biāo)注處理,、關(guān)鍵場景切片,、真實場景重構(gòu)、仿真場景庫管理等,，也可以提供智能駕駛功能正確性,、可靠性、穩(wěn)定性及舒適性測評服務(wù),，并根據(jù)車輛特點,，覆蓋全國各特色路況，提供定制化路試方案,。

　　無論智能駕駛系統(tǒng)多么復(fù)雜,，感知系統(tǒng)多么先進(jìn)，仍然需要借助各種測試手段,，窮盡各類場景,，將系統(tǒng)風(fēng)險降到最低，經(jīng)緯恒潤全鏈路測試平臺可以讓智能駕駛汽車研發(fā)達(dá)到更高效,、經(jīng)濟(jì)的狀態(tài),，推動智能駕駛技術(shù)快速落地應(yīng)用。在我們走向“無人駕駛”,、“低空經(jīng)濟(jì)（eVTOL）”的路上,，仿真測試平臺將會發(fā)揮更多的作用。

　　經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案,、高級別智能駕駛整體解決方案,，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來,，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢,，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量,！

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