近年來隨著信息化的發(fā)展,，工業(yè)智能化、工程機械智能化水平的要求也越來越高,，這對各類工程機械主機專用控制器的需求也隨之提高,。而目前市場上主流的工程機械控制器硬件配置普遍較低，計算能力不能滿足智能化控制的需求,；主芯片的容量較小,，無法進行大容量工況數(shù)據(jù)的長時間保存，軟件部分也不具備數(shù)據(jù)的分析能力,；同時,，缺乏對周邊設(shè)備的支持，接口功能較少,，可拓展應(yīng)用的功能有限,。

而市場對工程機械控制器的智能化需求主要體現(xiàn)：更快的計算能力、更大的存儲量,、更豐富的接口,、更強的運動控制能力。首先,，工程智能化控制功能的實現(xiàn)包含大量的實時計算,，要求主頻的MPU處理速度快，計算能力高,；其次,，智能化的機械設(shè)備需要對工作過程數(shù)據(jù)進行詳盡的記錄，并且對保存時間有較高要求,，所以需要控制器具備大容量存儲能力和基本的數(shù)據(jù)管理能力,，存儲量要求更大；此外，智能化的機械設(shè)備需要多軸聯(lián)合的運動控制能力,。

針對客戶需求,，米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）提供了基于MYC－Y6ULX核心板的機械智能控制器的應(yīng)用的解決方案，MYC－Y6ULX核心板采用NXP的i．MX6ULX系列MPU,， 搭載單個Arm Cortex－A7內(nèi)核,，運行速度高達800 MHz；標配512M DDR3 和4GB EMMC flash,，擁有充足的存儲空間,；并行LCD顯示，分辨率高達WXGA （1366x768）,，可滿足工程機械控制器的高運算速率,、大容量的存儲空間、操作方便等要求,。同時,，MYC－Y6ULX核心板可提供2路CAN總線、8路串口,、8路ADC,、4路I2C等豐富的接口，可根據(jù)客戶需求進行方案設(shè)計,，高效賦能機械控制器的智能化應(yīng)用,。

MYC－Y6ULX核心板模塊提供最新linux 5．4內(nèi)核版本操作系統(tǒng)的驅(qū)動支持，軟件開發(fā)完善,，并經(jīng)過長時間老化測試,、高低溫測試、通斷電測試,，測試后性能穩(wěn)定,，且核心板的外形小巧，尺寸僅為37mm＊39mm,，采用郵票孔封裝焊接到底板,，穩(wěn)固不易松動，可適應(yīng)于工程機械產(chǎn)品嚴苛的工業(yè)環(huán)境要求,。核心板實現(xiàn)OTG,，TF卡多種燒寫方式，預(yù)留140個引腳的外擴接口,，其包含了豐富的外設(shè)資源,，便于靈活開發(fā)應(yīng)用。

附：MYC－Y6ULX核心板產(chǎn)品功能

? 2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH,， TCP／IP,，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接,，實現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；

· 串口：提供8路串口,，可以連接單片機,，藍牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴展為RS232或RS485進行遠距離傳輸,；

· I2C：可擴展4路I2C總線,，最高速率達400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數(shù)據(jù)通信,，可以連接電容觸摸屏,，聲卡芯片，攝像頭模塊,；

· CAN：可擴展2路CAN總線,，支持CAN協(xié)議規(guī)范2．0 B版；

· SPI：可擴展4路SPI,， 數(shù)據(jù)速率高達52 Mbit／s。 它可配置支持主／從模式,， 一條總線可以連接多個從設(shè)備,；

· ADC： 提供8路ADC， 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器,， 傳感器內(nèi)部使用 ADC來處理原始的模擬信號,，最終給用戶輸出數(shù)字信號；

· PWM：模塊提供8路PWM,， 脈寬調(diào)制器可以用來顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機調(diào)速,；

· I2S：模塊提供3路I2S， 可以連接聲卡芯片實現(xiàn)聲音的輸入輸出,；

· GPIO： 提供多達97路GPIO,， 可供客戶自由使用；

關(guān)于米爾電子

米爾電子,，專注嵌入式處理器模塊設(shè)計和研發(fā),，是領(lǐng)先的嵌入式處理器模塊廠商。米爾電子在嵌入式領(lǐng)域具有20年的行業(yè)技術(shù)經(jīng)驗,，為客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板,、ARM開發(fā)板、ARM核心板,、ARM開發(fā)工具,、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。此外,，米爾電子還可通過涵蓋眾多ARM處理器及操作系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)提供定制設(shè)計解決方案,，通過專業(yè)且高效率服務(wù)幫助客戶加速產(chǎn)品上市進程,。