近日,，專注無(wú)線傳輸與AI智能視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)的上海酷芯微電子有限公司（酷芯微電子）受邀參加主題為“未來(lái)e來(lái) 飛越夢(mèng)想”的第六屆無(wú)人機(jī)大會(huì)暨第七屆深圳國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽會(huì),。此次展會(huì)中,，酷芯攜智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案，結(jié)合包括哈博森,、零零科技、飛米科技等無(wú)人機(jī)新品,，旨在為民用無(wú)人機(jī)帶來(lái)“智識(shí)”提升,。
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圖：酷芯展臺(tái)
據(jù)歐洲科學(xué)院院士、世界無(wú)人機(jī)大會(huì)執(zhí)行主席楊金才介紹,，2020年以來(lái),，雖然遭受新冠疫情的影響，但無(wú)人機(jī)因無(wú)接觸配送,、智能化應(yīng)用而逆勢(shì)上揚(yáng),，保持30%的高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)今年國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)產(chǎn)值突破千億元,。
廣發(fā)證券發(fā)布的《無(wú)人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告》中為無(wú)人機(jī)功能做明確分類：
l 消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注拍攝效果與操作簡(jiǎn)易性,，以影視拍攝、日常拍攝等航拍娛樂(lè)類為主,。
l 工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注致力于經(jīng)濟(jì)效益的創(chuàng)造和行業(yè)問(wèn)題的解決,，以遙感探測(cè)、公共安全,、生產(chǎn)作業(yè),、物流運(yùn)輸為主要門類。
圖：酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪主題演講《智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案》
需求基礎(chǔ)決定價(jià)值擴(kuò)張,。除無(wú)人機(jī)在智能化發(fā)展的大方向外,，發(fā)燒友對(duì)消費(fèi)類無(wú)人機(jī)下一個(gè)現(xiàn)象功能翹首以盼，行業(yè)級(jí)用戶則更關(guān)注機(jī)器在嚴(yán)苛遠(yuǎn)程操作環(huán)境中的穩(wěn)定性與偵察能力,。這些需求都需要無(wú)人機(jī)在識(shí)景讀物,、避障維穩(wěn)的過(guò)程中擁有“看得清”、“看得懂”且保持“信息流暢”,。無(wú)人機(jī)不再是一臺(tái)會(huì)飛的拍攝機(jī)器,，更是一個(gè)高空鳥瞰、低空偵察,、觀察避障,、巡檢測(cè)繪等無(wú)所不能的智能機(jī)器人。面對(duì)需求和期待,，酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪先生在無(wú)人系統(tǒng)智能芯片技術(shù)論壇中以主題演講《智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案》為現(xiàn)場(chǎng)觀眾詳解酷芯高性能無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路及解決方案加上邊緣端AI處理SoC芯片及解決方案如何改善無(wú)人機(jī)“視力”和提升無(wú)人機(jī)“智慧”,。
快速持續(xù)迭代芯片性能 提升無(wú)人機(jī)的“視力”與“智力”
早在2013年,，酷芯就率先解決了民用超遠(yuǎn)距離高清無(wú)線視頻傳輸難題，當(dāng)時(shí)全球超過(guò)一半的民用無(wú)人機(jī)使用了酷芯的芯片,。
目前,，酷芯無(wú)線傳輸芯片已歷經(jīng)一代AR8001+AR8003、二代AR8020+AR8003S,、三代AR9201+AR8003S,，并將于今年推出第四代全頻段無(wú)線寬帶2*2MIMO收發(fā)芯片。隨著技術(shù)不斷迭代,，酷芯無(wú)線傳輸芯片從帶寬,、距離、私有協(xié)議組網(wǎng)方式,、工作頻率和抗干擾性上不斷突破,，預(yù)計(jì)第四代產(chǎn)品將快速覆蓋更復(fù)雜的大型通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。
圖：無(wú)線傳輸芯片
值得一提的是,，酷芯AR9201首次以自研高性能ISP邊緣端芯片核心技術(shù)加視頻解碼器完成高清圖片和影像傳輸,、支持超低延時(shí)基帶芯片補(bǔ)足5G通訊、CPU算法調(diào)度和4顆DSP處理全向視覺(jué)避障信息,，是酷芯首顆集通信,、圖傳、避障,、算法調(diào)度于一體的高端集成芯片,。
同年，酷芯感知到無(wú)人機(jī)模擬人類思維路徑不斷向智能化發(fā)展的趨勢(shì),，隨即加入AI視覺(jué)技術(shù)賽道并開發(fā)出端側(cè)AI SoC芯片,，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用帶來(lái)了包括影像視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)，用于目標(biāo)檢測(cè),、識(shí)別,、分析、跟蹤,、三維重建等,。目前，酷芯影像及智能視覺(jué)處理芯片已歷經(jīng)一代AR9201,、二代ARD33和AR9341,，將在未來(lái)發(fā)布三代AR9521和AR9541。AR9341是酷芯研發(fā)的第二顆高集成芯片,，建立在AR9201的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),，無(wú)論是可見光還是熱成像方面都能幫助無(wú)人機(jī)提升圖像與視頻傳輸能力與清晰度，引入自研NPU兼顧深度學(xué)習(xí)以及傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)算法,，具有高性能,、小型化、低功耗等特性,，為AI應(yīng)用落地注入強(qiáng)大動(dòng)力,。
圖：影像及智能視覺(jué)處理芯片
算力為根，算法為術(shù),，算法的加載成效決定無(wú)人機(jī)的智能級(jí)別是“義務(wù)教育”還是“高等學(xué)府”,。除DSP SLAM加速和雙目深度提取方案支持傳統(tǒng)CV算法對(duì)TOF/結(jié)構(gòu)光/雷達(dá)信號(hào)的處理優(yōu)化和自研NPU支持深度學(xué)習(xí)算法外，酷芯自研實(shí)力已拓展至全新的可編程專用視覺(jué)處理加速器（PCVA）,，對(duì)專用算子硬件加速和定制算法提供特殊加速,，更好滿足客戶定制化功能開發(fā)和算法需求。
圖：酷芯智能視覺(jué)“鐵三角”
高融合芯片解決方案 高,、中,、低端智能無(wú)人機(jī)需求全覆蓋
在不同無(wú)線傳輸與AI智能視覺(jué)芯片的巧妙結(jié)合下，酷芯智能無(wú)人機(jī)全棧解決方案在畫質(zhì),、圖傳距離,、避障能力和識(shí)別跟蹤等維度滿足不同客戶的應(yīng)用需求。
1. AR9341+AR9201 高端全向避障無(wú)人機(jī)方案
支持實(shí)時(shí)全向避障+VIO+智能視頻處理,，滿足對(duì)畫質(zhì),、傳輸距離、避障以及識(shí)別跟蹤等的高要求,。
2. AR9341+AR8020/AR1002 中端避障智能無(wú)人機(jī)方案
以非實(shí)時(shí)全向避障+光流+智能視頻處理為特色,，滿足低成本、遠(yuǎn)距離智能無(wú)人機(jī)的需求,。
3. AR9201 中低端避障無(wú)人機(jī)方案和AR8020 /AR1002 消費(fèi)無(wú)人機(jī)圖傳解決方案
滿足小型化智能無(wú)人機(jī)的需求,。
酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪先生在接受深圳廣播電視臺(tái)第一現(xiàn)場(chǎng)、新浪科技,、鳳凰科技等媒體采訪時(shí)表示：
“無(wú)人機(jī)智能協(xié)同化發(fā)展是大勢(shì)所趨,，酷芯微電子還將于不久的將來(lái)攜更高集成度、更強(qiáng)自研力的新品與大家見面,。我們希望為國(guó)產(chǎn)自研芯片產(chǎn)業(yè)帶來(lái)一種很酷的迭代方式,，不斷提升產(chǎn)品實(shí)力，讓解決方案從‘全?！呦颉堋?。”
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