9490天,，即將破萬的一個數字，意味著胡磊教授踏入醫(yī)療機器人領域已近26年,。1997年,，正在北京航空航天大學機器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機器人系統(tǒng)”研究，從此打開了新世界的大門,。

2016年,，機緣巧合之下，他做了一個很重要的戰(zhàn)略選擇：成立鑄正機器人,，從研究者走向創(chuàng)業(yè)者,。這一年，醫(yī)療機器人行業(yè)風起云涌,。從政策端而言,，國家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委,、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》,，提出開展手術機器人在三甲醫(yī)院智能手術中心的試點示范;產業(yè)端蓄勢待發(fā)。同樣也是這一年,，骨科手術機器人海外投資額增長超300%,，總投資達到13.6億美元。

脊柱手術機器人吸引了胡教授的目光,。從底層邏輯而言,，評估手術機器人最重要的維度之一就是臨床獲益程度，而脊柱手術精準化的核心需求恰巧支撐了此類手術機器人的發(fā)展,。

脊柱外科手術往往需植入椎弓根螺釘,、鋼板等器械，以便進行椎間融合,。但手術區(qū)域接近脊髓與神經根,，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經血管損傷,、硬膜囊損傷等,。術中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準確性,，還需進行大量的X線透視。種種特性導致脊柱手術時間較長,、精度不高,、外科醫(yī)生工作負荷較大且需經受大量輻射。

手術機器人好處真的很多,。通常,，實施開放式外科手術需要輸血，會帶來傳染疾病等危險,，而機器人做手術則出血很少。普通開放式外科手術,，患者則需2天至3天才可出院,，6周后才恢復正常活動,，而用機器人做手術后,，患者1天即可出院，1周后即可正?；顒?。此外，以前列腺切除術為例,，如果手術失誤,，切斷了前列腺周圍的神經，可導致陽痿,，因此精確切口非常重要,，普通前列腺切除術有25%%到60%%的患者患陽痿。但是,，利用機器人做手術,，術后患者患陽痿的比率很低。心臟外科的醫(yī)生利用機器人做手術,，如修理二尖瓣和實施動脈手術,，可不用打開肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米,，而不是傳統(tǒng)手術的20至25厘米切口,，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷,。,、

機器人輔助神經外科手術具有以下優(yōu)點：1、機器人具有靈巧的結構和裝置,，可實現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術姿態(tài),，從而能進行精確的手術,。2、先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術,，使手術的精度和靈巧性大為提高 (可消除人手的震顫,，提高醫(yī)生的技能)，且手術更加微創(chuàng),。3,、機器人可以連續(xù)工作，術中不會疲勞,，工作穩(wěn)定,、可靠。4,、可進行遠程手術,。5、可提供一個適合人體力學的操作環(huán)境,，使術者的疲勞程度降到最低,，從而提高了手術的安全度。

"真不敢相信,，手術能夠做得這么精細,。挺神奇的。"6月8日,，在昆明醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院(下稱：昆醫(yī)大附二院),，一位患者在零距離觀摩了醫(yī)生用手術機器人進行的模擬手術之后發(fā)出感慨。當天,，"達芬奇手術機器人健康中國行"科普活動云南首站在昆醫(yī)大附二院舉行,。活動上,，昆醫(yī)大附二院泌尿外科主任王劍松表示,，自引進達芬奇機器人以來，包括自己在內,，科室使用該機器人做手術突破100臺的已經有兩人,。"達芬奇手術機器人系統(tǒng)比普通腹腔鏡看得更清晰、操作更準確,，且設計更加人性化,，極大地提高了手術的精準性和安全性，大大加快了患者術后的康復,。"

“在中國,，機器人手術滲透率只有1%，而美國達到了10-15%,。我們希望產品能夠真正為病人服務,，接下來將會加大市場的投放速度,，真正用自主創(chuàng)新引領世界發(fā)展?！?/p>