2021年的中國市場見證了工業(yè)應用移動機器人高達75.61%的增長,，全年銷售72000臺移動機器人（AMR/AGV）[1]。這是移動機器人迅猛發(fā)展的一年,，更是本土市場進入工業(yè)協(xié)作機器人大規(guī)模部署應用的標志之一。

　　無論在汽車,、半導體,、制造業(yè)亦或是在公共服務領(lǐng)域，客戶考量工業(yè)移動機器人的部署時,，都圍繞著三個維度展開,。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境,，或是在半導體制造這樣精密的生產(chǎn)空間,，必須保證機器人運行沒有任何碰撞風險。二是機器人技術(shù)的開放性,，只有能夠因應柔性生產(chǎn)需求,，進行功能拓展的機器人，才能夠更好地適應各類產(chǎn)線物流任務,。

　　除了對硬件和功能的要求外,，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）觀察到，已有越來越多的客戶對自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求,，尤其是當產(chǎn)線需要協(xié)調(diào)數(shù)十甚至上百臺機器人車隊的運作時,，其管理能力是內(nèi)部物流運輸效率的根本所在。

　　協(xié)作移動機器人的部署,，離不開軟件的配合,，軟件能夠賦予機器人更多智慧，真正實現(xiàn)柔性化生產(chǎn),。 MiR認為可以從三個方面判斷及測試機器人的軟件能力,。

　　AMR應具備“三層”軟件部署

　　以MiR AMR為例，其軟件由三個方面構(gòu)成 – 首先是AMR本身的軟件,，用于控制機器人的行動,，包括自動路徑規(guī)劃，實施避障,，人員檢測,，安全保護區(qū)域的切換等諸多功能，從而使機器人能夠安全,、穩(wěn)定,、精準地運行；其次是AMR車隊管理軟件,，MiR的車隊管理軟件MiR Fleet能夠同時管理多達100臺AMR協(xié)同運作,，并根據(jù)不同客戶的工藝流程，進行定制化開發(fā),，完成不同的規(guī)定動作,。

　　此外,，也是最重要的一點，機器人的軟件必須具備開放性,，能夠兼容新的軟件功能,。透過MiRGo平臺，MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類軟件,，包括AMR數(shù)據(jù)分析軟件,、安全監(jiān)測軟件等，同時可以接入客戶現(xiàn)有的ERP或WMS系統(tǒng),。

　　AMR軟件應做到“即開即用”

　　MiR Fleet軟件即開即用,，能夠通過電腦、手機,、平板電腦等多個終端進行無線操作

　　安裝簡易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊管理軟件最大的特點及優(yōu)勢之一,。 單臺機器人操作，客戶只需通過瀏覽器即可訪問機器人操作界面,，開啟任務設(shè)定和執(zhí)行,，無需工程師進駐客戶辦公室或廠區(qū)進行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機狀況,。而MiR Fleet車隊管理軟件可以通過物理PC設(shè)備方式或在現(xiàn)有服務器中安裝的方式獲得,，系統(tǒng)“即開即用“，用戶界面清晰簡潔,、操作方式模塊化,，非常友善。

　　MiR 的軟件均支持5G網(wǎng)絡(luò)和云部署,，擴展性極佳,，當新機器人加入車隊時，只需簡單步驟,，即可讓所有數(shù)據(jù)和任務模塊同步,，讓新加入的機器人迅速開展工作。

　　AMR軟件應具備開放性,，并快速更新迭代

　　MiR Fleet操作界面直觀簡易

　　MiR Go平臺不但提供開箱即用的頂部模塊,，更匯聚了豐富的通訊類軟件,，包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件,，Octant監(jiān)測軟件，F(xiàn)LEETWARE車隊管理軟件等,。 這些軟件能夠讓AMR的運行發(fā)揮更大的商業(yè)作用,。

　　以sConnect軟件為例， 它兼容MiR旗下所有規(guī)格的機器人產(chǎn)品,，能夠采集多個移動機器人的運行數(shù)據(jù),，并進行可視化分析,，包括分析AMR運行時的綜合效率，進而幫客戶提升機器人投資回報率,，判斷機器人部署的有效性,，決策是否需要拓展機器人任務、功能,，或是擴大車隊的AMR數(shù)量等,。

　　MiR實時關(guān)注客戶的需求，不斷為AMR的軟件新的功能,，保持著較高頻次的軟件迭代,。

　　MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：“ 軟件能力是AMR技術(shù)的下一個分水嶺，是決定協(xié)作移動機器人智慧的核心之一,。MiR今年的工作重點,，便是進一步迭代現(xiàn)有的所有軟件產(chǎn)品，尤其是大型車隊管理軟件MiR Fleet的功能,，為更大規(guī)模的工業(yè)部署作好集成準備,。”

　　關(guān)于 Mobile Industrial Robots

　　Mobile Industrial Robots（MiR）致力開發(fā)并銷售業(yè)界領(lǐng)先的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot,，簡稱：AMR）,。AMR技術(shù)能夠快速，輕松且經(jīng)濟高效地管理內(nèi)部物流,，讓員工能夠轉(zhuǎn)而從事更有價值的工作,。 目前全球已有數(shù)百家來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了MiR的創(chuàng)新機器人,，這些企業(yè)機構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型跨國集團及來自各國各地區(qū)的中型本土企業(yè),。 作為全球移動機器人市場的領(lǐng)導者，MiR在60多個國家及地區(qū)設(shè)立了分銷網(wǎng)絡(luò),，并在紐約,，圣地亞哥，新加坡,，法蘭克福,，巴塞羅那，東京和上海設(shè)有地區(qū)辦事處,。MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)立,，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年由全球著名的自動測試設(shè)備供應商泰瑞達（Teradyne）收購,。如欲了解更多信息,，請訪問我們的網(wǎng)站： mir-robots.com 。

　　[1] 《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》